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一种智能秋葵收获机的制作方法

花匠小妙招
2025-01-06 15:48

一种智能秋葵收获机的制作方法

本实用新型涉及农机领域，尤其涉及一种智能秋葵收获机。

背景技术：

秋葵性喜温暖，原产于印度，现在中国湖南、湖北、广东等省栽培面积也极广，其素有蔬菜王之称，有极高的经济用途与食用等价值，但其茎有散刺，其叶有硬毛，给采摘带来了极大不便。

现有的秋葵收获大多数还是靠人工来进行收获，大多数的收获机都不适用于秋葵的收获，因为秋葵的收获期持续较长，所以不可将植株一起去除，所以收获装置只可收获果实，秋葵不易保存，不可暴力采摘。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能秋葵收获机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能秋葵收获机，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有旋转体，所述旋转体的顶部活动连接有提升杆，所述提升杆远离旋转体的一端通过第一销活动连接有第一伸长杆，所述第一伸长杆的内部固定连接有第二伸长杆，所述第二伸长杆远离第一伸长杆的一端通过第二销活动连接有工作杆，所述工作杆远离第二伸长杆的一端固定连接有采摘装置，所述工作杆远离第二伸长杆的一端且位于采摘装置的上方固定连接有图像采集装置，所述安装底座的顶部且位于旋转体的右侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离安装底座的一端活动连接有第一带轮，所述安装底座的顶部且位于第一支撑杆的右侧固定连接有控制器，所述安装底座的顶部且位于控制器的右侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离安装底座的一端活动连接有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过传送带活动连接，所述传送带的上方固定连接有挡板，所述安装底座的顶部且位于第二支撑杆的右侧固定连接有存储仓，所述存储仓的底部且位于安装底座的内部活动连接有液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送带上固定连接有阻隔板，所述阻隔板有多个，且均匀垂直地分布在传送带上，所述阻隔板的外表面包裹海绵。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底座的底部固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的数量为四个，四个所述第三支撑杆远离安装底座的一端均活动连接有轮子。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底座的内部固定连接有第四支撑杆，所述第四支撑杆与液压缸活动连接，所述存储仓的内部设有传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述采摘装置包括果实剪，所述果实剪的前表面固定连接有夹果板，所述夹果板的外表面固定连接有橡胶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转体、采摘装置、第一带轮以及轮子均与电机相连，所述提升杆、第一伸长杆、第二伸长杆以及工作杆均与液压装置相连，所述图像采集装置、传感器与电机均与控制器电连接。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该智能秋葵收获机，采用采摘装置，使人们从繁重的劳作中解脱出来，不必在充满刺的秋葵地里穿梭，采用了图像采集装置，可以只摘取已成熟的秋葵，设置有存储仓，减少往返次数，减少时间，在存储仓下设置有液压缸，使卸料更加方便，设置有传感器、图像采集装置与控制器，实现智能化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能秋葵收获机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能秋葵收获机的采摘装置局部图；

图3为本实用新型提出的一种智能秋葵收获机的传送部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能秋葵收获机的卸料装置结构示意图。

图例说明：

1、安装底座；2、旋转体；3、提升杆；4、第一销；5、第一伸长杆；6、第二伸长杆；7、第二销；8、工作杆；9、采摘装置；10、图像采集装置；11、第一支撑杆；12、第一带轮；13、挡板；14、控制器；15、传送带；16、第二支撑杆；17、第二带轮；18、存储仓；19、液压缸；20、第三支撑杆；21、轮子；22、阻隔板；23、传感器；24、第四支撑杆；901、果实剪；902、夹果板；903、橡胶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型与简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造与操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种智能秋葵收获机：包括安装底座1，安装底座1的顶部活动连接有旋转体2，旋转体2控制采摘装置9的方位，旋转体2的顶部活动连接有提升杆3，提升杆3远离旋转体2的一端通过第一销4活动连接有第一伸长杆5，第一伸长杆5的内部固定连接有第二伸长杆6，提升杆3、第一伸长杆5与第二伸长杆6控制采摘装置9的高度，第二伸长杆6远离第一伸长杆5的一端通过第二销7活动连接有工作杆8，工作杆8远离第二伸长杆6的一端固定连接有采摘装置9，采摘装置9，采摘秋葵，并送至传送带15上，工作杆8远离第二伸长杆6的一端且位于采摘装置9的上方固定连接有图像采集装置10，采集秋葵的信息以及路况，传送至控制器14内，安装底座1的顶部且位于旋转体2的右侧固定连接有第一支撑杆11，第一支撑杆11远离安装底座1的一端活动连接有第一带轮12，安装底座1的顶部且位于第一支撑杆11的右侧固定连接有控制器14，安装底座1的顶部且位于控制器14的右侧固定连接有第二支撑杆16，第二支撑杆16远离安装底座1的一端活动连接有第二带轮17，第二带轮17与第一带轮12通过传送带15活动连接，第一带轮12与第二带轮17控制传送带15的运输，传送带15的上方固定连接有挡板13，防止传送带15在运输过程中，秋葵掉落，安装底座1的顶部且位于第二支撑杆16的右侧固定连接有存储仓18，存储采摘的秋葵，减少来回的次数，存储仓18的底部且位于安装底座1的内部活动连接有液压缸19，控制存储仓18的卸料，实现自动卸料。

传送带15上固定连接有阻隔板22，阻隔板22有多个，且均匀垂直地分布在传送带15上，阻隔板22的外表面包裹海绵，阻隔板22可是传送带15更好的传输秋葵，海绵是保障秋葵不受损伤，安装底座1的底部固定连接有第三支撑杆20，第三支撑杆20的数量为四个，四个第三支撑杆20远离安装底座1的一端均活动连接有轮子21，控制整个装置的移动，安装底座1的内部固定连接有第四支撑杆24，第四支撑杆24与液压缸19活动连接，存储仓18的内部设有传感器23，判断存储仓18是否已满，采摘装置9包括果实剪901，剪下秋葵，对秋葵的植株伤害小，果实剪901的前表面固定连接有夹果板902，夹取秋葵，夹果板902的外表面固定连接有橡胶903，减少在夹取过程中对秋葵的伤害，旋转体2、采摘装置9、第一带轮12以及轮子21均与电机相连，提升杆3、第一伸长杆5、第二伸长杆6以及工作杆8均与液压装置相连，图像采集装置10、传感器23与电机均与控制器14电连接。

工作原理：工作时，控制器14使轮子21运动，到达工作位置，通过图像采集装置10采集判断是否达到秋葵的成熟标准，没达到，继续采集下一个信息，达到成熟标准，则控制旋转体2、提升杆3、第一伸长杆5、第二伸长杆6与工作杆8到达采摘位置，采摘装置9进行采摘，放置于传送带15上，传送到存储仓18内，当秋葵在存储仓18内已满，由传感器23发出信号，则装置返回卸料地点，控制液压缸19将存储仓18内的秋葵卸下，从新进行工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。