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肥料研磨机构、水肥混合装置及水肥溶液制备生产线

花匠小妙招
2024-12-23 22:10

1.本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及肥料研磨机构、水肥混合装置及水肥溶液制备生产线。

背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.水肥溶液制备时，需要将肥料和水进行混合，目前是将一定量的肥料直接溶解在水中进行肥料和水的混合，发明人发现，一定量的物料直接溶解在水中的速度慢，容易导致溶解不完全且溶液浓度不均匀等问题，但是物料研磨成粉末后的速度快，且较容易溶解在水中。在研磨时，磨辊在工作过程中由于长时间对所加工物料进行挤压、剪切以及研磨，使得磨辊表面的温度逐渐升高，不仅会破坏物料的成分，而且会使物料因烧糊而粘结在磨辊的表面，最终导致磨辊不能正常研磨，缩短研磨装置的使用寿命，所以如何有效地降低磨辊表面的温度是当务之急。
4.目前，主要利用水冷装置来降低磨辊表面的温度，进而降低被研磨物料的温度。它的结构是让冷水流经磨辊内部，从而带走热量。此类水冷装置虽然能够降低被研磨物料的温度，而且各部件之间的装配比较方便，但发明人发现，此种方式物料在磨辊之间连续被研磨，会持续处在研磨状态下，没有缓冲间隙，散热效果不好，还有一种降温方式为增加散热装置来降低温度，这种方法一方面增加了成本，另一方面散热装置始终在研磨机的外部，没有办法达到直接散热。
5.针对水肥溶液制备生产线，目前存在着水肥溶液浓度不准确的问题，化肥有效利用率较低，同时，化肥的过量使用容易引起重金属污染累积、微生物活性降低、营养物质转化利用困难、养分失调、盐分积累以及酸碱平衡失调等问题。
6.对于控制溶液浓度方面，一般有以下几个方法。第一种为伺服电机直接控制溶液量的输入，需要溶液时，伺服电机工作，根据管道的流量及流速得到溶液总的输入量，发明人发现，此种方式缺陷为：这种装置控制溶液的量不精确，就会导致配制的溶液浓度不精确。第二种为利用浓度传感器等装置，在溶液配制好后进行溶液浓度的一个检测，发明人发现，这种装置在工作时，营养液在稀释时，往往需要搅拌等的操作，在罐内的溶液浓度才可保持一致，而且传感器在传达信息时的时间中，整个装置也是在工作的，最终会导致溶液的浓度有所变化。第三种为运用阀控制流量的输入，发明人发现，这种方法也是通过溶液在管道内的流量及时间计算得到的，当需要更加精确的溶液的量时，就需要改变管道的粗细，当管道过于细时，就会产生堵塞等一系列问题。

技术实现要素：

7.本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了肥料研磨装置，保证研磨时具有较好的散热效果。
8.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.第一方面，本发明的实施例提供了肥料研磨机构，包括：
10.接料体，接料体边缘设有竖向设置的第一通道；
11.连接体，固定在接料体底部，设有与第一通道连通的第二通道，第二通道底部连通缓存仓，缓存仓内设有推进块，推进块与用于驱动其沿连接体径向运动的驱动机构连接。
12.内研磨块，固定在连接体底部，内研磨块外侧设有能够竖向运动的研磨辊，推进块能够将落入缓存仓的肥料推至内研磨块与研磨辊之间的空隙以使得肥料在研磨辊的竖向运动下被研磨。
13.可选的，所述驱动机构包括推进柱，推进柱顶端与第一竖向驱动件连接，推进柱与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与推进块铰接，推进柱底端能够通过弧面与推进块接触以使得推进柱的竖向运动能够转化为推进块沿连接体径向的运动。
14.可选的，所述连接体的外周面固定有第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件与研磨辊架体连接，研磨辊安装在研磨辊架体上。
15.可选的，所述第二竖向驱动件通过微调机构与研磨辊架体连接，微调机构能够带动研磨辊架体沿连接体径向运动以使得研磨辊与内研磨体外侧面的距离能够调节。
16.可选的，所述连接体、内研磨块内设有相互连通的冷却液流道。
17.第二方面，本发明的实施例提供了水肥混合装置，包括破碎机构、第一方面所述的肥料研磨机构、散料机构及混合机构；
18.所述破碎机构设置在肥料研磨机构上方，用于对肥料进行破碎并将破碎后的肥料送入肥料研磨机构，所述散料机构固定在混合机构顶部并设置在肥料研磨机构下方，散料机构用于将研磨后的肥料导入混合机构，混合机构用于对研磨后的肥料与水进行混合。
19.可选的，所述散料机构采用壳体结构，内研磨块伸入散料机构内部，所述散料机构底部为倒锥形结构，倒锥形结构底端设有排料口，散料机构通过排料口与混合机构连通。
20.第三方面，本发明的实施例还提供了水肥溶液制备生产线，包括依次设置的第二方面所述的水肥混合装置、溶液进给装置和溶液稀释装置，所述溶液进给装置能够接收水肥混合装置送入的水肥溶液，并将水肥溶液送入溶液稀释装置，溶液稀释装置用于对水肥溶液进行稀释。
21.可选的，所述溶液进给装置包括推进壳，推进壳的出料口与溶液稀释装置连通，进料口与水肥混合装置连接，推进壳内设有能够沿其轴线运动的推进件，推进件与推进壳之间设有弹性件，推进件伸出至推进壳外部的端部通过杠杆上设置的第一滑槽与杠杆滑动接触，杠杆一端与定位块铰接，另一端设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有铰接轴，铰接轴与第一齿条铰接，第一齿条与能够转动的第一齿轮相啮合。
22.可选的，所述水肥溶液制备生产线还包括营养液供给装置，营养液供给装置包括缓存容器，缓存容器连通有排出管，缓存容器内设有推出组件，推出组件能够与能够竖向运动的第二齿条接触，第二齿条能够通过推出组件将缓存容器中的营养液经过排出管排出，所述第二齿条与能够转动的第二齿轮相啮合。
23.本发明的有益效果：
24.1.本发明的研磨装置，通过研磨辊的竖向运动，与内研磨块的外侧面共同对肥料进行研磨，内研磨块无需在同一个地方一直产生摩擦，肥料不会一直处于研磨状态，有助于内研磨块和肥料的散热，散热效果好，避免了温度过高造成的破坏肥料的成分，肥料因烧糊
而粘结在磨辊的表面，降低磨辊使用寿命的缺陷。
25.2.本发明的研磨装置，具有驱动机构和推进块，能够通过驱动机构自动将肥料送入内研磨块与研磨辊之间的间隙，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。
26.3.本发明的研磨装置，在内研磨块和连接块内还设有冷却液流道，能够同时进行水冷，进一步保证了内研磨块和肥料的散热效果。
27.4.本发明的生产线，溶液进给装置包括第一齿轮、第一齿条、杠杆、推进件和推进壳，利用第一齿轮带动第一齿条运动，并通过第一齿条和推进件将推进壳内的水肥溶液排出，能够通过控制第一齿轮的转动圈数控制第一齿条的行程，进而能够实现推进壳内排出水肥溶液量的精准控制，从而避免了溶液的浪费。
附图说明
28.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
29.图1为本发明实施例1接料体俯视图；
30.图2为本发明实施例1接料体剖视图；
31.图3为本发明实施例1连接体轴测图；
32.图4为本发明实施例1内研磨块结构示意图；
33.图5为本发明实施例1推进块结构示意图；
34.图6为本发明实施例1推进柱结构示意图；
35.图7为本发明实施例1驱动机构结构示意图；
36.图8为本发明实施例1连接体、内研磨块、研磨辊装配示意图；
37.图9为本发明实施例1微量调节机构爆炸结构示意图；
38.图10为本发明实施例2整体结构示意图；
39.图11为本发明实施例2破碎机构结构示意图；
40.图12为本发明实施例2混合机构结构示意图；
41.图13为本发明实施例2散料机构结构示意图；
42.图14为本发明实施例3生产线结构示意图；
43.图15为本发明实施例3溶液进给装置结构示意图；
44.图16为本发明实施例3推进件结构示意图；
45.图17为本发明实施例3杠杠结构示意图；
46.图18为本发明实施例3溶液进给装置工作原理示意图；
47.图19为本发明实施例3营养液供给装置结构示意图；
48.图20为本发明实施例3营养液供给装置剖视图；
49.图21为本发明实施例3进给辅助块结构示意图；
50.图22为本发明实施例3缓存容器结构示意图；
51.图23为本发明实施例3进给板结构示意图；
52.图24为本发明实施例3行走机构结构示意图；
53.图25为本发明实施例3营养液供给装置工作原理图；
54.其中，
ⅰ‑
破碎机构，
ⅱ‑
肥料研磨机构，
ⅲ‑
混合机构，
ⅳ‑
溶液进给装置，
ⅴ‑
营养液
供给装置，
ⅵ‑
溶液稀释装置；
55.ⅰ‑1‑
电动机，
ⅰ‑2‑
联轴器，
ⅰ‑3‑
进料管，
ⅰ‑4‑
破碎轴，
ⅰ‑5‑
第一外壳，
ⅰ‑6‑
过滤网；
56.ⅱ‑1‑
接料体，
ⅱ‑1‑1‑
第一通道，
ⅱ‑1‑2‑
安装面，
ⅱ‑1‑3‑
导料面，
ⅱ‑1‑4‑
螺纹连接孔，
ⅱ‑2‑
连接体，
ⅱ‑2‑1‑
冷却液流道，
ⅱ‑2‑2‑
分隔块，
ⅱ‑2‑3‑
缓存仓，
ⅱ‑2‑4‑
第二通道，
ⅱ‑2‑5‑
气缸连接孔，
ⅱ‑3‑
推进柱，
ⅱ‑3‑1‑
安装孔，
ⅱ‑3‑2‑
半球面，
ⅱ‑4‑
推进块，
ⅱ‑4‑1‑
铰接板，
ⅱ‑5‑
内研磨块，
ⅱ‑5‑1‑
凹槽，
ⅱ‑5‑2‑
冷却液流道，
ⅱ‑6‑
研磨辊，
ⅱ‑7‑
散料机构，
ⅱ‑7‑1‑
冷却水管，
ⅱ‑7‑2‑
出料口，
ⅱ‑8‑
气缸，
ⅱ‑9‑
无杆气缸，
ⅱ‑
10
‑
微调机构，
ⅱ‑
10
‑1‑
连接轴，
ⅱ‑
10
‑2‑
螺纹栓，
ⅱ‑
10
‑3‑
微调块，
ⅱ‑
11
‑
支架，
ⅱ‑
12
‑
抽水泵，
ⅱ‑
13
‑
进水管，
ⅱ‑
14冷却液管道；
57.ⅳ‑1‑
溶液输送管道,
ⅳ‑2‑
溶液缓存罐,
ⅳ‑3‑
电磁阀,
ⅳ‑4‑
流量计,
ⅳ‑5‑
定位块，
ⅳ‑6‑
推进壳,
ⅳ‑7‑
杠杆,
ⅳ‑7‑1‑
铰接孔,
ⅳ‑7‑2‑
第一滑槽,
ⅳ‑7‑3‑
第二滑槽,
ⅳ‑8‑
推进件,
ⅳ‑8‑1‑
推进活塞,
ⅳ‑8‑2‑
活塞杆,
ⅳ‑8‑3‑
加劲板,
ⅳ‑8‑4‑
挡板,
ⅳ‑9‑
弹簧,
ⅳ‑
10
‑
第一齿条,
ⅳ‑
11
‑
电动机,
ⅳ‑
12
‑
联轴器,
ⅳ‑
13
‑
蜗杆,
ⅳ‑
14
‑
蜗轮,
ⅳ‑
15
‑
第一齿轮,
ⅳ‑
16
‑
进给辅助机构；
58.v
‑1‑
微量进给机构，
ⅴ‑1‑1‑
第二齿轮，
ⅴ‑1‑2‑
第一锥齿轮，
ⅴ‑1‑3‑
第二锥齿轮，
ⅴ‑1‑4‑
第二齿条，
ⅴ‑1‑5‑
电动机，v
‑2‑
微量进给机构旋转机构，
ⅴ‑2‑1‑
大齿轮，
ⅴ‑2‑2‑
小齿轮，
ⅴ‑2‑3‑
电动机，
ⅴ‑2‑4‑
联轴器，
ⅴ‑2‑5‑
旋转盘，
ⅴ‑2‑6‑
旋转轴，v
‑3‑
溶液缓存机构，
ⅴ‑3‑1‑
进给辅助块，
ⅴ‑3‑2‑
进给板，
ⅴ‑3‑3‑
缓存容器，
ⅴ‑3‑4‑
管道，
ⅴ‑3‑3‑1‑
溶液挡板，
ⅴ‑3‑3‑2‑
中心柱，v
‑4‑
旋转机构，
ⅴ‑4‑1‑
旋转辅助柱，
ⅴ‑4‑2‑
大齿轮，
ⅴ‑4‑3‑
小齿轮，
ⅴ‑4‑4‑
联轴器，
ⅴ‑4‑5‑
电动机，
ⅴ‑4‑6‑
轴，万向轮
ⅴ‑4‑
7，v
‑5‑
行走机构，
ⅴ‑5‑1‑
顶盖，
ⅴ‑5‑2‑
底座，
ⅴ‑5‑3‑
行走轮，
ⅴ‑5‑4‑
电动机，
ⅴ‑5‑5‑
支撑架；
59.ⅵ‑1‑
第二外壳，
ⅵ‑2‑
搅拌框，
ⅵ‑3‑
搅拌短叶片，
ⅵ‑4‑
搅拌长叶片，
ⅵ‑5‑
搅拌轴，
ⅵ‑6‑
第三锥齿轮，
ⅵ‑7‑
第二锥齿轮，
ⅵ‑8‑
联轴器，
ⅵ‑9‑
电动机，
ⅵ‑
10
‑
抽水泵，
ⅵ‑
11
‑
出液管，
ⅵ‑
12
‑
支撑块，
ⅵ‑
13
‑
第一锥齿轮；
具体实施方式
60.实施例1
61.本实施例公开了一种肥料研磨机构ⅱ，包括上下依次设置的接料体
ⅱ‑
1、连接体
ⅱ‑
2和内研磨块
ⅱ‑
5，内研磨块外侧设有能够竖向运动的研磨辊，所述接料体用于接收待研磨的肥料，并将肥料送入连接体，肥料能够沿连接体下落后，进入内研磨块和研磨辊之间的空间，利用研磨辊的上下运动对肥料进行研磨。
62.如图1
‑
图2所示，所述接料体为圆柱型结构，其顶部设有倒锥型的钢板，方便肥料往连接体汇集，所述连接体的边缘处设置有多个第一通道
ⅱ‑1‑
1，本实施例中，所述第一通道设置四个，四个第一通道沿圆周均匀分布，所述第一通道的轴线竖向设置，用于向连接体内输送肥料，为了使得肥料能够汇入第一通道，第一通道的外周的连接体顶面为朝向第一通道倾斜的导料面
ⅱ‑1‑
3，所述导料面连接至安装面
ⅱ‑1‑
2，所述安装面用于将连接体与其上部的设备进行连接。所述连接体的底部中心位置设置有螺纹连接孔
ⅱ‑1‑
4。
63.如图3所示，所述连接体也采用圆柱型结构，其顶面与接料体的底面固定，所述连接体的边缘位置设置有多个轴线竖向设置的第二通道
ⅱ‑2‑
4，第二通道与第一通道相连
通，本实施例中，所述第二通道也设置四个，所述连接体的底部设置有四个分隔块
ⅱ‑2‑
2，相邻分隔块之间形成与第二通道连通的缓存仓
ⅱ‑2‑
3，所述连接体与分隔块内设置有冷却液流道
ⅱ‑2‑
1，冷却液流道内能够通入冷却液。
64.送料体内第一通道内的肥料能够通过第二通道进入缓存仓进行存储。
65.如图4所示，所述内研磨块采用立方体块，其上表面与连接体的分隔块的底面固定，且内研磨块的顶面开设有四个凹槽
ⅱ‑5‑
1，所述凹槽的位置与缓存仓的位置相对应，与缓存仓共同构成一个空腔，用于对肥料进行存储。所述内研磨块的上下端面贯穿有冷却液流道
ⅱ‑5‑
2，与分隔块的冷却液流道相对齐，用于向内研磨块通入冷却液。
66.所述缓存仓与凹槽共同构成的空腔内设置有推进块
ⅱ‑
4，推进块与驱动机构连接，驱动机构能够带动推进块沿连接体的径向运动，进而把存储在空腔内的肥料推至内研磨块与研磨辊之间的空间。
67.如图5所示，所述推进块采用l型结构，包括竖直部和水平部，所述竖直部的内侧面设有铰接板
ⅱ‑4‑
1，所述水平部的端部平面为弧形面。
68.如图7所示，所述驱动机构包括第一竖向驱动件，本实施例中，所述第一竖向驱动件采用轴线竖向设置的气缸
ⅱ‑
8，所述气缸的顶部通过接料体底部的螺纹连接孔与接料体固定连接，所述气缸的活塞杆与通过推进柱顶端的安装孔
ⅱ‑3‑
1与推进柱
ⅱ‑
3的顶端固定连接，气缸能够带动推进柱做升降运动，所述气缸和推进柱均位于连接体中部的柱形空腔内，同时内研磨块的中部也设有用于推进柱上下运动的柱形空腔。
69.如图6所示，所述推进柱的顶端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端通过铰接板与推进块铰接。同时推进柱的底面为半球面
ⅱ‑3‑
2。
70.气缸带动推进柱向下运动，通过半球面与弧面的接触带动推进块沿连接体的径向向外运动，进而把缓存仓与凹槽形成的空腔内的肥料推出，气缸带动推进柱向上运动，在拉杆的作用下，推进块复位，缓存仓和凹槽形成的空腔内能够重新落入肥料。
71.如图8所示，所述内研磨块的四个侧面的外侧均设置有研磨辊
ⅱ‑
6，本实施例中，内研磨块的每个侧面的外侧均设置两个上下分布的研磨辊，其中位于上方的研磨辊的直径大于位于下方的研磨辊的直径，上方的研磨辊的直径略大，能够使得肥料被研磨的更加充分。
72.所述研磨辊均与研磨辊支架转动连接，研磨辊支架与第二竖向运动驱动件连接，第二竖向运动驱动件能够通过研磨辊支架带动研磨辊做竖向升降运动。
73.所述研磨辊支架上还设置有挡板，防止被研磨的肥料向外部扩散。
74.本实施例中，所述第二竖向运动驱动件采用无杆气缸，所述无杆气缸通过气缸连接孔
ⅱ‑2‑
5固定在连接体的外侧面上。
75.为了实现研磨辊与内研磨块侧面之间的距离调节，满足不同粒径肥料的研磨需求，所述无杆气缸通过微调机构
ⅱ‑
10研磨辊支架连接。
76.如图9所示，本实施例中，所述微调机构包括螺杆，所述螺杆与无杆气缸的驱动部固定连接，所述研磨辊支架的顶部设有沿连接体径向设置的调节槽，所述螺杆穿过调节槽，并且在螺杆上的调节槽上下方均设置有固定螺母，通过固定螺母将研磨辊支架与螺杆锁紧固定，所述研磨辊支架上还固定有连接轴
ⅱ‑
10
‑
1，所述连接轴靠近螺杆的一端端面为与连接轴轴线呈设定夹角的倾斜面，所述螺杆的底部螺纹连接有螺纹栓
ⅱ‑
10
‑
2，螺纹栓转动连
接有微调块
ⅱ‑
10
‑
3，微调块具有倾斜面，通过倾斜面与连接轴的倾斜面接触。
77.当需要对研磨辊的位置进行微调时，松开固定螺母，转动螺纹栓，螺纹栓沿螺杆轴线方向运动，同时由于螺纹微调块与连接轴的接触面为倾斜面，微调块会带动连接轴及研磨辊支架沿连接体的径向运动，进而调节研磨辊与内研磨块侧面之间的距离，达到设定距离后，重新锁紧固定螺母即可。
78.本实施例的研磨机构工作原理为：
79.接料体接收待研磨的肥料，在导料面的导流作用下，肥料进入第一通道，经过第一通道下落后进入连接体的第二通道，并通过第二通道进入缓存仓，气缸带动推进柱下降，推进柱带动推进块沿连接体径向向外侧运动，将缓存仓内的肥料推入研磨辊和内研磨块侧面之间的空间，无杆气缸带动研磨辊做升降运动，对肥料进行研磨，研磨后的肥料经过研磨辊和内研磨块之间的空隙落出。
80.内研磨块无需在同一个地方一直产生摩擦，肥料不会一直处于研磨状态，有助于内研磨块和肥料的散热，散热效果好，避免了温度过高造成的破坏肥料的成分，肥料因烧糊而粘结在磨辊的表面，降低磨辊使用寿命的缺陷，同时内研磨块和连接体的冷却液流道内可通入冷却液，进一步保证了散热效果。
81.实施例2：
82.本实施例公开了一种水肥混合装置，用于将肥料与水混合形成水肥混合溶液，如图10所示，包括实施例1所述的肥料研磨机构，所述肥料研磨机构通过支架
ⅱ‑
11进行固定。
83.所述肥料研磨机构的上方设置有破碎机构ⅰ，如图11所示，所述破碎机构包括第一外壳
ⅰ‑
5，所述第一外壳底部敞口设置，并且设置有过滤网
ⅰ‑
6，所述过滤网与接料体顶部的安装面焊接固定，经过过滤网落下的肥料能够进入接料体。
84.所述第一外壳内部设置有破碎轴
ⅰ‑
4，破碎轴上固定有破碎叶片，所述破碎轴通过联轴器
ⅰ‑
2与位于第一外壳上方的电动机
ⅰ‑
1连接，电动机能够带动破碎轴转动，进而对第一外壳内部的肥料进行破碎，所述第一外壳的顶部还设置有与第一外壳内部空间连通的进料管
ⅰ‑
3，用于向第一外壳内加入待破碎的肥料。
85.所述内研磨块的下方设有混合机构，混合机构的顶部连接有散料结构，经过肥料研磨机构落下的研磨后的肥料能够通过散料机构导入混合机构内部，混合机构用于将肥料与水混合搅拌，形成水肥溶液。
86.如图13所示，所述散料机构
ⅱ‑
7采用壳体结构，其底部设有倒锥形壳体，倒锥形壳体连接至混合机构的进料口处，形成出料口
ⅱ‑7‑
2，用于将研磨后的肥料导入混合机构，所述散料机构内部还通过连接板连接有冷却水管安装板，所述冷却水管安装板与内研磨块的下表面紧密贴合，冷却水管安装板上设有冷却水管
ⅱ‑7‑
1，冷却水管与内研磨块的冷却液流道相对齐，能够将冷却液流道流出的冷却液送入混合机构。
87.如图12所示，所述混合机构ⅲ包括第二外壳
ⅵ‑
1，第二外壳的顶部设有进料口，第二外壳通过支撑块
ⅵ‑
12固定在支架上，所述第二外壳内部设置有搅拌轴
ⅵ‑
5，搅拌轴上沿其轴线方向交替设置有多组搅拌长叶片
ⅵ‑
4和搅拌短叶片
ⅵ‑
3，此处的长短仅仅表示搅拌长叶片的长度大于搅拌短叶片的长度，并不对其尺寸进行限定。
88.所述搅拌长叶片和搅拌短叶片的外侧设有搅拌框
ⅵ‑
2，搅拌框底部设有搅拌框转轴，搅拌框转轴通过轴承与第二外壳的底部转动连接。
89.所述搅拌框转轴与第一锥齿轮
ⅵ‑
13连接，所述搅拌轴穿过搅拌框转轴后与第二锥齿轮
ⅵ‑
7连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮上下分布，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均与第三锥齿轮
ⅵ‑
6相啮合，且分布啮合在第三锥齿轮的上下部位，第三锥齿轮通过联轴器
ⅵ‑
8与电动机
ⅵ‑
9连接，电动机通过第三锥齿轮带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，进而带动搅拌轴和搅拌框做反向转动，利用搅拌长叶片、搅拌短叶片和搅拌框对第二外壳内的水和肥料进行搅拌混合。
90.所述第二外壳的顶部设置有抽水泵
ⅱ‑
12，抽水泵的进水管
ⅱ‑
13与第二外壳内空间相连通，抽水泵的出水管与连接体的冷却液流道连接，本实施例中，所述抽水泵设置两台，其中一台抽水泵的出水管连接六个冷却液流道，另一台抽水泵的出水管连接另外六个冷却液流道。
91.抽水泵
ⅱ‑
12能够将第二外壳内的水肥溶液送入冷却液流道，作为肥料研磨时的冷却介质，冷却液流道流出的水肥溶液能够通过散料机构的冷却液管流回第二外壳内。
92.所述第二外壳还通过出液管
ⅵ‑
11与抽水泵
ⅵ‑
10连接，抽水泵能够将第二外壳内搅拌好的水肥溶液通过出液管抽出，进入下一道工序。
93.本实施例的水肥混合装置的工作原理为：
94.通过进料管向第一外壳内加入肥料，破碎轴转动，利用破碎叶片将肥料进行破碎，破碎后的肥料在过滤网的过滤作用下进入肥料研磨机构，肥料研磨机构对肥料进行研磨，研磨后的肥料经过散料机构进入混合机构，第二外壳内预先加入设定量的水，研磨后的肥料进入水后，搅拌轴和搅拌框做反向转动，对水和肥料进行搅拌，肥料溶于水后形成水肥溶液，搅拌设定时间后，抽水泵
ⅵ‑
10将搅拌完成的水肥溶液抽出，进入下一道工序。
95.实施例3
96.本实施例公开了一种水肥溶液制备生产线，如图14所示，包括依次设置的实施例2所述的水肥混合装置、溶液进给装置ⅳ及溶液稀释装置
ⅵ
。
97.所述水肥混合装置通过管路与溶液进给装置连接，溶液进给装置通过管路与溶液稀释装置连接，水肥混合装置将混合好的水肥溶液送入溶液进给装置，溶液进给装置将设定量的水肥溶液装置送入溶液稀释装置进行稀释。
98.所述溶液稀释装置的结构与混合机构的结构完全相同，区别仅在于第二外壳的顶部无需设置抽水泵，在此不进行重复叙述。
99.所述生产线还包括营养液供给装置，用于向溶液进给装置中加入设定量的营养液。
100.如图15所示，所述溶液进给装置包括推进壳
ⅳ‑
6，所述推进壳设有能够沿推进壳轴线方向运动的推进件
ⅳ‑
8，如图16
‑
17所示，所述推进件包括设置在推进壳内部的推进活塞
ⅳ‑8‑
1，所述推进活塞与活塞杆
ⅳ‑8‑
2连接，所述活塞杆伸出至推进壳外部，推进活塞与活塞杆之间设有多个加劲板
ⅳ‑8‑
3，所述活塞杆伸出至推进壳外部的部分设有挡板
ⅳ‑8‑
4，所述挡板与推进壳端部之间设有弹性件，所述弹性件采用弹簧
ⅳ‑
9。
101.所述活塞杆伸出至推进壳外部的端部采用半球状结构，半球状结构通过杠杆
ⅳ‑
7设置的第一滑槽
ⅳ‑7‑
2与杠杆滑动接触，半球状结构与第一滑槽的底部槽面滑动接触。
102.所述杠杆的一端通过铰接孔
ⅳ‑7‑
1与定位块铰接，杠杆的另一端设有第二滑槽
ⅳ‑7‑
3，所述第二滑槽穿过有铰接轴，所述铰接轴与第一齿条
ⅳ‑
10的一端铰接，所述第一
齿条与第一齿轮
ⅳ‑
15相啮合，所述第一齿轮与蜗轮轴
ⅳ‑
15连接，蜗轮轴连接有蜗轮
ⅳ‑
14，所述蜗轮与蜗杆
ⅳ‑
13相啮合，蜗杆通过联轴器
ⅳ‑
12与电动机
ⅳ‑
11连接。
103.所述推进活塞将推进壳内部空间分隔为有杆腔和无杆腔，有杆腔是指活塞杆所在的腔室，所述无杆腔连接有溶液输送管道
ⅳ‑
1，所述无杆腔还通过管道连接有溶液缓存罐
ⅳ‑
2，溶液缓存罐设置在推进壳的正上方，溶液缓存罐和推进壳之间的管路上安装有电磁阀
ⅳ‑
3和流量计
ⅳ‑
4。所述溶液缓存罐通过管路与混合机构的抽水泵
ⅵ‑
10连接，所述溶液缓存罐内还设有液位传感器。
104.所述溶液进给装置还包括进给辅助机构
ⅳ‑
16，所述进给辅助机构包括辅助架体，所述辅助架体上转动连接有多个转辊，所述转辊与第一齿条的下表面接触，用于对第一齿条进行支撑。
105.本实施例的溶液进给装置的工作原理为：
106.如图18所示，水肥混合装置通过抽水泵向溶液缓存罐内注入水肥溶液，电磁阀打开，水肥溶液进入推进壳内部，当流量计检测不到流量时，证明推进壳内水肥溶液已满，关闭电磁阀，电动机通过蜗轮蜗杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条运动，第一齿条通过杠杆带动活塞杆和推进活塞沿推进壳轴线方向运动，将推进壳内的水肥溶液通过溶液输送管道压出，通过控制第一齿轮的转动圈数，可以控制第一齿条的移动距离，进而控制推进活塞的移动距离，从而控制排出的水肥溶液的量，实现水肥溶液排出量的精准控制。
107.当第一齿条回至初始位置时，在弹簧的作用下，活塞杆和推进活塞回复原位，使得活塞杆始终通过第一滑槽与杠杆接触。
108.如图19
‑
图24所示，所述营养液供给装置包括溶液缓存机构
ⅴ‑
3，所述溶液缓存机构底部与旋转机构
ⅴ‑
4连接，旋转机构与行走机构
ⅴ‑
5连接，所述溶液缓存机构顶部设有微量进给机构
ⅴ‑
1和微量进给机构旋转机构
ⅴ‑
2。
109.所述溶液缓存机构包括缓存容器
ⅴ‑3‑
3，所述缓存容器内部中心位置设置有中心柱
ⅴ‑3‑3‑
2，中心柱与多个溶液挡板
ⅴ‑3‑3‑
1的一端连接，溶液挡板的另一端与缓存容器的内壁固定，溶液挡板将缓存容器内部空间分隔为多个腔室，用于盛放不同种类的营养液，本实施例中，设置四块溶液挡板，相邻溶液挡板之间夹角为90
°
，缓存容器被分隔为四个腔室。
110.每个腔室内部均设置有能够沿缓存容器轴线方向运动的进给板
ⅴ‑3‑
2，进给板的上表面与进给辅助块
ⅴ‑3‑
1的底面固定，每个腔室均配套设置有一个管道
ⅴ‑3‑
4，管道一端与腔室连通，另一端与外部空间连通，进给板沿缓存容器轴线方向运动，能够将腔室内部的营养液通过管道压出。
111.所述旋转机构包括旋转辅助柱
ⅴ‑4‑
1，所述旋转辅助柱顶部与连接块通过轴承转动连接，连接块与缓存容器的底部固定且与缓存容器同轴设置。
112.所述连接块通过轴
ⅴ‑4‑
6与大齿轮
ⅴ‑4‑
2连接，大齿轮与小齿轮
ⅴ‑4‑
3相啮合，小齿轮通过联轴器
ⅴ‑4‑
4与电动机
ⅴ‑4‑
5连接。此处的大小仅指大齿轮尺寸大于小齿轮尺寸，并不对其具体尺寸作出限制，旋转辅助柱及电动机均固定在行走机构上，所述旋转辅助柱的顶部还设有多个万向轮
ⅴ‑4‑
7，所述万向轮与缓存容器的底面接触，用于对缓存容器进行支撑。
113.所述行走机构包括行走机构外壳，所述行走机构外壳包括底座
ⅴ‑5‑
2，所述底座
上扣接有顶盖
ⅴ‑5‑
1，所述底座通过支撑架
ⅴ‑5‑
5转动连接有多个行走轮
ⅴ‑5‑
3，行走轮通过皮带传动机构与安装在底座的电动机
ⅴ‑5‑
4连接，电动机能够通过皮带传动机构带动行走轮转动，进而实现行走机构的行走。本实施例中，多个行走轮与同一个圆周相切设置。
114.所述微量进给机构旋转机构包括旋转盘
ⅴ‑2‑
5，所述微量进给机构安装在旋转盘上，所述旋转盘通过旋转轴
ⅴ‑2‑
6与中心柱转动连接，所述旋转轴的顶端固定有大齿轮
ⅴ‑2‑
1，大齿轮与小齿轮
ⅴ‑2‑
2相啮合，小齿轮通过联轴器
ⅴ‑2‑
4与电动机
ⅴ‑2‑
3连接。电动机带动小齿轮转动，小齿轮能够在与大齿轮的啮合作用下绕大齿轮公转，进而带动旋转盘转动，进而实现微量进给机构在缓存容器的不同腔室之间的切换。
115.所述微量进给机构包括竖向设置的第二齿条
ⅴ‑1‑
4，所述第二齿条穿过旋转盘并与旋转盘滑动连接。所述第二齿条与第二齿轮
ⅴ‑1‑
1相啮合，所述第二齿轮与第一锥齿轮
ⅴ‑1‑
2连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮
ⅴ‑1‑
3相啮合，第二锥齿轮与电动机
ⅴ‑1‑
5连接，电动机能够通过第二齿轮带动第二齿条做升降运动，第二齿条能够穿过缓存容器顶部的开口并与进给辅助块顶面接触，第二齿条能够带动进给辅助块和进给板向下运动，进而将营养液通过管道排出。通过控制第二齿轮的转动圈数，能够精准的控制营养液的排出量。
116.本实施例的营养液供给装置的工作原理为：
117.如图25所示，行走机构带动整个营养液供给装置运动至设定位置，旋转机构工作，使得所需要营养液的腔室对应的管道运动至溶液缓存罐的正上方，微量进给机构旋转机构工作，带动第二齿条运动至对应腔室的上方，第二齿条向下运动，将设定量的营养液通过管道排入溶液缓存罐。
118.溶液稀释装置对溶液进给装置送入的溶液进行稀释搅拌后通过抽水泵将稀释后的水肥溶液排出，所述溶液稀释装置的结构与混合机构的结构相同，在此不进行详细叙述。
119.本实施例的生产线的工作原理为：
120.水肥混合装置将产生的水肥溶液通过抽水泵送入溶液缓存罐，同时利用营养液供给装置向溶液缓存罐内加入设定量的营养液，电磁阀打开，溶液缓存罐内的水肥溶液进入推进壳，第一齿条运动，通过杠杠和推进活塞带动推进壳内的设定量的水肥溶液进入溶液稀释装置进一步稀释，然后由溶液稀释装置的抽水泵排出。
121.整个过程自动化进行，极大的降低量工作人员的劳动强度，提高量工作效率。
122.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。