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一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法与流程

花匠小妙招
2024-12-28 23:42

1.本发明涉及罂粟种植检测技术领域，具体为一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法。

背景技术：

2.众所周知，在我国，禁毒一直是重中之重。
3.在我国长期禁毒执法高压态势下，罂粟大面积非法种植已被有效遏制，但乡村零星种植仍时有发生，偶在城市居民家中的阳台花盆会有发现，公安部门的禁毒、执法工作量较大。农村地区罂粟种植区域分散，每个种植点空间尺度小，乡村背景复杂(房屋、道路、各种植被等随机分布)，与罂粟特征相似的植被(如虞美人)广泛存在等等。
4.罂粟再美，美不过生命之花；诱惑再大，大不过幸福之家。目前公安民警主要查罂粟的手段是用开车加徒步的方式进行全方位踏查，同时结合卫星遥测，无人机航测等科技手段，重点对居民庭院、果园、菜园、蔬菜大棚、麦田的田间地头逐村逐户进行低空搜索排查，并对往年发现非法种植罂粟重点位置进行高空拍摄后台对比，以“科技+脚板”相结合的方式实现全面检查、精确发现，
5.但以上这种方式也存在一些弊端，比如卫星遥感空间分辨率不足、传统勘察耗费大量人力、物力和财力，无人机的航测数据先采集再处理，效率低、不及时，易错过最佳执法时机，丧失罂粟搜查的意义，无人机巡查范围大，工作强度大，需要大量民警熟练操作和飞行无人机，同时，需要对罂粟特别熟练的干警才能一眼通过无人机回传画面判断是否是罂粟。在实际巡查中发现，为了掩盖罂粟原植株，多数农户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱蒜等外表相近的作物遮掩；种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现；使用工地绿网、纱网等对其四周围挡，刻意伪装，传统的“可见光+无人机”的方式辨识较为困难。

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，解决了背景技术中所提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，包括以下步骤：
8.步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记；
9.步骤二：在标记完成后，将大范围区域分成几个中等区域，使无人机在中等区域内中速进行巡航，利用摄像头拍摄地面，经过罂粟植物形态数据库与拍摄的图像进行比对，在比对完成后，缩小中等区域的范围，划分出重点嫌疑的小型区域；
10.步骤三：在划分出小型区域后，立即对该区域的所有者，以及周边区域所有者进行
资料提取，利用无人机上的常光相机与罂粟整体照片特征库进行实时图传、实时提取、实时处理和实时定位与取证，从而确定是否存在罂粟，并将数据传输给控制中心电脑；
11.步骤四：接着利用控制中心电脑与人工智能ai云平台连接，将数据传输给人工智能ai云平台，利用人工智能ai云平台建立罂粟特征库大数据模型，经过罂粟特征库大数据模型，进行最后的罂粟确认，在进行罂粟确认完成后，将提取资料的电话号码提取出，进行主动拨打电话，告知该区域存在罂粟，请及时进行处理。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一中的摄像头为三目摄像头。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一中的大范围区域内设置有多个小型无人机充电站。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤三中的常光相机为高清常光相机。
15.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一中的无人机与遥感卫星信号连接。
16.作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一中利用gps定位地图进行区域的标记划分。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.1.本发明通过建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库，使人机在进行低空检测的过程中，能够分别利用罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库进行三重检测，从而进一步提升罂粟检测的准确率。
19.2.本发明通过大范围区域快速检测和中等区域中速检测，可以将大范围区域层层进行筛查，大范围区域检测完成后，将可疑区域标记成中等区域，在从中等区域中划分成重点嫌疑的小型区域，能够增加排查的效率和准确率。
20.3.本发明由于利用电脑与人工智能ai云平台连接，可以利用人工智能ai云平台，进行罂粟特征库的大数据建模，利用大数据模型对传回的罂粟数据进行分析比对，从而确认罂粟是否存在，并能够吸收数据不断的完善数据库，提升准确率。
21.4.本发明通过在识别区域后，自动提取周边区域的所有者信息，能够在确定存在罂粟后，快速拨打所有者电话，责令所有者清楚该区域的罂粟，省去了额外分配人员调取资料拨打电话。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本发明一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法的流程示意图。
具体实施方式
24.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法，包括以下步骤：
25.步骤一：利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记；
26.步骤二：在标记完成后，将大范围区域分成几个中等区域，使无人机在中等区域内中速进行巡航，利用摄像头拍摄地面，经过罂粟植物形态数据库与拍摄的图像进行比对，在比对完成后，缩小中等区域的范围，划分出重点嫌疑的小型区域；
27.步骤三：在划分出小型区域后，立即对该区域的所有者，以及周边区域所有者进行资料提取，利用无人机上的常光相机与罂粟整体照片特征库进行实时图传、实时提取、实时处理和实时定位与取证，从而确定是否存在罂粟，并将数据传输给控制中心电脑；
28.步骤四：接着利用控制中心电脑与人工智能ai云平台连接，将数据传输给人工智能ai云平台，利用人工智能ai云平台建立罂粟特征库大数据模型，经过罂粟特征库大数据模型，进行最后的罂粟确认，在进行罂粟确认完成后，将提取资料的电话号码提取出，进行主动拨打电话，告知该区域存在罂粟，请及时进行处理。
29.需要说明的是，通过建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库，使人机在进行低空检测的过程中，能够分别利用罂粟颜色特征库、罂粟植物形态数据库和罂粟整体照片数据库进行三重检测，从而进一步提升罂粟检测的准确率，通过大范围区域快速检测和中等区域中速检测，可以将大范围区域层层进行筛查，大范围区域检测完成后，将可疑区域标记成中等区域，在从中等区域中划分成重点嫌疑的小型区域，能够增加排查的效率和准确率，利用电脑与人工智能ai云平台连接，可以利用人工智能ai云平台，进行罂粟特征库的大数据建模，利用大数据模型对传回的罂粟数据进行分析比对，从而确认罂粟是否存在，并能够吸收数据不断的完善数据库，提升准确率，通过在识别区域后，自动提取周边区域的所有者信息，能够在确定存在罂粟后，快速拨打所有者电话，责令所有者清楚该区域的罂粟，省去了额外分配人员调取资料拨打电话
30.本实施例中请参阅图1，所述步骤一中的摄像头为三目摄像头。
31.本实施例中请参阅图1，所述步骤一中的大范围区域内设置有多个小型无人机充电站。
32.本实施例中请参阅图1，所述步骤三中的常光相机为高清常光相机。
33.本实施例中请参阅图1，所述步骤一中的无人机与遥感卫星信号连接。
34.本实施例中请参阅图1，所述步骤一中利用gps定位地图进行区域的标记划分。
35.在一种利用无人机低空遥感图像自动检测罂粟种植的方法使用的时候，利用罂粟的颜色、植物形态和罂粟照片分别建立罂粟颜色特征库、罂粟植物形态特征库和罂粟整体照片特征库，在检测时，把无人机摄像头对目标区域进行大范围快速颜色图像识别检测，利用罂粟颜色特征库，对大范围中类似罂粟颜色的区域进行标记，在标记完成后，将大范围区域分成几个中等区域，使无人机在中等区域内中速进行巡航，利用摄像头拍摄地面，经过罂粟植物形态数据库与拍摄的图像进行比对，在比对完成后，缩小中等区域的范围，划分出重点嫌疑的小型区域，在划分出小型区域后，立即对该区域的所有者，以及周边区域所有者进行资料提取，利用无人机上的常光相机与罂粟整体照片特征库进行实时图传、实时提取、实时处理和实时定位与取证，从而确定是否存在罂粟，并将数据传输给控制中心电脑，接着利用控制中心电脑与人工智能ai云平台连接，将数据传输给人工智能ai云平台，利用人工智能ai云平台建立罂粟特征库大数据模型，经过罂粟特征库大数据模型，进行最后的罂粟确认，在进行罂粟确认完成后，将提取资料的电话号码提取出，进行主动拨打电话，告知该区域存在罂粟，请及时进行处理，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构
和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。