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一种立体式分层仿形枣树修剪装置

花匠小妙招
2024-12-15 08:56

一种立体式分层仿形枣树修剪装置

本实用新型属于园林机械领域，具体涉及一种用于修剪枣树枝条的前悬挂式枣树修剪机。

背景技术：

“世界红枣在中国，中国红枣看新疆”。中国红枣种植面积及产量居世界第一，红枣作为新疆特色林果之一，新疆是中国最大的优质红枣种植基地。据最新的新疆和兵团统计年鉴显示：2017年新疆红枣种植面积为714.4万亩，产量347万吨，其中兵团161.3万亩，产量182万吨。南疆红枣产量约占全疆总产量的97％，因此红枣产业是南疆农业发展的重要支柱产业。

矮化密植主干形是目前兵团红枣主推的栽植模式。枣树修剪是枣园标准化管理的关键环节，季节性强。传统的人工修剪费时费力、效率低，不能满足红枣规模化种植的生产要求，而且由于劳动力紧缺导致生产成本居高不下的问题日益突出，红枣经济效益持续下降，亟待研发枣园修剪机械装备替代人工作业。

由于红枣枝质地密度高、硬度大，现有的果树修剪机往复式、旋刀式主要适用于葡萄等果树修剪作业，难以满足枣树修剪的要求，目前的修剪机并不适用于枣树枝条的修剪，主要问题在于：一是不能有效切断枝条切不断易拉扯损伤，二是不能实现树冠立体仿形分层修剪。

针对红枣全程作业机具，国外尚无成熟机具可供引进和仿制，国内有关高校和科研单位研究试制了红枣收获、喷药及施肥等相关机械，但对红枣机械化修剪相关研究较少。随着新建枣园标准化、规模化和产业化的迅速发展，枣园的全程机械化管理势在必行，人工修剪和现有修剪装备已经不能满足标准化建园的修剪技术要求，急需高效、通用和化高的修剪装备代替传统作业机具。

因此，市场上急需要一种能够适用于枣树修枝的立体式分层仿形枣树修剪装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单，能连续修剪作业，具有仿形功能和分层修剪功能，实际作业修枝效果好的立体式分层仿形枣树修剪装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种立体式分层仿形枣树修剪装置，包括行走机构，所述行走机构是牵引机车5，其特征在于：

牵引机车5上设有修枝装置1，所述修枝装置1通过连接机构与牵引机车5进行连接，

所述修枝装置1的结构如下：

包含上固定座1-3、下固定座1-7和剪枝机构固定架1-8，所述上固定座1-3、下固定座1-7分别设在剪枝机构固定架1-8的两端，上固定座1-3通过铰接座a1-9连接有上连接座1-5，下固定座1-7通过铰接座a1-9连接有下连接座1-6，所述下固定座1-7的下方设有仿形轮1-1，所述仿形轮1-1能够转动，

上固定座1-3或下固定座1-7上设有油缸座，

在剪枝机构固定架1-8上设置有剪枝机构1-2，

所述剪枝机构1-2包含环形的腰带1-2-7和锯片1-2-3，所述腰带1-2-7的表面设有间隙1-2-6，环形的腰带1-2-7和锯片1-2-3同轴设置，所述锯片1-2-3上设有转轴1-2-4，通过驱动机构驱动转轴1-2-4带动锯片1-2-3以转轴1-2-4为圆心转动，所述腰带1-2-7的间隙1-2-6将环形内外连通，即所述锯片1-2-3能够从腰带1-2-7的间隙穿出，

所述腰带1-2-7外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄1-2-1和分枝齿1-2-2，所述梳柄1-2-1的一端固定在腰带1-2-7的外侧，分枝齿1-2-2固定在梳柄1-2-1上，在间隙1-2-6的两侧设有对称的分枝梳齿。

所述梳柄1-2-1与腰带1-2-7的径向方向形成夹角，夹角为0～50°。

所述分枝齿1-2-2和梳柄1-2-1之间形成的夹角为30～60°。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与腰带1-2-7和锯片1-2-3的轴心重合或者不重合。

所述锯片1-2-3的转动方向为正向或反向，所述正向是指锯片顺着分枝齿1-2-2的朝向方向，反向是指锯片与分枝齿1-2-2的朝向方向相逆。

连接机构包含：悬挂机构3、固定机构2和连接架4，

所述连接架4上设有倾角调节油缸铰接部b4-1、牵引车连接部4-2和悬挂机构铰接座4-3，所述牵引车连接部4-2连接在牵引机车5上，

所述悬挂机构3包含：升降杆3-9和升降杆套管3-11，升降杆套管3-11的一端设有固定架铰接部3-13，升降杆3-9和升降杆套管3-11相互插接且能相对移动，所述固定架铰接部3-13能够铰接在悬挂机构铰接座4-3上，升降杆3-9上设有升降油缸铰接部a3-8，升降杆套管3-11上设有倾角调节油缸铰接部a3-10和升降油缸铰接部b3-12，所述倾角调节油缸铰接部a3-10和倾角调节油缸铰接部b4-1之间设有油缸，升降油缸铰接部b3-12和升降油缸铰接部a3-8之间设有油缸，

所述升降杆3-9上设有左右调节杆套管3-4，左右调节杆套管3-4内插接左右调节杆3-3，左右调节杆3-3上设有角度调节油缸铰接部a3-6，所述左右调节杆套管3-4上设有伸缩杆油缸铰接部b3-5，左右调节杆3-3上设有伸缩杆油缸铰接部a3-2，伸缩杆油缸铰接部b3-5和伸缩杆油缸铰接部a3-2之间设有油缸，

所述左右调节杆3-3的另一端铰接设置平衡座，平衡座内能够插接横杆3-1，且横杆3-1能够在平衡座上自由移动，所述横杆3-1上设有角度调节油缸铰接部b3-7，平衡座上设有角度调节油缸铰接部a3-6，角度调节油缸铰接部b3-7和角度调节油缸铰接部a3-6之间设有油缸；

所述固定机构2包含：立柱2-2和高低调节杆2-6，所述立柱2-2的一端设置横杆套2-1，横杆套2-1能够套接在横杆3-1上，且能够在横杆3-1上自由移动，

立柱2-2上设置复位机构铰接座2-3和高低调节套管2-5，复位机构铰接座2-3和油缸座之间设有油缸，所述油缸座为上固定座1-3或下固定座1-7上所设的油缸座，

所述高低调节杆2-6能够在高低调节套管2-5内移动并固定位置，所述高低调节杆2-6上设置修剪机构上铰接座2-8和修剪机构下铰接座2-4，所述修剪机构上铰接座2-8和修剪机构下铰接座2-4分别连接上固定座1-3和下固定座1-7的铰接座a1-9上，即上连接座1-5相当于修剪机构上铰接座2-8，下连接座1-6相当于修剪机构下铰接座2-4。即所述铰接座a1-9能够连接在修剪机构上铰接座2-8和修剪机构下铰接座2-4上。

本申请公开的专用于枣树修枝的枝条修剪机，具有结构简单，能连续修剪作业，具有仿形功能和分层修剪功能，实际作业修枝效果好。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，能连续修剪作业，具有仿形功能和分层修剪功能，实际作业修枝效果好等优点。

附图说明

图1是修枝装置结构示意图。

图2是剪枝机构固定架结构示意图。

图3是剪枝机构结构示意图。

图4是剪枝机构腰带结构示意图。

图5是剪枝机构锯片结构示意图。

图6是驱动轴偏心结构的锯片结构示意图。

图7是驱动轴为偏心结构的剪枝机构结构示意图。

图8是驱动轴为偏心结构的剪枝机构腰带结构示意图。

图9是牵引式枣树修剪机的机构示意图。

图10是修枝装置连接架结构示意图。

图11是修枝装置的悬挂机构结构示意图。

图12是修枝装置的固定机构结构示意图。

图13是自行走式修剪机的结构示意图。

图14是图13侧视结构示意图。

图15是自行走式修剪机的修枝装置下安装总成结构示意图。

图16是自行走式修剪机的修枝装置上安装总成结构示意图。

图17是修枝装置俯视结构示意图。

图18是修枝装置修枝状态张开结构示意图。

图19是剪枝机构的仿形机构的结构示意图ii。

图中所示：

1是修枝装置，1-1是仿形轮，

1-2是剪枝机构，1-2-1是梳柄，1-2-2是分枝齿，1-2-3是锯片，1-2-4是转轴，1-2-5是固定端，1-2-6是间隙，1-2-7是腰带，1-2-8是锯齿，

1-3是上固定座，1-4是驱动机构，1-5是上连接座，1-6是下连接座，1-7是下固定座，1-8是剪枝机构固定架，1-9是铰接座a，

2是固定机构，2-1是横杆套，2-2是立柱，2-3是复位机构铰接座，2-4是修剪机构下铰接座，2-5是高低调节套管，2-6是高低调节杆，2-7是调节销孔，2-8是修剪机构上铰接座，2-9是仿形机构，

3是悬挂机构，3-1是横杆，3-2是伸缩杆油缸铰接部a，3-3是左右调节杆，3-4是左右调节杆套管，3-5是伸缩杆油缸铰接部b，3-6是角度调节油缸铰接部a，3-7是角度调节油缸铰接部b，3-8是升降油缸铰接部a，3-9是升降杆，3-10是倾角调节油缸铰接部a，3-11是升降杆套管，3-12是升降油缸铰接部b，3-13是固定架铰接部，

4是连接架，4-1是倾角调节油缸铰接部b，4-2是牵引车连接部，4-3是悬挂机构铰接座，

5是牵引机车，6是油缸，7是下安装总成，8是上安装总成，9是自行走机车。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：本实施例公开了一种前悬挂式枣树修剪机，包括行走机构，其特征在于：

所述行走机构为牵引机车5，牵引机车5能够自行走，并且牵引机车5上设有悬挂架，

所述牵引机车5上设有修枝装置1，所述修枝装置1通过连接机构与行走机构进行连接，即修枝装置1通过连接机构安装在牵引机车5的悬挂架上，

所述修枝装置1的结构如下：

包含上固定座1-3、下固定座1-7和剪枝机构固定架1-8，所述上固定座1-3、下固定座1-7分别设在剪枝机构固定架1-8的两端，上固定座1-3通过铰接座a1-9连接有上连接座1-5，下固定座1-7通过铰接座a1-9连接有下连接座1-6，

上固定座1-3或下固定座1-7上设有油缸座，油缸座上连接油缸或者弹性机构，油缸或弹性机构的另一端固定连接，可以通过油缸的伸缩或者依靠弹性机构的弹性，在需要修枝装置摆动时使修枝装置能够以铰接座摆动，

在剪枝机构固定架1-8上设置有若干剪枝机构1-2，所述剪枝机构1-2依次自上而下设在剪枝机构固定架1-8上，即不同的剪枝机构1-2设在剪枝机构固定架1-8不同的水平层，

所述剪枝机构1-2包含环形的腰带1-2-7和锯片1-2-3，所述腰带1-2-7的表面设有间隙1-2-6，所述腰带1-2-7为片状，间隙1-2-6为镂空的槽体，能够将腰带1-2-7的两侧连通，片状的腰带1-2-7弯曲收尾相连形成环形的腰带1-2-7，所述和锯片1-2-3设置在腰带1-2-7所围成的环形区域内，所述锯片1-2-3上设有转轴1-2-4，通过驱动机构驱动转轴1-2-4带动锯片1-2-3以转轴1-2-4为圆心转动，

所述腰带1-2-7外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿设置在间隙1-2-6的两侧，所述分枝梳齿包含梳柄1-2-1和分枝齿1-2-2，所述梳柄1-2-1的一端固定在腰带1-2-7的外侧，分枝齿1-2-2有多个且固定在梳柄1-2-1上。

所述梳柄1-2-1与腰带1-2-7的径向方向形成夹角，夹角为0～50°。

所述分枝齿1-2-2和梳柄1-2-1之间形成的夹角为30～60°。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与腰带1-2-7的轴心重合或者不重合。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与锯片1-2-3的轴心重合或者不重合。

所述连接机构包含：悬挂机构3、固定机构2和连接架4，

所述连接架4上设有倾角调节油缸铰接部b4-1、牵引车连接部4-2和悬挂机构铰接座4-3，所述牵引车连接部4-2连接在牵引机车5上，

所述左右调节杆3-3的另一端铰接设置平衡座，平衡座内能够插接横杆3-1且横杆3-1能够在平衡座上自由移动，所述横杆3-1上设有角度调节油缸铰接部b3-7，角度调节油缸铰接部b3-7和角度调节油缸铰接部a3-6之间设有油缸；

所述固定机构2包含：立柱2-2和高低调节杆2-6，所述立柱2-2的一端设置横杆套2-1，横杆套2-1能够套接在横杆3-1上，且能够在横杆3-1上自由移动，

立柱2-2上设置复位机构铰接座2-3和高低调节套管2-5，复位机构铰接座2-3和油缸座之间设有油缸，

所述高低调节杆2-6能够在高低调节套管2-5内移动并固定位置，所述高低调节杆2-6上设置修剪机构上铰接座2-8和修剪机构下铰接座2-4，所述修剪机构上铰接座2-8和修剪机构下铰接座2-4分别连接上固定座1-3和下固定座1-7。

实际使用时：通过调节升降油缸铰接部a3-8)和升降油缸铰接部b3-12之间的油缸，倾角调节油缸铰接部a3-10和倾角调节油缸铰接部b4-1之间的油缸，角度调节油缸铰接部a3-6和角度调节油缸铰接部b3-7之间的油缸，控制油缸可以调节固定机构2的位置和角度，实现枝条修剪。

工作时，剪枝机构的锯片转动，梳柄和分枝齿将枝条拢入分枝齿的之间，锯片将分枝齿之间的枝条切断。

实施例2：一种立体式分层仿形枣树修剪装置，其特征在于：包含上固定座1-3、下固定座1-7和剪枝机构固定架1-8，所述上固定座1-3、下固定座1-7分别设在剪枝机构固定架1-8的两端，上固定座1-3通过铰接座a1-9连接有上连接座1-5，下固定座1-7通过铰接座a1-9连接有下连接座1-6，

所述梳柄1-2-1与腰带1-2-7的径向方向形成夹角，夹角为0～50°。

所述分枝齿1-2-2和梳柄1-2-1之间形成的夹角为30～60°。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与腰带1-2-7的轴心重合或者不重合。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与锯片1-2-3的轴心重合或者不重合。

实施例3：一种枣树修枝刀盘，其特征在于：包含环形的腰带1-2-7和锯片1-2-3，所述腰带1-2-7的表面设有间隙1-2-6，所述腰带1-2-7为片状，间隙1-2-6为镂空的槽体，能够将腰带1-2-7的两侧连通，片状的腰带1-2-7弯曲收尾相连形成环形的腰带1-2-7，所述和锯片1-2-3设置在腰带1-2-7所围成的环形区域内，所述锯片1-2-3上设有转轴1-2-4，通过驱动机构驱动转轴1-2-4带动锯片1-2-3以转轴1-2-4为圆心转动，

所述梳柄1-2-1与腰带1-2-7的径向方向形成夹角，夹角为0～50°。

所述分枝齿1-2-2和梳柄1-2-1之间形成的夹角为30～60°。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与腰带1-2-7的轴心重合或者不重合。

驱动锯片1-2-3的转轴1-2-4与锯片1-2-3的轴心重合或者不重合。

以上所述的仅是本实用新型/实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。