一种芋头自动化播种机
本发明涉及一种芋头自动化播种机，涉及芋头种植设备。
背景技术：
1、随着芋头的食用价值和用药价值开发，很多人开始食用芋头，芋头的种植规模也逐渐变大，一般芋头的种植都是十几亩种植，这时我们需要意识到播种芋头需要一个自动化机械，这种自动化机械会让我们播种芋头时极大的减少了人工成本并且在播种芋头时我们将更好的保护它的发芽率和生长效果。
2、如今国内存在的播种芋头机械几乎为零，大部分雇佣人工去播种还有少数是利用挖掘机先挖土，再靠人工把芋头种下去。这时我们就需要一个机械可以快速播种芋头且可以保障芋头生长，不需要耗费过高人工成本，提高播种效率。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种提高种植效率，降低人工成本的芋头自动化播种机。
2、为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、一种芋头自动化播种机，包括车架、车轮、存储箱、耕地机构、拢土机构、转盘机构、检测调整机构以及推送机构，所述车轮为四个且分别安装在车架的前后两侧，所述耕地机构安装在车架前侧，所述拢土机构安装在车架尾部并用于拢土，所述转盘机构安装在车架中部并用于将芋头分区存放并相对车架自由转动，所述检测调整机构安装在转盘机构上并用于检测和调整芋头的芽头的位置，所述存储箱固定安装在车架后部上侧并用于存放待播种的芋头，存储箱底部设有用于芋头进入到转盘机构的通道，所述推送装置安装在转盘机构上并用于将调整好位置的芋头从转盘机构上推出并下落至车间下部的土地上。
4、作为优选，所述耕地机构包括固定座板、升降泵，圆盘刀片以及开沟板，所述固定座板固定连接在车架前端，所述升降泵的泵体固定在固定座板的外侧，其活塞杆端连接盘圆刀片，所述开沟板设置为弧形连接在圆盘刀片的外侧面。
5、作为优选，所述圆盘刀片设置为两个且两者呈夹角相对设置，两者的滚轴端部通过连接件与升降泵的活塞杆端部连接并通过驱动电机带动滚轴滚动继而带动圆盘刀片转动。
6、作为优选，所述开沟板的板体垂直的设置在圆盘刀片的盘体边缘，其弧形一端活动连接在圆盘刀片的盘体外侧表面，另一端与一滑轨组件活动连接，所述滑轨组件包括固定座、滑板，所述固定座的中心通过螺栓固定连接在圆盘刀片表面，其外周设有滑槽，所述滑板中部镂空，其两侧边滑动连接在滑槽内，所述滑板另一端活动连接在开沟板的另一端。
7、作为优选，所述转盘机构包括底座、转盘、外围挡、固定盘以及驱动转盘转动的驱动机构，所述底座固定在车架中部位置，所述转盘为圆盘且位于底座上并相对底座自由转动，在所述转盘边缘设有与转盘同心的圆形的外挡板，在外挡板上设有多个圆周阵列的竖立的隔板，隔板沿转盘径向方向设置，所述驱动机构安装在车架上并驱动转盘自由转动，所述外围挡为圆形且固定于转盘外周继而与外挡板、隔板之间围合成多个用于暂存芋头的隔间，所述固定盘为与转盘同心的圆环结构且固定在外围挡上方，其上设有多个圆周阵列分布的通孔，多数通孔与隔间上下相对设置。
8、作为优选，所述检测调整机构包括多个检测器、机械爪、步进电机，多个所述检测器通过支撑组件按间距支撑固定在固定盘的通孔上方，其检测探头朝向孔内设置，所述步进电机固定安装在底座下方，且其丝杠端穿过底座并连接机械爪，在所述隔间对应的底座板以及转盘上设有供机械爪穿过的调整通孔，机械爪由步进电机带动升降运动继而在隔间内升降运动并调整隔间内的芋头的芽头位置，所述步进电机设置为多个且按间距设置。
9、作为优选，所述推送机构包括支撑架、横杆、活动杆、推杆以及推送端头，所述支撑架设置为两组并前后相对设置且位于外挡板内侧的转盘上，两组支撑架均包括两个相对设置的竖板，前部的支撑架高于后部的支撑架，所述横杆横向的活动连接在前部的支撑架的顶部，活动杆的上端连接在横杆的中部且位于两个竖板之间，其下端活动连接推杆的前端，所述推杆的中部通过连接组件活动连接在后部的支撑架上端，其后端连接推送端头且伸出至隔间内，所述推送端头对应位置的外围挡上设有出料口，出料口外连接有下料管，下料管倾斜向下的设置在车间下方。
10、作为优选，所述存储箱安装在转盘机构后侧的车架上，其底部设有出口，出口下部连接有竖立的管道，管道下端出口设有接盘，接盘与转盘外侧的外围挡相对设置，接盘与外围挡的相对位置设有开口，继而将管道下端与转盘内侧的隔间相连通。
11、作为优选，所述管道内设有供单个芋头在其内螺旋往下传输的螺旋向下的螺旋通道。
12、作为优选，所述拢土机构包括尾固定座板、三角固定板、连接板、后升降泵、拢土板、第一活动杆、第二活动杆，所述尾固定板竖立的固定在车间后端，所述三角固定板固定在尾固定座板的外侧面下端且为两个并相对设置，连接板位于两个三角固定板之间，后升降泵的泵体活动连接在连接板的下端，两个三角固定板下端顶角端部之间连接有转轴，所述第一活动杆的上端活动连接在转轴的中间，所述第二活动杆的一端连接第二活动杆的下端，另一端连接拢土板的板体中间，所述后升降泵的活塞杆端朝下设置且活动连接第二活动杆的杆体中间位置，所述拢土板为弧形板且竖立设置，弧形凹口朝向车架前侧设置。
13、与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述芋头自动化播种机有如下优点：
14、提高播种精度，自动化播种机械能够确保芋头种子的间距均匀、深度一致，减少了种子的重叠和堆积，提高了播种精度，有利于芋头的生长和发育；
15、降低劳动强度，传统的人工播种方式需要农民长时间弯腰操作，劳动强度大。而自动化播种机械减少了人工劳动，降低了农民的劳动强度，提高了种植的舒适性；
16、促进农业现代化，使用机器视觉判断芋头芽的朝向，保证芋头的生长，自动化播种机械的推广应用有助于提高农业生产的自动化水平，推动农业现代化进程，提高产品的科技含量和竞争力；
17、促进农民收益，提高了生产效率和降低了生产成本，自动化播种机械有助于提高农民的种植收益，增加产量，改善农民的生活水平；
18、环保节能，自动化播种机械的使用减少了化肥和农药的使用量，有利于环境保护和资源节约，符合可持续发展的农业生产理念。
技术特征：
1.一种芋头自动化播种机，其特征在于：包括车架、车轮、存储箱、耕地机构、拢土机构、转盘机构、检测调整机构以及推送机构，所述车轮为四个且分别安装在车架的前后两侧，所述耕地机构安装在车架前侧，所述拢土机构安装在车架尾部并用于拢土，所述转盘机构安装在车架中部并用于将芋头分区存放并相对车架自由转动，所述检测调整机构安装在转盘机构上并用于检测和调整芋头的芽头的位置，所述存储箱固定安装在车架后部上侧并用于存放待播种的芋头，存储箱底部设有用于芋头进入到转盘机构的通道，所述推送装置安装在转盘机构上并用于将调整好位置的芋头从转盘机构上推出并下落至车间下部的土地上。
2.根据权利要求1所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述耕地机构包括固定座板、升降泵，圆盘刀片以及开沟板，所述固定座板固定连接在车架前端，所述升降泵的泵体固定在固定座板的外侧，其活塞杆端连接盘圆刀片，所述开沟板设置为弧形连接在圆盘刀片的外侧面。
3.根据权利要求2所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述圆盘刀片设置为两个且两者呈夹角相对设置，两者的滚轴端部通过连接件与升降泵的活塞杆端部连接并通过驱动电机带动滚轴滚动继而带动圆盘刀片转动。
4.根据权利要求2所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述开沟板的板体垂直的设置在圆盘刀片的盘体边缘，其弧形一端活动连接在圆盘刀片的盘体外侧表面，另一端与一滑轨组件活动连接，所述滑轨组件包括固定座、滑板，所述固定座的中心通过螺栓固定连接在圆盘刀片表面，其外周设有滑槽，所述滑板中部镂空，其两侧边滑动连接在滑槽内，所述滑板另一端活动连接在开沟板的另一端。
5.根据权利要求2所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述转盘机构包括底座、转盘、外围挡、固定盘以及驱动转盘转动的驱动机构，所述底座固定在车架中部位置，所述转盘为圆盘且位于底座上并相对底座自由转动，在所述转盘边缘设有与转盘同心的圆形的外挡板，在外挡板上设有多个圆周阵列的竖立的隔板，隔板沿转盘径向方向设置，所述驱动机构安装在车架上并驱动转盘自由转动，所述外围挡为圆形且固定于转盘外周继而与外挡板、隔板之间围合成多个用于暂存芋头的隔间，所述固定盘为与转盘同心的圆环结构且固定在外围挡上方，其上设有多个圆周阵列分布的通孔，多数通孔与隔间上下相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述检测调整机构包括多个检测器、机械爪、步进电机，多个所述检测器通过支撑组件按间距支撑固定在固定盘的通孔上方，其检测探头朝向孔内设置，所述步进电机固定安装在底座下方，且其丝杠端穿过底座并连接机械爪，在所述隔间对应的底座板以及转盘上设有供机械爪穿过的调整通孔，机械爪由步进电机带动升降运动继而在隔间内升降运动并调整隔间内的芋头的芽头位置，所述步进电机设置为多个且按间距设置。
7.根据权利要求6所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述推送机构包括支撑架、横杆、活动杆、推杆以及推送端头，所述支撑架设置为两组并前后相对设置且位于外挡板内侧的转盘上，两组支撑架均包括两个相对设置的竖板，前部的支撑架高于后部的支撑架，所述横杆横向的活动连接在前部的支撑架的顶部，活动杆的上端连接在横杆的中部且位于两个竖板之间，其下端活动连接推杆的前端，所述推杆的中部通过连接组件活动连接在后部的支撑架上端，其后端连接推送端头且伸出至隔间内，所述推送端头对应位置的外围挡上设有出料口，出料口外连接有下料管，下料管倾斜向下的设置在车间下方。
8.根据权利要求7所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述存储箱安装在转盘机构后侧的车架上，其底部设有出口，出口下部连接有竖立的管道，管道下端出口设有接盘，接盘与转盘外侧的外围挡相对设置，接盘与外围挡的相对位置设有开口，继而将管道下端与转盘内侧的隔间相连通。
9.根据权利要求8所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述管道内设有供单个芋头在其内螺旋往下传输的螺旋向下的螺旋通道。
10.根据权利要求9所述的一种芋头自动化播种机，其特征在于：所述拢土机构包括尾固定座板、三角固定板、连接板、后升降泵、拢土板、第一活动杆、第二活动杆，所述尾固定板竖立的固定在车间后端，所述三角固定板固定在尾固定座板的外侧面下端且为两个并相对设置，连接板位于两个三角固定板之间，后升降泵的泵体活动连接在连接板的下端，两个三角固定板下端顶角端部之间连接有转轴，所述第一活动杆的上端活动连接在转轴的中间，所述第二活动杆的一端连接第二活动杆的下端，另一端连接拢土板的板体中间，所述后升降泵的活塞杆端朝下设置且活动连接第二活动杆的杆体中间位置，所述拢土板为弧形板且竖立设置，弧形凹口朝向车架前侧设置。
技术总结
本发明公开了一种芋头自动化播种机，包括车架、车轮、存储箱、耕地机构、拢土机构、转盘机构、检测调整机构以及推送机构，所述车轮为四个且分别安装在车架的前后两侧，所述耕地机构安装在车架前侧，所述拢土机构安装在车架尾部并用于拢土，转盘机构安装在车架中部并用于将芋头分区存放并相对车架自由转动，检测调整机构安装在转盘机构上并用于检测和调整芋头的芽头的位置，存储箱固定安装在车架后部上侧并用于存放待播种的芋头，存储箱底部设有用于芋头进入到转盘机构的通道，所述推送装置安装在转盘机构上并用于将调整好位置的芋头从转盘机构上推出并下落至车间下部的土地上。所述芋头自动化播种机有效提高种植效率，降低人工成本，实用性高。
技术研发人员：蔡李花,何志伟,李奎,胡逸飞,朱文景,方海峰
受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21
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