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一种多功能垂直栽培塔及其旋转灌溉系统

一种多功能垂直栽培塔及其旋转灌溉系统

本发明涉及垂直种植,具体为一种多功能垂直栽培塔及其旋转灌溉系统。


背景技术:

1、垂直种植(垂直农耕),又称直立种植/立体种植,是利用立体空间,把一片土地的利用面积,以倍数增加,使得土地的利用率大大提高;好比排屋变公寓一样。这可以是室内或室外(大棚内或建筑外壳上)的种植,或是各种动物的养殖。种植方法有土培,基质培,水培,雾培和鱼菜共生。室内种植必须利用人造光,室外种植的因为叠得很高,也通常会选择利用人造补光,在进行垂直种植时需要使用到垂直栽培塔,垂直栽培塔的优势在于高效利用空间、节约水资源、减少农药使用,并且能够实现全年种植,提供稳定的产量。同时,使用智能技术提高种植效率和降低劳动成本。这些技术的发展为解决城市农业和可持续发展提供了新的解决方案。

2、在中国专利申请公号为cn118805668a的一种垂直农业植物工厂水耕栽培营养液循环流动栽培装置,其包括:一个或多个能够独立地为栽培在其中的植物提供生长所需条件的培育单元,培育单元包括一个或多个栽培模块,且在培育单元配置有多个栽培模块时,多个栽培模块能够以在水平方向上拼接的方式进行组合,并在拼接的位置设置有相互对接的可控启闭的阀口,以基于控制部件的控制信号调控相邻两个栽培模块的内腔连通情况,其中,控制部件能够基于从培育单元内的一个或多个栽培模块中获取的数据信息生成用于调节一个或多个栽培模块内的营养液流动情况的控制信号。

3、但是基于实际的使用过程中,垂直栽培塔整体体型较大无法进行拆装,在进行运输搬运时极为不便,且垂直栽培塔只能进行无土栽培,无法根据需要选择进行有土栽培,功能较为单一,使用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能垂直栽培塔及其旋转灌溉系统,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

3、一种多功能垂直栽培塔,包括:

4、底座,所述底座放置于地面,所述底座顶部安装有连接座,所述连接座顶部安装有安装架;

5、栽培架,所述栽培架安装在所述安装架侧壁,所述栽培架设置有若干个,若干个所述栽培架均匀分布在所述安装架侧壁,所述栽培架包括第一栽培架和第二栽培架,栽培架可用于进行物体栽培;

6、连接管,所述连接管固定安装在所述安装架侧壁,所述连接管位于所述第一栽培架与所述第二栽培架之间,所述第一栽培架与所述第二栽培架之间通过连接管相连通;

7、调节机构,所述调节机构安装在所述第二栽培架内部,所述调节机构通过调整密封板使所述第二栽培架可根据需要进行无土栽培或有土栽培;

8、储液架,所述储液架安装在所述安装架内壁,所述储液架设置有若干个,若干个所述储液架与若干个所述第一栽培架相对应。

9、可选的,所述调节机构包括第二伺服电机和螺纹杆,所述第二伺服电机固定安装在所述第二栽培架顶部,所述螺纹杆固定安装在所述第二伺服电机输出端,所述螺纹杆通过所述第二伺服电机转动连接在所述第二栽培架内部,所述第二栽培架内部开设有第二连接孔,所述螺纹杆延伸至所述第二连接孔内部,所述第二连接孔内部开设有滑槽,所述密封板滑动连接在所述滑槽内部,所述密封板活动连接在所述螺纹杆侧壁,所述密封板位于所述第二连接孔内部。

10、可选的,所述第一栽培架内部开设有第一连接孔,所述第一连接孔与所述第二连接孔相契合。

11、可选的,所述连接管一端固定安装在所述第一连接孔一侧,所述连接管另一端固定安装在所述第二连接孔一侧。

12、可选的,所述储液架顶部固定安装有挡板,所述储液架内部靠近底部一侧开设有第一连通孔,所述第一栽培架内部靠近顶部一侧开设有第二连通孔,所述安装架内部开设有连通槽,所述连通槽一端与所述第一连通孔相连通,所述连通槽另一端与所述第二连通孔相连通,所述储液架通过所述第一连通孔、连通槽和所述第二连通孔与所述第一栽培架相连通。

13、一种旋转灌溉系统,应用于上述任一权利要求所述的多功能垂直栽培塔,该旋转灌溉系统还包括:

14、旋转机构,所述旋转机构安装在所述底座内部,所述旋转机构包括第一伺服电机,所述第一伺服电机固定安装在所述底座内壁,所述连接座固定安装在所述第一伺服电机输出端,所述连接座通过所述第一伺服电机转动连接在所述底座顶部;

15、调配输送灌溉机构,所述调配输送灌溉机构设置在所述连接座内部,所述调配输送灌溉机构通过两个传输泵分别传输水以及营养液以进行调配,所述调配输送灌溉机构通过移动架在所述安装架内部移动灌溉;

16、控制器,所述控制器用于对调配输送灌溉机构调配灌溉情况进行控制;

17、组合机构,所述组合机构设置在所述连接座内部,所述安装架通过组合机构卡接在所述连接座顶部。

18、可选的,所述调配输送灌溉机构包括输送泵、活动件、固定件、导向柱、密封件、拉簧、传感器和水泵,所述连接座内部开设有两个储液槽,所述连接座顶部固定安装有两个加注管,两个所述加注管分别与两个所述储液槽相连通,所述传输泵固定安装在所述连接座内部,两个所述传输泵连接端均固定安装有传输管,两个所述传输管分别位于两个所述储液槽内部,所述连接座内部开设有混合槽,两个所述传输泵输出端均与所述混合槽相连通,所述输送泵固定安装在所述连接座内部,所述输送泵连接端固定安装有输送管,所述输送管与所述混合槽相连通,所述输送泵输出端固定安装有输出管,所述输出管侧壁开设有出液口,所述固定件固定安装在所述移动架内壁,所述导向柱滑动连接在所述固定件内部,所述活动件固定安装在所述导向柱顶部,所述活动件通过所述导向柱滑动连接在所述固定件顶部,所述密封件固定安装在所述活动件底部,所述密封件位于所述固定件一侧,所述拉簧一端固定安装在所述活动件底部,所述拉簧另一端固定安装在所述移动架内壁,所述拉簧位于所述固定件侧壁,所述出液口位于所述密封件与所述固定件之间,所述移动架底部开设有与所述输出管相匹配的安装孔,所述安装孔贯穿所述固定件,所述水泵固定安装在所述移动架顶部,所述水泵连接端固定安装有抽水管,所述抽水管位于移动架内部,所述水泵输出端固定安装有喷头,所述传感器固定安装在所述移动架内部靠近底部一端,所述储液架一侧开设有匹配槽,所述匹配槽与所述传感器相对应。

19、可选的,所述调配输送灌溉机构还包括导轨、齿牙、延伸架、转轴、第一传动齿轮、传动带、齿轮件、第三伺服电机和第二传动齿轮,所述导轨固定安装在所述安装架内部,所述延伸架固定安装在所述移动架侧壁,所述转轴转动连接在所述延伸架内部,所述齿轮件固定安装在所述转轴侧壁,所述第三伺服电机固定安装在所述延伸架一侧,所述第一传动齿轮固定安装在所述转轴侧壁,所述第二传动齿轮固定安装在所述第三伺服电机输出端,所述第一传动齿轮通过所述传动带与所述第二传动齿轮传动连接,所述第三伺服电机通过所述第一传动齿轮、所述传动带和所述第二传动齿轮与所述转轴传动连接,所述导轨内部开设有凹槽,所述延伸架位于所述凹槽内部,所述齿牙固定安装在所述凹槽内壁,所述齿牙与所述齿轮件相契合,所述凹槽内壁开设有限位槽,所述限位槽与所述转轴相契合。

20、可选的,所述连接座顶部开设有若干个缓冲槽,所述缓冲槽内壁固定安装有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧顶部固定安装有缓冲件,所述缓冲件位于所述移动架底部。

21、可选的,所述组合机构包括支撑弹簧和卡块,所述连接座顶部开设有与所述安装架和导轨相匹配的卡接槽,所述卡块通过支撑弹簧活动连接在所述卡接槽内部,所述导轨侧壁开设有与是卡块相匹配的卡槽。

22、本发明至少具备以下有益效果:

23、(1)本方案通过设置调节机构和调配输送灌溉机构,通过设置第二伺服电机可以用于对螺纹杆进行控制,从而可以控制第二连接孔的大小,当第二栽培架内部在进行有土栽培时,可以控制第二连接孔变小,控制第一栽培架中通过连接管流入灌溉液的量,使第二栽培架中可以进行可控的有土栽培,通过使齿轮件转动使移动架在安装架内部移动,可以控制对每层栽培架的灌溉情况,使用更为灵活多变;

24、(2)本方案通过设置调配输送灌溉机构,通过设置两个单独的储液槽和两个加注管,使加注管可以分别向两个储液槽中加注水或营养液等其他液体,通过设置传输泵可以将储液槽中的液体输送至混合槽中,通过控制两个传输泵的抽取量可以根据需要对灌溉液进行调配;

25、(3)本方案通过设置缓冲件使移动架在下落时可以通过缓冲件以及缓冲件底部的缓冲弹簧进行缓冲,避免移动架与连接座顶部产生剧烈碰撞,从而减少损伤;

26、(4)本方案通过设置组合机构,当安装架卡入卡接槽中后支撑弹簧推动卡块卡入卡槽中,可以使安装架稳定卡接在连接座顶部,从而可以使安装架与连接座进行分体组合,方便垂直栽培塔的运输搬运。

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