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一种新型互花米草扩散监测装置

花匠小妙招
2025-05-08 21:20

一种新型互花米草扩散监测装置

1.本实用新型涉及互花米草监测装置领域，具体是一种新型互花米草扩散监测装置。

背景技术：

2.互花米草是禾本科、米草属多年生草本植物，地下部由短而细的须根和根状茎组成，根系发达，布于地深可达100厘米，植株茎秆坚韧、直立，茎节具叶鞘，叶腋有腋芽，叶片互生，长披针形，具盐腺，叶表有白色粉状的盐霜出现，圆锥花序小穗侧扁，两性花；子房平滑，花药成熟时纵向开裂，花粉黄色，3-4个月即可达到性成熟，其花期与地理分布有关，源产北美大西洋沿岸，中国1979年开始迅速引种，取得了一定的生态和经济效益，但也带来了一些负面效应，互花米草的扩散分为长距离扩散和短距离扩散，一般来说，分为三个阶段：互花米草种子首先成功定居形成新的细小斑块，每个斑块之间均不相邻接；然后，细小斑块以“摊大饼”方式不断向外扩张形成大的斑块；最后，斑块连接成片状继续扩张。有研究表明，在互花米草的定植扩散初期对其采取必要的灭草措施，可以极大的提高互花米草入侵的防控效率，因此，早期识别互花米草新生斑块并对其扩散速度进行及时动态监测，对于互花米草的高效防控具有重要作用，一般是通过无人机在需防范的领域飞行拍摄照片，通过观察拍摄的照片来对互米花草的扩散进行防范，当发现互米花草时便可进行除草处理
3.但一般的无人机监测设备结构单一，无法对植物进行取样处理，导致部分与互米花草长相相似的植物被拍摄下来，当工作人员观察照片时极易把其当作互米花草，此时若直接到该位置处除草便会造成资源的浪费，从而影响大量时间。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型互花米草扩散监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新型互花米草扩散监测装置，包括：
7.无人机主体；
8.监测探头，所述监测探头设置于所述无人机主体的底部；
9.包括有铲板的取样装置，设置于所述无人机主体的底部，且位于所述监测探头的外侧，用于对拍摄的植物进行取样；
10.连接机构，设置于所述铲板的一侧，用于对所述铲板进行更换。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述取样装置包括有推板、取样箱、电动推杆、连接块、定位柱、导向板、限位孔、铲板、伸缩弹簧、第一导电片、第二导电片，所述取样箱固定于所述无人机主体的底部，且位于所述监测探头的一侧，所述电动推杆设置于所述取样箱的内侧，且贯穿至所述取样箱的外侧，所述推板设置于所述电动推杆的一端，且贯穿至所述取样箱的内侧，所述连接块设置于所述推板的一端，所述铲板设置于所述推板远离所述
连接块的一端，所述导向板固定于所述取样箱的外侧，且位于所述推板的一侧，所述限位孔设置于所述导向板的内侧，所述定位柱自所述连接块的内侧贯穿至所述连接块的外侧，所述第一导电片设置于所述定位柱的一侧，且位于所述连接块的内侧，所述第二导电片设置于所述连接块的内部，且位于所述第一导电片的一侧，所述伸缩弹簧套接于所述定位柱的外侧，且位于所述连接块的内侧。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构包括有t形卡槽、t形卡块、定位螺栓，所述t形卡块固定于所述铲板的一端，所述t形卡槽设置于所述推板的底部，所述定位螺栓设置于所述t形卡块的内侧。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述定位柱的一侧设置有滚珠，所述限位孔与所述定位柱一端的直径大小相等。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述推板的外侧与所述取样箱的内壁相贴合，所述电动推杆的伸缩长度与所述取样箱的宽度相等。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二导电片与所述电动推杆通过导线电性连接，所述第一导电片与所述无人机主体内部的控制器电性连接。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述t形卡槽与所述t形卡块的内侧均设置有与所述定位螺栓相匹配的螺纹孔。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、通过设置取样机构，当出现与互花米草类似的植物照片，且无法断定是否是互花米草时可将无人机主体移至该植物上方，使得部分植物顶端插入取样箱内，此时启动电动推杆，配合着铲板将植物铲断，此时植物的顶端便会位于取样箱内，通过推板来防止铲断的植物掉落，同时定位柱扣入限位孔内，以此来使第一导电片与第二导电片分离，从而使电动推杆断电，以此来防止推板移动而导致样品掉落，随后工作人员便可通过无人机主体带回的样品进行观察，以此来防止因判断错误而浪费大量时间，为区域的监测提供了便利；
19.2、通过设置连接机构，在对铲板进行安装时可先将t形卡块扣入t形卡槽内，此时通过t形卡块与t形卡槽来对铲板的左右移动方向进行限位，之后将定位螺栓拧入t形卡槽内，以此来对铲板的上下移动方向进行限位，从而对铲板进行固定，同理可对铲板进行拆卸，从而实现对铲板进行快速更换的效果，为设备后续的使用提供了便利。
附图说明
20.图1为一种新型互花米草扩散监测装置的结构示意图；
21.图2为一种新型互花米草扩散监测装置的取样箱的内部结构示意图；
22.图3为一种新型互花米草扩散监测装置的连接块的内部结构示意图；
23.图4为一种新型互花米草扩散监测装置的铲板与推板的连接示意图。
24.图中：1、无人机主体；2、监测探头；3、取样装置；301、推板；302、取样箱；303、电动推杆；304、连接块；305、定位柱；306、导向板；307、限位孔；308、铲板；309、伸缩弹簧；310、第一导电片；311、第二导电片；4、连接机构；401、t形卡槽；402、t形卡块；403、定位螺栓。
具体实施方式
25.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型互花米草扩散监测装置，包括：
26.无人机主体1；
27.监测探头2，监测探头2设置于无人机主体1的底部；
28.包括有铲板308的取样装置3，设置于无人机主体1的底部，且位于监测探头2的外侧，用于对拍摄的植物进行取样；
29.连接机构4，设置于铲板308的一侧，用于对铲板308进行更换。
30.该种监测装置，在使用该设备时可通过无人机主体1对需监测的位置进行监测，在此过程中可通过监测探头2对监测地区进行拍照处理，此时拍出的照片通过无人机主体1内部的终端传输至电脑上，此时工作人员可通过观看照片来监测该地区范围内有无互花米草，当出现类似植物时可通过取样机构3来对植物进行取样，从而防止因观看图片而导致判断失误，长时间使用后还可通过连接机构4来对铲板308进行更换。
31.在图1、2、3中：取样装置3包括有推板301、取样箱302、电动推杆303、连接块304、定位柱305、导向板306、限位孔307、铲板308、伸缩弹簧309、第一导电片310、第二导电片311，取样箱302固定于无人机主体1的底部，且位于监测探头2的一侧，电动推杆303设置于取样箱302的内侧，且贯穿至取样箱302的外侧，推板301设置于电动推杆303的一端，且贯穿至取样箱302的内侧，连接块304设置于推板301的一端，铲板308设置于推板301远离连接块304的一端，导向板306固定于取样箱302的外侧，且位于推板301的一侧，限位孔307设置于导向板306的内侧，定位柱305自连接块304的内侧贯穿至连接块304的外侧，第一导电片310设置于定位柱305的一侧，且位于连接块304的内侧，第二导电片311设置于连接块304的内部，且位于第一导电片310的一侧，伸缩弹簧309套接于定位柱305的外侧，且位于连接块304的内侧。
32.该种监测装置，当出现与互花米草类似的植物照片，且无法断定是否是互花米草时可将无人机主体1移至该植物上方，使得部分植物顶端插入取样箱302内，此时启动电动推杆303，电动推杆303进行收缩，由此便可通过铲板308将植物铲断，此时植物的顶端便会位于取样箱302内，通过推板301来防止铲断的植物掉落，此时定位柱305正好对限位孔307对齐，由此便可使伸缩弹簧309复原，从而将定位柱305扣入限位孔307内，以此来使第一导电片310与第二导电片311分离，从而使电动推杆303断电，以此来防止推板301移动而导致样品掉落，随后工作人员便可通过无人机主体1带回的样品进行观察，以此来防止因判断错误而浪费大量时间，为区域的监测提供了便利。
33.在图4中：连接机构4包括有t形卡槽401、t形卡块402、定位螺栓403，t形卡块402固定于铲板308的一端，t形卡槽401设置于推板301的底部，定位螺栓403设置于t形卡块402的内侧。
34.该种监测装置，在对铲板308进行安装时可先将t形卡块402扣入t形卡槽401内，此时通过t形卡块402与t形卡槽401来对铲板308的左右移动方向进行限位，之后将定位螺栓403拧入t形卡槽401内，以此来对铲板308的上下移动方向进行限位，从而对铲板308进行固定，同理可对铲板308进行拆卸，从而实现对铲板308进行快速更换的效果，为设备后续的使用提供了便利。
35.在图1、3中：定位柱305的一侧设置有滚珠，限位孔307与定位柱305一端的直径大小相等。
36.该种监测装置，通过设置此结构来使定位柱305在伸缩弹簧309的作用下插入限位
孔307内，以此来实现对推板301的定位。
37.在图2中：推板301的外侧与取样箱302的内壁相贴合，电动推杆303的伸缩长度与取样箱302的宽度相等。
38.该种监测装置，通过设置此结构来使推板301对取样箱302的底部进行遮挡。
39.在图1、2、3中：第二导电片311与电动推杆303通过导线电性连接，第一导电片310与无人机主体1内部的控制器电性连接。
40.该种监测装置，通过设置此结构来使第一导电片310与第二导电片311接触时设备电动推杆303通电，此时可通过外界控制器来控制电动推杆303的运作，当第一导电片310与第二导电片311分离时电动推杆303断电，从而防止剪切的样品掉落。
41.在图4中：t形卡槽401与t形卡块402的内侧均设置有与定位螺栓403相匹配的螺纹孔。
42.该种监测装置，通过设置此结构来将t形卡块402通过定位螺栓403固定于t形卡槽401内。
43.本实用新型的工作原理是：在使用该设备时可通过无人机主体1对需监测的位置进行监测，在此过程中可通过监测探头2对监测地区进行拍照处理，此时拍出的照片通过无人机主体1内部的终端传输至电脑上，此时工作人员可通过观看照片来监测该地区范围内有无互花米草，当出现与互花米草类似的植物照片，且无法断定是否是互花米草时可将无人机主体1移至该植物上方，使得部分植物顶端插入取样箱302内，此时启动电动推杆303，电动推杆303进行收缩，由此便可通过铲板308将植物铲断，此时植物的顶端便会位于取样箱302内，通过推板301来防止铲断的植物掉落，此时定位柱305正好对限位孔307对齐，由此便可使伸缩弹簧309复原，从而将定位柱305扣入限位孔307内，以此来使第一导电片310与第二导电片311分离，从而使电动推杆303断电，以此来防止推板301移动而导致样品掉落，随后工作人员便可通过无人机主体1带回的样品进行观察，以此来防止因判断错误而浪费大量时间，为区域的监测提供了便利，在对铲板308进行安装时可先将t形卡块402扣入t形卡槽401内，此时通过t形卡块402与t形卡槽401来对铲板308的左右移动方向进行限位，之后将定位螺栓403拧入t形卡槽401内，以此来对铲板308的上下移动方向进行限位，从而对铲板308进行固定，同理可对铲板308进行拆卸，从而实现对铲板308进行快速更换的效果，为设备后续的使用提供了便利。
44.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。