花键选型要点（选型概要）

• 花匠小妙招
• 2024-12-24 16:11

花键是利用花键轴和花键轴套，应用于需要在紧凑范围内垂直旋转移动场合的机械构件。

结构、用途、使用案例

结构

组装好的花键轴和花键轴套的外观如图1所示。

图 1.花键外观

在表1中讲解使用花键轴和花键轴套进行的动作。通过让花键轴的齿形与花键轴套内径的齿形相匹配，形成两个部件相互啮合的结构。在两个部件相互啮合的状态下，花键轴套可以相对于轴向的直线运动滑动，当轴旋转时，会因齿形的啮合而旋转。

表 1.花键动作说明

花键轴

花键轴套

备注

动作1

驱动旋转

从动旋转

当电机驱动花键轴旋转时，花键轴套同步旋转。

动作2

停止

直线驱动

相对于花键轴套的花键轴向移动，琵琶花键轴可以保持静止状态。

用途

由于可以利用一根轴实现线性运动和旋转运动，因此可以让机构保持紧凑。这一结构被应用于需要这种紧凑性能的机械系统中。

使用案例

图2中是花键旋转上下移动的相关案例。

图2.花键使用案例

驱动轴利用电机旋转，使花键轴套通过丝杠进给上下移动。花键轴是利用电机旋转来驱动摇臂前端部件的案例。

选型要点

根据传递扭矩选型

花键轴和花键轴套之间存在主动轴和从动轴套之间的关系，两者能够传递的扭矩上限是固定的。图3中所示的允许扭矩为参考值，请利用该值进行选型。

图3.传递扭矩的参考值

模块

齿数

形状

齿顶圆直径

外径

齿宽

允许扭矩

      （N·m）

允许扭矩
  （kgf·m）

A

D

E

齿面强度

齿面强度

m1.667

  8
  10
  13
  16

T1

  13.7
  16.7
  21.7
  26.7

  40
  45
  55
  65

  25
  30
  38
  45

  33.2
  59.6
  125
  222

  3.38
  6.08
  12.8
  22.6

关联类别

Ø  花键轴/花键轴套

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