六道轮回分别是什么？坠入畜生道的人该怎么办？
六道的原型本来是五道，指天道、人道、畜生、饿鬼和地狱，后来又加上了阿修罗道，就成为六道。
所谓的天道，指的是一些欲望比较少、内心比较和平愉悦、充满着法喜禅悦的人，像这种人被称为天人。
天人对应的是禅定，有一定的禅定功夫，内心不贪，禅定本身就是对着贪。
这个天人道就是欲望比较轻的，清心寡欲的人、追求精神境界的人、内心和平愉悦的人、有定力的人，这称为天人。
那阿修罗是什么呢？阿修罗原来是五道中没有的，它指的也是一种天神，也是一种天人的形式。
不过，这种天人的内心里是有仇恨的，就是一种不完美的天人，他也不是十恶不赦的，不然就成为地狱了。
就比如像孙悟空一样，他内心不坏，有正义感，可是他有嗔恨心，有时候他会做出伤害他人的事情，所以这一道成为阿修罗道。
这个世界上确实存在这一类人，内心不坏，可是嗔恨心却很重，那有很强的正义感。
那第三个善道就是人道，人道的特征是散乱，人的心容易散，容易被外界的东西给吸引走，注意力容易涣散，这是人类的特征。
因为人类有贪心，总是想占有或者是想追求某些东西，这时候心自然就会乱。
所谓安住的地方就是修正念说的四念处，我们的心一天都是在自己的身受心法之上，这个时候它有安住了，又称为现法乐住，这样一种安住是快乐的。
如果说我们的这个心老是在一些欲望上或者可欲之物上，就是能够刺激你产生欲望的那些事物上的时候，你的心是不安住的、是没有真实快乐的。
所以说，我们人类的特征就是散乱，容易胡思乱想。
不过人类也是属于一种三道，是属于上三道，就是天道、阿修罗道和人道，它们分别对应的也是贪嗔痴。
这个天人是它的反面，它不贪，不贪也贪，它并没有解脱，它是体现在这个内心的愉悦上，是清心寡欲的。
因为天人本身有很大的福报，他不需要我们这个世间的那些荣华富贵，它本身就有。
那阿修罗他对应的是一种嗔恨，这种嗔恨跟地狱的那种嗔恨绝不一样。
地狱是伤害人的，这个阿修罗是一种正义感，就像那个孙悟空一样，他内心充满着义愤，他看到哪里有不公平就要去除暴安良。
虽然他也会伤人，受伤的人也是无辜的，可是他没有坏的动机，所以说阿修罗是一种善神。
那上面就是上三道就是三道，天人道、阿修罗道和人道，就是人做了善事，才会轮回到这三道里边。
那下面三道就是畜生道、饿鬼道和地狱道，畜生道我们一会儿讲，现在先讲一讲饿鬼道。
就是那种极贪的情况，称为饿鬼，比如说像那些贪官像、奸商，像很多世间坏人都是贪婪之人，太贪婪了他们也会做坏事，甚至会伤害别人，那不是因为贪婪吗？
饿鬼道的人，虽然没有像地狱道的人那么凶残的，就赤裸裸地伤害人。
可是，他们为了财富、为了利益也会伤人，所以说不要觉得饿鬼就是那么软弱，他不软弱的，很强硬的，他的贪心非常重，永远吃不饱。
饿鬼的形象就是头很大，嘴很小，这个肚子很大，脖子非常细，他不缺东西吃但是永远吃不饱，永远处在饥渴之中，这就是饿鬼道的形象。
在世间对应的比如说有一些守财奴，就是说铁公鸡一毛不拔，虽然说有很多财富在自己手上，对善事、善行他们一分钱不出，这就是饿鬼道。
所以说，我们一定要学会布施，一定要学会做善事，不要悭吝，悭吝的人就容易轮回到饿鬼道之中。
那还有地狱道就是极嗔的人，嗔恨心特别重。古人也说过，嗔是心头火，能烧功德林，若行菩萨道，忍辱护嗔心。
有的人火一上来，不管三七二十一，极容易冲动罪犯错，所以说很多人用烈火来形容地狱。他们的嗔心也是一种习性，在这种习性的支配之下人就容易冲动犯罪。
他不能忍让，内心里面有很大的无名火。所以说，嗔心是无明的，这种嗔心的习性也是极大的。
贪和嗔是人类两种根本烦恼，就是根本的习性。
贪嗔痴的原因是愚痴，我们今天要讲的畜生道，它的特征就是愚痴。如果说没有畜生的话，也就没有地狱和饿鬼了，地狱饿鬼也都是从畜生变的，因为它愚痴。
说到这个畜生道，我们都知道那个人像畜生一样，不过是说这个人的精神境界比较狭隘，他的生命中没有别的事，就两件事：吃和繁衍，这个是对畜生的一个形象表达。
所以我们大家一定要弄明白，万事皆有度，有度有节，我们一定想着追求自我成长、自我实现，想去为人类做贡献、想去助众生，想去做这些世间善事，这个时候我们就进入天人道了。
我们的人生要平衡，过平衡式的幸福人生。
我们即便是想度众生，想为这个世界做贡献，树立了这样的目标并为之奋斗，我们也不要让自己太苦，我们也是需要享受美食，享受这个恋爱的快乐。
不要用道德之苦，我全部都是为众生的，什么吃的也不用了，也不享受这个恋爱的快乐。那这样的话，你就缺乏动力了，那你活着活着也没趣儿了，我纯粹就是个苦逼的人，我就是为别人活着。
其实，我们照样是为自己活着，我们既要度众生又要享受世间的美好，包括也美食也是，美好的伴侣也是，我们同样都是需要的，所以说我们不走极端。
有人说：做一个俗人贪财好色，然后一脸正气。
就说我们发挥出自己的光和热，为世界做贡献，同时我们也享受这些生活中美好的事物，美好的一切，一切都是我们享受的对象。
爱情和美食都是我们享受的对象，这个是可以的，不要过度，一旦过度我们就会轮回到畜生道，那就很悲催了。
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