汽车怠速抖动的元凶基本都在这里了，自己动手不花冤枉钱
在汽车维修中，发动机怠速抖动是经常碰到的故障之一，发动机怠速抖动由于常发生低频率异常振动，且往往伴随着发动机抖动增大、噪声增大，影响驾乘人员的舒适性。
转速不稳具体表现就是怠速时转速表指针摆动幅度大，无法稳定。但是很多情况下并不会导致车身明显抖动，这时候发动机每个气缸工作正常，而转速不稳是因为实际怠速转速与ECU目标怠速有差异，ECU为了修正怠速到目标怠速而进行动态调节，本质就是发动机转速的正常变动，因此最明显的特征就是转速表指针摆动但是不会带来很明显的车身抖动。这也是最常见的怠速抖动，一般有这几个原因。
进气量是发动机喷油量的主要依据，进气系统出现问题时就会影响ECU对喷油量的计算，进而引起怠速抖动。进气系统常见的影响怠速的原因有这几个：
节气门、进气道的污垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，怠速通道的截面积变小，进入气缸的空气量小于正常值，混合气变浓，气缸燃烧不充分，导致发动机抖动。
常见于歧管喷射发动机，喷油嘴安装在进气歧管上，朝着进气门喷油，喷油嘴与进气歧管之间使用O型橡胶圈密封，当喷油嘴安装不到位或者橡胶圈破损时会从喷油嘴与进气歧管之间漏气从而导致实际进气量发生改变引起怠速抖动。可以通过肉眼观察来发现问题。
节气门变脏会导致怠速时进气通道有效截面积减少，造成实际进气量偏低。一般ECU都可以控制节气门开度来调节进气量使怠速稳定，但是随着节气门脏污程度的增加，超出了ECU的调节范围时就会影响怠速稳定性了。这时候需要对节气门进行清洗。电子节气门需要清洗节气门气道和阀片，而拉线式节气门需要重点清洗旁通气道，因为这里才是怠速时的进气通道。有些车主的车使用的是拉线式节气门，自己清洗时仅仅清洗了节气门主气道这是没有用处的，因为怠速时空气不从这里经过。需要清洗怠速电机控制的旁通气道。
进气管路或EGR阀泄漏，进入气缸的空气量大于正常值，混合气变稀，气缸动力性能下降。若EGR阀关闭不严，则会造成部分废气进入气缸，残余废气量高，燃烧情况恶化，发动机动力性下降造成发动机抖动。因为EGR阀关闭不严的症状非常明显，因此很好判断。
喷油量正常是发动机正常运行的先决条件，当喷油量出现异常时也会影响怠速稳定性，常见的引起怠速不稳的喷油系统故障有这几种。
喷油嘴堵塞会导致实际喷油量降低，混合气变稀从而引起转速波动。喷油嘴关闭不严会导致喷油嘴滴漏，引起混合气变浓，导致转速波动。喷油嘴积碳过多会引起喷油雾化不良，也会引起转速波动。此类故障最好的检测方法就是拆下喷油嘴检查。
造成供油压力故障的原因有很多：燃油滤清器堵塞;燃油泵损坏或滤网堵塞;燃油泵泵油压力不足;燃油泵安全阀弹簧弹力变小;燃油压力调节器损坏等等。供油压力不正常导致混合气过浓或者过稀，发动机动力性能下降，发动机抖动。
火花塞能将高压电引入发动机燃烧室内，并在电极间产生电火花，点燃可燃混合气。如果火花塞电极间隙不正确、火花塞电极出现积碳或烧蚀、火花塞绝缘体有裂纹等，火花塞则会出现不跳火或者是火花能量弱等情况，导致混合气燃烧不良，出现发动机功率不平衡、发动机抖动的情况。
点火模块或点火线圈故障同样会导致不跳火或者是火花能量弱等情况的发生，从而导致发动机抖动。目前大部分车辆的点火模块和点火线圈都做成一体式。
在计算机控制的点火系统中，ECU接收与发动机工况相关的各种传感器及其它装置的信号，进行运算、分析、判断后发出指令给执行装置，实现点火控制。传感器或点火控制电路发生故障，ECU发出的错误指令，导致点火提前角不正确。常见的原因有：空气流量计或进气压力信号故障;冷却液温度传感器故障;进气温度传感器故障;霍尔传感器故障;发动机控制单元接触不良或内部电路损坏等。
发动机在运行时ECU需要各个传感器的信号去控制发动机的运行，而一些硬件机构是执行ECU命令的，当它们出现问题时也会引起怠速抖动。
爆震传感器是监测发动机爆震的，当监测到爆震后ECU会推迟点火缓解爆震。这个传感器出问题后会导致点火正时出现问题从而引起发动机抖动。一般很少见，主要是传感器线路问题居多。
空气流量计是计算进气量的，当空气流量计出问题后会导致ECU无法准确计算喷油量从而引起怠速异常。这个故障很好判断，拔掉空气流量计插头后故障消失证明是空气流量计问题，如果拔掉后故障依旧基本上可以排除。
曲轴位置传感器通过判断曲轴转角来获取每个气缸的点火时机，曲轴位置传感器出问题后会引起怠速明显抖动，同时还伴随发动机启动困难。所以当车辆难启动而且怠速不稳时可以考虑检查曲轴位置传感器。
节气门内部有怠速开关，当我们完全松开油门踏板后怠速开关闭合，ECU得到信号后进入怠速模式，有时候怠速开关接触不良或者节气门通往ECU的线路异常会导致反复产生信号，从而导致怠速不稳。具体可以通过测量电路电压来判断。电子节气门阀片由步进电机驱动，当驱动电机或者传动机构出现问题时会导致节气门阀片开度偏差过大引起进气量偏差从而导致怠速抖动。
怠速电机只存在于拉线式节气门上，通过步进电机控制滚珠丝杠的移动来改变怠速时进气量，怠速电机本身很难出现问题，最容易出问题的地方就在于滚珠丝杠驱动的阀芯，长期的怠速调节使得阀芯磨损过度产生松动，ECU无法精确控制进气量导致怠速抖动。
发动机运行时自身也有很大的震动，主要来自转动部件的转动惯量引起的震动和活塞往复运动的惯量，虽然发动机械设计上已经有对应的平衡减震措施，但是轻微的震动仍然无法避免，因此发动机安装在车架上时固定座上也有减震垫，俗称机脚垫，当机脚垫破损后发动机的震动就会变得更加明显，同时还会引起车身的抖动。这个故障很好检测，直接目视检查就可发现问题
发动机运行时每个气缸按次序依次点火做功，每个气缸活塞对曲轴的做工间隔相同，当某个气缸不工作时会导致活塞做工不连续，发动机出现有规则的抖动。同时伴随排气管放炮、突突声，动力严重下降，油耗恶化，有时候排气管会被烧红。缺缸的最好判断方法就是断缸法，怠速时依次断开每个气缸的喷油嘴或者火花塞电路，如果断开后发动机运转发生改变说明此缸正常，如果断开后发动机运行没有变化说明问题就在这个气缸。
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