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实用新型
一种红花椒采摘机械手
2023-01-15 07:28:23 发布于四川 1
申请专利号：CN202222682352.2 公开（公告）日：2023-01-13 公开（公告）号：CN218277863U 申请人：绵阳师范学院（CN）摘要：本实用新型公开了一种红花椒采摘机械手，包含手持杆、开关、联接支架和剪切组件四部分组成。其中，剪切组件与手持杆通过联接支架固定连接，剪切组件主要由固定钝齿刃和可动利齿刃组成，通过可动利齿刃与固定钝齿刃的往复运动形成剪切力完成对红花椒的剪切采摘；手持杆为具有伸缩结构的圆柱体，能适用不同高度红花椒的采摘，该手持杆包含中空的壳体，壳体外表面设置有开关按钮，壳体内部设置有驱动电机，该驱动电机通过偏心轴连接可动利齿刃，并控制剪切组件完成对红花椒的剪切采摘。本红花椒采摘机械手轻巧灵便，在红花椒采摘过程中适用度高，采摘过程中对红花椒损伤小，采摘设备不易伤人，具有较高的实用性和市场前景。
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218277863 U (45)授权公告日 2023.01.13 (21)申请号 202222682352.2 (22)申请日 2022.10.12 (73)专利权人 绵阳师范学院 地址 621000 四川省绵阳市高新区绵兴西 路166号 (72)发明人 倪雨 石峥嵘 廖之辉 廖成奥 (74)专利代理机构 成都知棋知识产权代理事务 所(普通合伙) 51325 专利代理师 马晓静 (51)Int.Cl. A01D 46/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种红花椒采摘机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种红花椒采摘机械手， 包含手持杆、开关、联接支架和剪切组件四部分 组成。其中，剪切组件与手持杆通过联接支架固 定连接，剪切组件主要由固定钝齿刃和可动利齿 刃组成，通过可动利齿刃与固定钝齿刃的往复运 动形成剪切力完成对红花椒的剪切采摘；手持杆 为具有伸缩结构的圆柱体，能适用不同高度红花 椒的采摘，该手持杆包含中空的壳体，壳体外表 面设置有开关按钮，壳体内部设置有驱动电机， 该驱动电机通过偏心轴连接可动利齿刃，并控制 剪切组件完成对红花椒的剪切采摘。本红花椒采 摘机械手轻巧灵便，在红花椒采摘过程中适用度 U 高，采摘过程中对红花椒损伤小，采摘设备不易 3 伤人，具有较高的实用性和市场前景。 6 8 7 7 2 8 1 2 N C CN 218277863 U
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