美国交通管理机构审核黄灯亮起时间
麦斯•耶尔斯特伦（Mats Järlström）花了6年时间，致力于让驾驶员在黄色交通信号灯前更安全，如今，他的努力就快要得到回报了。
2019年底，美国交通工程师学会（ITE）的上诉委员会同意了俄勒冈顾问的诉求：广泛使用的用于设置黄色交通信号灯的公式，没有考虑到驾驶员在十字路口安全转向通过时需要更多时间。
美国交通工程师学会上诉委员会的调查结果并没有说明时间应该是多少。交通工程师学会一个单独的委员会将针对这种场景提出建议，然后由该组织的董事会批准。交通工程师学会首席技术官杰夫•林德利（Jeff Lindley）说，该机构将在2020年第一季度发布相关指南。
“这是一个有历史意义的时刻。”耶尔斯特伦就上诉小组的决定说，“这是技术上非常守旧的一个领域。有很多交通信号灯需要修改。我们要改变它，让所有交通信号灯保持一致，不仅是在美国，而是在全世界。”
仅在美国，有交通信号灯的十字路口一年就会发生上千起严重事故。美国国家公路交通安全管理局的数据显示，2017年，有交通信号灯的十字路口发生了3271起交通死亡事故，占全美交通死亡事故的9%。
来自美国联邦公路管理局的信息显示，适当的黄灯亮起时间（即交通信号灯从黄色变成红色所需的时间）能够将伤人的交通事故数量减少12%，总事故数量减少14%，闯红灯的人数减少50%。
虽然交通工程师学会不制定道路交通标准和管理规定，但是世界上很多城市都根据这个有1.6万名成员的国际组织所创建的指南来确定交通信号灯的时间。
上诉委员会的决定是对耶尔斯特伦进行无罪辩护。耶尔斯特伦对黄色交通信号灯的兴趣起源于一张交通罚单，以及随之而来的有关他是否有权称自己为工程师的一系列诉讼。
2013年，耶尔斯特伦的妻子劳拉（Laurie）在他们居住的俄勒冈州波特兰郊区的比佛顿镇因闯红灯而收到一张罚单。
为了寻找就这张罚单为自己辩护，这对夫妇记录了十字路口黄灯亮起的时间，然后发现黄灯亮起时间与城市规定的应有时间不符。他们就该罚单向市法院提出异议，结果是败诉。
耶尔斯特伦对这一结果不满意。25年前，他在移居到美国之前曾在瑞典攻读电气工程学位。在好奇心和电气工程学相关知识的驱使下，他继续对黄灯进行研究。
他发现，1959年的一篇学术论文中的公式是全美黄色交通信号灯亮起时间的基础，但公式未能考虑到安全转向需要额外几秒时间。耶尔斯特伦说，由于驾驶员在左转或右转时会减速，他们很有可能会在红灯时进入十字路口。
于是他想出一些办法计算并修正原有公式（也就是众所周知的运动学方程）的问题。
当耶尔斯特伦发布自己的研究成果时，俄勒冈州工程和土地勘测审查委员会却告他违法，因为他说自己是工程师，却没有获得该州的工程执照。
2017年，该州对耶尔斯特伦处以500美元的罚款。耶尔斯特伦缴纳了罚款，随后他对该委员会提起了公民权利诉讼。
2017年6月，委员会承认其解释侵犯了耶尔斯特伦的权利。
耶尔斯特伦继续游说交通工程师学会考虑他有关黄灯时间间隔的建议。他在2016年的交通工程师学会大会上展示了自己的研究，并恳请交通工程学教授和交通安全积极分子支持他的建议。
5月，交通工程师学会刊出了他推荐的在转向情况下计算黄灯变化间隔的算法。在征求公众意见期间，有些道路交通研究人员也回应支持耶尔斯特伦。耶尔斯特伦和其他上诉人在上诉委员会8月的会议上做答辩。
如果交通工程师学会发布新的指南，有多少美国交通管理机构需要修订黄灯亮起时间规范尚不清楚。
根据普遍接受的经验法则，每1000人就会有一个有交通信号灯的十字路口，因此该学会估计，美国有交通信号灯的十字路口约有32.7万个。
交通工程师学会为制定推荐规范建议而进行的调查显示，在217个交通管理机构中，有39%的机构表示他们在计算黄灯亮起时间时采用了运动学方程。
这项决定对耶尔斯特伦是一个转折点。经过多年的工作后，他现在经常会接到电话，很多人在电话中表示对他的研究感兴趣。“我正在邀请他人参与制定解决方案。我希望它是一种协作。”他说，“共同目标是提高十字路口的交通安全性和公平性。”
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