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一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法与流程

花匠小妙招
2024-09-22 15:37

1.本发明属自动化技术、植物施肥、防虫、杀虫技术领域，尤其涉及一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法。

背景技术：

2.植物种植是人类最为重要的农业活动，植物生产种类主要包括农作物（稻麦棉）、园艺作物（花果菜），还有茶树、蹂科、香料、烟草等植物，传统的植物施肥，一般都是凭经验，靠人力进行的，在很长一段时间，做农业的给人的印象，都是面朝黄土背朝天，虽说农业种植一直在发展，越来越多的机械设备的应用，比如收割机、播种机等，很大程度地减轻了种植工作，但是种植过程中的灌溉、施肥、杀虫这些，都离不开人力！随着近几年人工智能的兴起，当前，蔬菜种植场、花卉园艺场，农业高新技术园区、农业龙头生产企业和规模经营大户发展很快，随着自动化、智能化、机械化的介入，给种植业带来了很大影响，尤其是互联网+种植业逐步应用，种植业中的灌溉、施肥、杀虫等等，都告别了人力，实现了自动化，使植物种植技术更是得到了很大的提高，本发明在植物种植自动化施肥、自动化防虫、杀虫方面进一步积极探索研究，让植物种植更自动智能化，为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，还可对施肥、防虫或杀虫进行处理加入植物生长所需的物质或净化掉对植物生长不利的物质，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物施肥、防虫或杀虫效率，降低生产成本，提高产量、品质，提高经济效益。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，还可对施肥、防虫或杀虫进行处理加入植物生长所需的物质或净化掉对植物生长不利的物质，让植物科学的获取到成长所需的施肥、防虫或杀虫，实现施肥、防虫或杀虫供应的自动化管理和分配，可为植物生长提供条件，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物施肥、防虫或杀虫效率，降低生产成本，提高产量、品质，提高经济效益。
4.一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，所述植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统包括有自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备、传感检测设备或装置、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统平台结合自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统对所需要施肥或防虫、杀虫的植物按设定指令或动作进行自动化施肥或防虫、杀虫，施肥或防虫、杀虫不仅影响着植物整个生长过程，可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，
自动化施肥或防虫、杀虫还可对植物生长通过传感检测设备或装置进行传感监控，当检测到植物缺少营养物质时进行施肥，当检测到出现植物被害虫侵蚀时进行杀虫，实现自动管理和分配，让种植植物达到科学健康生长的要求，节省了人力成本，补充植物养份，促使植物生长旺盛，促进提高植物的生长质量。
5.进一步的，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的施肥、防虫或杀虫和植物的种植生长、质量等息息相关，所述的植物的生长发育都需要获取营养，它的营养摄入来源于土壤或营养液，一般是“氮、磷、钾”等，可分为有机肥料、化学肥料、生物肥料，有机肥料即大家常说的人粪、猪牛羊粪还有用残渣的堆肥、沤肥，以天然为主，化学肥料即大家所熟知的“化肥”，以氮肥、磷肥、钾肥为主，通常都是化学合成的，生物肥料，即微生物肥料，施用效果不太显著，如果长期施用可以使土壤或营养液非常肥沃；所述的植物病虫害防治措施是通过种植管理,采用先进的种植技术,使植物良好地成长,提高抵抗病虫害的能力,消灭或者减少病虫害的来源,或者改善植物生长条件,使其抑制病虫害的生长,而有利于植物的生长的一系列栽培措施,直接或者间接地消灭、抑制病虫的生长和危害，常见的植物病虫害一般有以下几种,一是生理病害：由非生物因素引起如温度、湿度、土壤或营养液肥料等环境因素不适，造成花卉生理失常，产生病变，常表现为叶变色，黄化，叶尖叶缘枯焦，落叶、花落果等，二是病毒病害：病毒是一种无细胞结构的微小寄生物,通过昆虫、嫁接、插杆和修枝等机械损害而侵染,花卉得病后,病症主要有花叶、枯斑、叶片黄化、畸形、丛株等，这些病毒寄生在种子、病体残株、土壤或营养液和昆虫体内越冬；所述的自动化施肥中的化学肥的成分大多为磷、氮等，施肥后短期内就能看出效果，让植物长得漂亮茁壮，并且化学肥不易滋生虫子，适合在室内或者阳台使用，使用化学肥，要根据产品说明提示的分量来使用，避免施肥太多伤害土壤，使土壤坏死，有机肥是从各种天然材料中培植出来的，所以施加分量过多，对土壤和环境并不会造成负面影响，但是它容易招来各种虫子或者发霉、产生异味，因此比较适合在户外庭院使用，另有一种菌肥，相当于植物的益菌，可抑制土壤中的坏菌，使土壤更容易吸收肥料，因此可以搭配有机肥使用；所述的植物生长自动化防虫或杀虫是为了防止当植物受到病菌、害虫的侵害时使植物的生长出现异常的现象，如落花、落果、落叶、叶片缺刻、枝条干枯、腐烂等，甚至整个植株死亡，从而降低了植物的品质，造成严重的植物破坏和经济损失，所以植物病虫害防治是自动化植物种植必须要重视的一个环节，是减少植物损害、促进农作物增产的重要措施，自动化防虫或杀虫中的防虫可分为物理防治、化学防治、生物防治，物理防治是利用物理手段、机械设备及一些现代化的工具和技术来进行病虫害的防治，物理防治的内容主要包括捕杀法、诱杀法、汰选法、阻隔法、温度处理和原子能、超声波等的应用；所述的化学防治是运用各种含毒素的药剂来控制病虫害的一种防治方法，化学防治的优点是快速高效,方法简单,不受环境限制,可以采用大面积的机械化操作，但也有一定副作用，因此,利用化学防治需要予以注意两点，一是只有在迫不得已时才能使用,要实行靶标防治,尽量选用那些有选择性、低毒、污染小的化学药剂,少用或者不用广谱性的农药,须经常变换药剂品种及混用配方,避免害虫抗药性的产生，二是须改进药剂的施用技术，尽量采用根施、涂茎和注射的方法,减少喷雾污染，提高化学农药的利用率,降低其在环境中的投放率,从而保护我们的生态环境,防止城市生态的恶化；所述生物防治是利用产抗生素的微生物来防治土传真菌病害，植物病原微生物大多是寄生物，在它们生活的某些阶段也经常被另一些微生物寄生，从而失去侵染致病能力甚至被置于死
地；所述这些均是植物生长生长与施肥、病虫防治的关系，还有其他关系作用，在此不一一描述。
6.进一步的，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可分为自动化施肥系统和自动化防虫或杀虫的系统或自动化施肥与防虫或杀虫一体的系统；所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的设备可分为自动化施肥设备和自动化防虫或杀虫的设备或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备、传感检测设备或装置；所述的自动化施肥设备包括设备主体、储存仓或存储箱装置、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块、能源系统等，自动化施肥设备可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物需要养分时通过通讯模块将信息反馈给后台服务器系统总平台后进行报警，后台服务器系统总平台通过控制模块控制自动化施肥设备前往植物生长区进行施肥或打开布置好的自动施肥设施管网喷洒头或撒播装置进行施肥，并通过传感检测设备或装置进行实时监控，确保植物施肥有效，还可在植物播种时加入肥料，为植物提供更好的营养，有利于植物健康成长；所述的自动化防虫或杀虫的设备包括设备主体、储存仓或存储箱装置、搅拌棒、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块、能源系统等，自动化防虫或杀虫的设备可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物有害虫时通过通讯模块将信息反馈给后台服务器系统总平台后进行报警，后台服务器系统总平台通过控制模块控制自动化防虫或杀虫的设备前往植物生长区进行杀虫或打开布置好的自动杀虫设施管网喷洒头或撒播装置进行杀虫，并通过传感检测设备或装置进行实时监控，确保植物杀虫有效，还可在植物播种时加入防虫药物或在植物周边提前布置杀虫药物及设备，防止植物受害虫侵害；所述的自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备包括设备主体、储存仓或存储箱装置、搅拌棒、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块、能源系统等，自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物需要施肥或有害虫时通过通讯模块将信息反馈给后台服务器系统总平台后进行报警，后台服务器系统总平台通过控制模块控制自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备前往植物生长区进行施肥或杀虫或打开布置好的自动施肥或杀虫设施管网喷洒头或撒播装置进行施肥或杀虫，并通过传感检测设备或装置进行实时监控，确保植物施肥、杀虫有效，还可在植物播种时加入肥料、防虫药物或在植物周边提前布置杀虫药物及设备，使植物生长更加健康；所述的传感检测设备或装置包括传感检测器、探针或射线、通讯模块等，可将传感检测设备或装置根据植物生长面积、数量等计算出的一个或多个传感检测设备或装置置放或埋到植物生长场所进行土壤或营养液元素或植物生长状态监控，当检测到土壤或营养液元素含量不能满足植物生长需求或植物枝叶等生长状况不佳时进行报警，当后台服务器系统总平台收到报警信息后经管理
人员确定施肥或杀虫的剂量后下发指令给一个或多个自动化施肥设备或一个或多个自动化防虫或杀虫的设备或一个或多个自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备前往进行施肥或杀虫，也可在程序设定下计算出施肥或杀虫的剂量后不经过管理人员直接下发指令给一个或多个设备进行施肥或杀虫，再经过一定时间的监控检测，若达到植物的生长需求即可，若还未达到施肥或杀虫的效果，则继续进行报警，进行进行施肥或杀虫；所述植物生长自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫的设备、自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备适用于室内花园、盆栽、播种、繁育、农场、大棚、温室等植物生长场所。
7.进一步的，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中存储有一种或多种的施肥或防虫或杀虫的方式、施肥或防虫或杀虫的最优时间、施肥或防虫或杀虫的配比量、施肥或防虫或杀虫的位置、施肥或防虫或杀虫的设备选择等的数据库，在需要给植物进行自动化施肥或防虫或杀虫时系统根据输入的需要施肥或杀虫的植物种类不同、种植地不同、数量不同等数据进行综合计算选择最佳的自动化施肥或杀虫的方案进行自动化施肥或防虫或杀虫；所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫的方式主要有空中自动化施肥或杀虫、地面自动化施肥或杀虫、土壤或营养液中自动化施肥或杀虫，也可分为基肥基药、种肥种药、追肥追药；所述空中自动化施肥或杀虫主要是通过智能终端或人工控制飞行设备携带可喷洒的肥料或杀虫药剂进行喷洒施肥或杀虫，这种方式主要适用于面积大且空中无遮挡的种植区，优点是工作效率高，施肥或杀虫速度快，缺点是需要种植工作面积大，对肥料或杀虫药剂需求量大，会有一些浪费且成本较高；所述的地面施肥是通过人工或智能终端控制可移动的设备携带施肥或杀虫设备进行种植区移动式的施肥或杀虫，或通过人工或智能终端控制可移动的自动化施肥或杀虫设备进行种植区的施肥或杀虫，或通过人工或智能终端控制铺设的管网施肥或杀虫设备进行施肥或杀虫，在室内或大棚里还可控制设计成的可移动轨道与施肥或杀虫设备结合的设施进行施肥或杀虫，这种施肥方式的使用场景较多，工作效率较高，自动化施肥或杀虫设备可运行即可；所述的土壤或营养液中施肥或杀虫的方式是在植物生长或培育时在土壤或营养液中加入肥料或防虫药剂或在土壤中布置管线在检测需要施肥或杀虫时进行施肥或杀虫，这种方式对提前补充植物生长所需营养元素和提前防治病虫具有很大的好处，肥料和杀虫药剂利用率高，可适用范围广，但若铺设管线则成本较高，工序较复杂；所述的基肥基药是在植物种植前跟土壤拌到一块的肥料和防虫药剂，种肥种药是在种植时给植物施加的肥料或防虫药剂，追肥是在种植后给植物补充营养的肥料或出现害虫时施加的药剂；所述植物生长自动化施肥系统在建筑物或智能大棚种植系统中的应用，是系统通过传感器可以实时监测到土壤中的养分数据，当监测到土壤中的养分低于标准值系统就能自动打开施肥系统，为土壤进行施肥，可按设定一次或多次的进行，当土壤种的养分达到了标准值，系统又可以自动关闭施肥系统，通过这样有数据可以依靠的自动化控制，让种植施肥更加合理；所述植物生长自动化防虫或杀虫系统在建筑物或智能大棚种植系统中的应用，是系统通过传感器或摄像头可以实时监测或观测到土壤中有害虫或植物植物体上有明显害虫或有害虫侵蚀迹象，当监测到土壤中有害虫或当观测到植物体上有明显害虫或有害虫侵蚀迹象时系统就能自动打开防虫或杀虫系统，为土壤进行杀虫或为植物体进行防虫或杀虫，可按设定一次或多次的进行，当按系统设定达到防虫或杀虫目的后，系统又可以自动关闭防虫或杀虫系统系统，通过这样有数据可以依靠的自动化控制，让种植生长更健康；所述
的植物生长自动化施肥的方法还有深施覆土、撒施结合浇水、喷灌或滴灌施肥、根外追肥等，深施覆土是自动化施肥的位置对肥效的发挥影响很大，如磷、钾养分在土壤中移动性小，所以应深施在根系密集层并在根的附近，而氮肥易挥发，因此也必须深施入土，此外一般施肥后还需结合灌水，使水肥密切结合，充分发挥肥料的作用；所述撒施结合浇水是有些密植作物追肥时很难做到深施入土，如禾谷类作物中后期封垄，此时应撒施后即浇水或在浇水口将肥料溶化在水中浇施，这样肥料可渗入土层中，但应注意浇水量不易过多，防止肥料渗入土壤下层作物不易利用；所述喷灌或滴灌施肥是适于所有作物和肥料，对氮肥来讲，可将肥料溶于水中，然后采用喷灌或滴灌的方法给作物追肥，这种方法是节省水、肥的最佳方法，但它要有一定的设施，灌溉施肥的氮肥浓度一般低于0.3%，，尿素的浓度可较高些，在0.3%～0.6%；所述的根外追肥是一种用肥少、收效快的辅助性施肥措施，它多用于作物生长的后期，尤其是对氮、磷、钾大量元素的补充，对于微量元素而言，根外追肥是其主要的追肥方式，如石灰性土壤上铁多呈不溶性的高价铁，因此，当作物缺铁时，常用根外追铁给作物补充铁营养，这样可充分发挥铁肥的肥效，根外追肥的肥料有尿素、硫酸铵、硝酸铵、磷酸二氢钾、硫酸钾等，过磷酸钙溶水后滤去残渣使用及各种水溶性微肥，一般将肥料溶于水后喷施，有时加少量乳化剂（如洗衣粉），可使溶液能更好地黏着在作物叶片上，使用时肥料溶液的浓度视作物需要而定；所述植物施肥的方式中花卉等植物的施肥可分为基肥和追肥两大类，基肥特点是改良土壤，一般在绿化施工初期使用以厩肥、堆肥作为基肥，基肥在整地前翻入土中可以调解土壤，当基肥作为追肥使用时，以肥料种类及植物生长情况而定，植物较大，距离较远施用干性肥料，可采用沟施、穴施、或条施，植物作为追肥时大多以无机肥为主，无机肥易溶于水肥效快，作为追肥时操作比较方便，作为追肥使用的肥料有硝酸铵、尿素、过磷酸钙、磷酸钾等，硝酸铵是液施稀释300
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500倍，淋洒在植物根部，然后浇透水利于植物吸收，尿素是作为根外追肥时，液施稀释600-1000倍淋洒在土壤表层，下雨时间施肥效果比较好，过磷酸钙最好与有机肥料混合使用，兼有保养作用，不宜直接与种子接触，液施加水100倍，花芽分化前施效果更佳，磷酸钾由于钾在土壤中，流动范围小，作追肥时应集中条施或沟施于植物根系密集的土层，施后填土浇水效果最佳；所述的自动化防虫或杀虫的方法有很多，系统根据不同的害虫针对性的杀灭，可以利用有益生物或其他生物来抑制或消灭有害生物，如可以在农场中上千倍的增加性信息素的浓度，使得雄虫无法找到雌虫交配，于是自然也无法产卵并孵化出幼虫，可用洗衣液可用适量的洗衣粉或者洗洁精换成水溶液，加几滴清油，用于喷洒叶面，可以有效杀灭蚜虫、红蜘蛛、蚧壳虫等，如果害虫较多，比较难治，然而又想着快速见效果，可用带有针对性的杀虫药或杀虫剂，不过一定要适量，不要影响植株或周围环境，各种防虫杀虫杀虫方法太多，在此不再一一阐述；所述根据上述阐述的自动化施肥，自动化防虫杀虫的方法方式很多，在确保对植物生长有益且绿色卫生环保的情况下，我们在自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中存储有不同的方案可供选择，且根据研究或学习对方案进行实时更新，让自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可为植物生长提供条件，非常显著的提高植物质量，降低生产成本，提高产量，提高经济效益；所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统还可设计成虚拟的应用于虚拟游戏里、虚拟研究系统里、vr系统里。
8.进一步的，所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统还包括主控模块及分项控制模块，所述主控模块由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架
构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现；所述还可设定主控模块一个或多个及分项控制模块一个或多个将融纳或组合或独立的承担各软件系统的智能应用终端一个或多个一组或多组，系统一个或多个一类或多类和自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备及其客户端应用设备一个或多个一套或多套一组或多组等任何应用智能设备及系统，还承载及智能应用终端和自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备及相关联设备装置及系统一个或多个或一套或多套或一组或多组均可融合或独立运行，通过有线通讯、无线通讯、本地通讯、组网通讯或联网通讯一种通讯或多种通讯来完成所需的通讯功能来配合各种功能的完成，实现数据交换、数据共享、发送指令、接收指令，由执行机构、虚拟机构完成所有设计与研发功能，完成或变换所有物体与动作实现所有完美动作并可与后台服务器系统总平台连接；所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的系统及方法包括后台服务器系统总平台通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app、小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括自动化抽血检验系统及方法在智能应用终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版；所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统及方法应用于所有智能应用终端，智能应用终端有电路集成系统一组或多组一套或多套，包括各种功能的电子元件一个或多个或一型号或多型号及苹果、安卓、鸿蒙及未来发展系统在arm架构的芯片及 cpu及未来的其他架构下运行的，及芯片一个或多个一种或多种及各种探测装置一种或多种一型号或多型号，有驱动运行及下载第三方软件及app、小程序等并可储存应用操作及其他相关功能的运行和操作储存，有通讯功能，带自备电源和直供电源稳压或变压装置，有显示功能可移动或固定，还可或无或有均可进行操作及使用及应用安装有vr及3d系统及其他配套设备等智能化设备，包括各种智能手机、ipad、电脑及专用装置达到上述标准的所有智能化设备均可应用，应用只要有网络的情况下均可使用，网络采用有线网络及无线网络均可，应用场景为植物种植基地、农场、田地、公园及所有植物种植企业、经营者均可设立自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备运营使用。
9.进一步的，所述的电路集成包括核心stm32f407igt6及mcu.stm32f407igtx及多种电子原件及传感器接收单元、电流监测控制单元、电机控制单元、电源管理单元及线路图及各种电子元器件构成及采用arm架构的芯片及 cpu,central processing unit中文为“中央处理器”所述的集成电器还包括一种或多种通讯，多种通讯包括互联网通讯、本地通讯、联网组网通讯和无线通讯、有线通讯，这些通讯全部集合于电路系统里，所述的电路集成系统还包括底板线路集成图、绝缘pc板一种或多种运行器，运行器的型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器，运行器还以线路图连接一种或多种储存器，储存器主要储存一种或多种系统，还可采用其他类似的功能储存器或容纳或兼容未来研发高性能的储存器，这些还采用一种或多种电子原件，一种一型或多种型或一种多型或多型一种的电子原件是pc底板线路图安的连接与集成容纳一种或多种、一款或多款集
成功能性芯片和储存性芯片的融合和组合集成强大的电路运行，可达到储存一种或多种功能性系统及控制性系统，一种数据或多种数据的交互及反馈并根据一种或多种的场景情况下达不同的指令，由执行机构一个或多个完成，一种或多种的自动化的动作，达到全自动化、无人化、标准化、规范化、安全化的自动控制系统和自动作业系统；有电路集成系统及芯片应用系统，集成电路图及芯片与软件系统智能应用终端和系统的应用及游戏系统的设定与规则及在模拟显示屏中的应用及功能及在自动无人餐食作业设备种的应用及流程，的集成电路硬件包括主控模块、电机驱动模块、信号采集模块、开关控制模块、电源处理模块、数据通讯模块、显示模块、故障检测模块，主控模块主要包括负责信息计算处理的cpu芯片及其基础外围电路，负责处理指令、执行操作、控制流程、处理数据等核心工作，可采用基于arm、x86、mips等不同架构的主流芯片；所述的电机驱动模块，用于驱动设备的执行电机，可调节不同电机在使用时的电压、电流、转速、正方转等，解析主控模块的控制指令，对电机进行相应的控制，达到对设备的运动控制；所述的信号采集模块，包括了不同信号采集的采集传感器，传感器驱动电路，信号采集处理电路，信号滤波处理电路，将系统需要采集的不同信息以不同的模拟数字信号传输到主控模块，进行数据采集处理分析；所述的开关控制模块，包括对外接电源、内部执行模块、外接驱动模块等的电源开关控制、设备使能控制等功能，在系统需要对某一功能模块的开启关闭等做控制处理的模块；所属的电源处理模块，包括了设备内部不同子模块需要不同参数的电压、电流处理的电子设备及电路，保障不同设备的电源供给，安全节能的保证各个模块的正常运行；所述的数据通信模块，包括了设备内部的、外部的有线及无线通讯模块，本地组网及联网通信，采用4g、5g、gprs、wifi、biu、lora、nb-iot、zigbee等无线通讯，can、485、以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯模块，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到设备自动作业的实现，可实现与外部设备的连接，后台服务器系统总平台的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现设备的远程控制、远程维护、在线更新等任务；所述的显示模块，用于各种设备内部运行状态信息显示，人机交互信息显示、动态图片显示、视频播放等，实现数据可视化、人机交互等功能，还可通过不同的音频接口接入到外接显示屏、投影仪等外接设备中；所述的故障检测模块，用于设备内部各模块的电流、电压等信息检测，对异常的电路、模块、接口进行报警提示及故障上报，保证设备的安全性，稳定性。
10.进一步的，所述的后台服务器系统总平台以服务器组合营运，且储存通讯接收应用，传输指令发送与接收等全方位功能为一体的设备并可布置云计算、大数据、分类、地图设计位置及分级统计的后台服务器系统总平台一台或多台或一组或多组或一套或多套的后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台采用低屋架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台有数据储存、信息传递、设备上下架管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求下发指令、接收客户信息、财务数据记录、储存等等且及相关的经营管理系统；所述的后台服务器系统总平台的物联网设备在系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统
间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活；所述的后台服务器系统总平台中包括设备数据上报：设备各类状态数据采用mqtt协议定时或实时传输到后台进行集中保存、分析;服务器指令下发及反馈：后台服务器系统总平台根据设备当前状态自行或手动下发指令给设备，指示其按照要求进行操作或服务，实现远程操作和监控的目的，后台管理员可以自行管理设备的运营，后台系统提供saas模式服务，方便使用者及设备管理人员自行定义经营策略，后台服务器系统自动调度设备按照商家的策略执行日常服务;后台服务器系统针对设备上报的数据进行分析、查询；运营人员可以监控设备的运行情况；使用者可以根据数据分析结果，调整施肥、防虫或杀虫策略，提供更好的施肥、防虫或杀虫服务;所述后台还提供完善的设备管理、远程监控、操作管理等功能，为运营人员、商家、管理层提供实用的管理、调度、分析功能;所述的后台服务器系统总平台系统总体功能包括的设备监控功能如下：自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备状态上报，自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备按照系统设定规则，定时或状态改变时自主上报当前状态；自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备异常上报：自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备发生异常情况，自动采集当前异常信息，立即上报异常情况；自动化施肥设备、自动化防虫或杀虫设备远程调度：后台系统监控到设备出现异常、运营人员按照维护要求、商家调整经营策略，均可从后台向设备发送指令，要求其执行指定动作；设备日常运维：检测设备内设多种传感器，定时传送设备日常运行数据，后台服务器系统收集并提供分析功能；所述包括的订单服务功能如下：设备查找：用户可以按照地图查找、选择最近可以提供服务的设备；用户施肥、防虫或杀虫指令下单达：用户可以远程通过app、微信小程序下单或者到达设备后下达施肥、防虫或杀虫指令；所述包括的商家saas平台功能如下：商家设备管理：商家可以自主管理自己购买的设备，实时查看设备的运行情况；商家订单管理：商家可以实时查看用户订单执行情况，查看历史订单；商家产品经营调整：商家可以分析订单收入数据，并调整每台设备的经营策略，系统自动将最新经营策略下发到设备执行；所述包括的后台运营平台功能如下：系统管理：具有用户管理、菜单管理，支持参与设备维护、监控、管理、分析等后台功能的各类人员的权限管控；设备管理：设备运营前的初始化、设备当前运行状态的监控、调整设备参数、设备历史运行数据等维护、查看、分析；支付管理：为商家入住经营平台提供支付渠道、商家支付账号配置；订单管理：可以查看用户订单，及时跟踪处理订单执行情况，查询历史订单，分析订单数据。
11.本发明的有益效果：可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，还可对施肥、防虫或杀虫进行处理加入植物生长所需的物质或净化掉对植物生长不利的物质，让植物科学的获取到成长所需的施肥、防虫或杀虫，实现施肥、防虫或杀虫供应的自动化管理和分配，可为植物生长提供条件，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物施肥、防虫或杀虫效率，降低生产成本，提高产量、品质，提高经济效益。
附图说明
12.图1是本发明自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法的系统框架图。
13.其中：1-自动化施肥设备；2-自动化防虫或杀虫设备；3-自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备；4-传感检测设备或装置；5-主控模块及分项控制模块；6-通讯模块；7-后台服务器系统总平台；8-智能终端设备。
具体实施方式
14.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对本发明的具体实施方式根据图示描述如下。
15.在本实施案例中，一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，所述植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统包括有自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3、传感检测设备或装置4、主控模块及分项控制模块5、通讯模块6、后台服务器系统总平台7、手机app、小程序、pc端等智能终端设备8及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备8及智能化控制系统平台结合自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的主控模块及分项控制模块5、通讯模块6、后台服务器系统总平台7、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统对所需要施肥或防虫、杀虫的植物按设定指令或动作进行自动化施肥或防虫、杀虫，施肥或防虫、杀虫不仅影响着植物整个生长过程，可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，自动化施肥或防虫、杀虫还可对植物生长通过传感检测设备或装置4进行传感监控，当检测到植物缺少营养物质时进行施肥，当检测到出现植物被害虫侵蚀时进行杀虫，实现自动管理和分配，让种植植物达到科学健康生长的要求，节省了人力成本，补充植物养份，促使植物生长旺盛，促进提高植物的生长质量。
16.本实施案例中，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的施肥、防虫或杀虫和植物的种植生长、质量等息息相关，所述的植物的生长发育都需要获取营养，它的营养摄入来源于土壤或营养液，一般是“氮、磷、钾”等，可分为有机肥料、化学肥料、生物肥料，有机肥料即大家常说的人粪、猪牛羊粪还有用残渣的堆肥、沤肥，以天然为主，化学肥料即大家所熟知的“化肥”，以氮肥、磷肥、钾肥为主，通常都是化学合成的，生物肥料，即微生物肥料，施用效果不太显著，如果长期施用可以使土壤或营养液非常肥沃；所述的植物病虫害防治措施是通过种植管理,采用先进的种植技术,使植物良好地成长,提高抵抗病虫害的能力,消灭或者减少病虫害的来源,或者改善植物生长条件,使其抑制病虫害的生长,而有利于植物的生长的一系列栽培措施,直接或者间接地消灭、抑制病虫的生长和危害，常见的植物病虫害一般有以下几种,一是生理病害：由非生物因素引起如温度、湿度、土壤或营养液肥料等环境因素不适，造成花卉生理失常，产生病变，常表现为叶变色，黄化，叶尖叶缘枯焦，落叶、花落果等，二是病毒病害：病毒是一种无细胞结构的微小寄生物,通过昆虫、嫁接、插杆和修枝等机械损害而侵染,花卉得病后,病症主要有花叶、枯斑、叶片黄化、畸形、丛株等，这些病毒寄生在种子、病体残株、土壤或营养液和昆虫体内越冬；所述的自动化施肥中的化学肥的成分大多为磷、氮等，施肥后短期内就能看出效果，让植物长得漂亮茁壮，并且化学肥不易滋生虫子，适合在室内或者阳台使用，使用化学肥，要根据产品说明提示的分量来使用，避免施肥太多伤害土壤，使土壤坏死，有机肥是从各种天然材料中培植出来的，所以施加分量过多，对土壤和环境并不会造成负面影响，但是它容易招来各种虫子或者发霉、产生异味，因此比较适合在户外庭院使用，另有一种菌肥，相当于植物的益菌，可抑制土壤中的坏菌，使土壤更容易吸收肥料，因此可以搭配有机肥使用；所述的植物生长自动化防虫或杀虫是为了防止当植物受到病菌、害虫的侵害时使植物的生长出现异常的现象，如落花、落果、落叶、叶片缺刻、枝条干枯、腐烂等，甚至整个植株死亡，从而降低了植物的品质，
造成严重的植物破坏和经济损失，所以植物病虫害防治是自动化植物种植必须要重视的一个环节，是减少植物损害、促进农作物增产的重要措施，自动化防虫或杀虫中的防虫可分为物理防治、化学防治、生物防治，物理防治是利用物理手段、机械设备及一些现代化的工具和技术来进行病虫害的防治，物理防治的内容主要包括捕杀法、诱杀法、汰选法、阻隔法、温度处理和原子能、超声波等的应用；所述的化学防治是运用各种含毒素的药剂来控制病虫害的一种防治方法，化学防治的优点是快速高效,方法简单,不受环境限制,可以采用大面积的机械化操作，但也有一定副作用，因此,利用化学防治需要予以注意两点，一是只有在迫不得已时才能使用,要实行靶标防治,尽量选用那些有选择性、低毒、污染小的化学药剂,少用或者不用广谱性的农药,须经常变换药剂品种及混用配方,避免害虫抗药性的产生，二是须改进药剂的施用技术，尽量采用根施、涂茎和注射的方法,减少喷雾污染，提高化学农药的利用率,降低其在环境中的投放率,从而保护我们的生态环境,防止城市生态的恶化；所述生物防治是利用产抗生素的微生物来防治土传真菌病害，植物病原微生物大多是寄生物，在它们生活的某些阶段也经常被另一些微生物寄生，从而失去侵染致病能力甚至被置于死地；所述这些均是植物生长生长与施肥、病虫防治的关系，还有其他关系作用，在此不一一描述。
17.本实施案例中，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可分为自动化施肥系统和自动化防虫或杀虫的系统或自动化施肥与防虫或杀虫一体的系统；所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的设备可分为自动化施肥设备1和自动化防虫或杀虫的设备或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3、传感检测设备或装置4；所述的自动化施肥设备1包括设备主体、储存仓或存储箱装置、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块6、能源系统等，自动化施肥设备1可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置4监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物需要养分时通过通讯模块6将信息反馈给后台服务器系统总平台7后进行报警，后台服务器系统总平台7通过控制模块控制自动化施肥设备1前往植物生长区进行施肥或打开布置好的自动施肥设施管网喷洒头或撒播装置进行施肥，并通过传感检测设备或装置4进行实时监控，确保植物施肥有效，还可在植物播种时加入肥料，为植物提供更好的营养，有利于植物健康成长；所述的自动化防虫或杀虫的设备包括设备主体、储存仓或存储箱装置、搅拌棒、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块6、能源系统等，自动化防虫或杀虫的设备可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置4监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物有害虫时通过通讯模块6将信息反馈给后台服务器系统总平台7后进行报警，后台服务器系统总平台7通过控制模块控制自动化防虫或杀虫的设备前往植物生长区进行杀虫或打开布置好的自动杀虫设施管网喷洒头或撒播装置进行杀虫，并通过传感检测设备或装置4进行实时监控，确保植物杀虫有效，还可在植物播种时加入防虫药物或在植物周边提前布置杀虫药物及设备，防止植物受害虫侵害；所述的自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3包括设备主体、储存仓或存储箱装置、搅拌棒、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、
通讯模块6、能源系统等，自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置4监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物需要施肥或有害虫时通过通讯模块6将信息反馈给后台服务器系统总平台7后进行报警，后台服务器系统总平台7通过控制模块控制自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3前往植物生长区进行施肥或杀虫或打开布置好的自动施肥或杀虫设施管网喷洒头或撒播装置进行施肥或杀虫，并通过传感检测设备或装置4进行实时监控，确保植物施肥、杀虫有效，还可在植物播种时加入肥料、防虫药物或在植物周边提前布置杀虫药物及设备，使植物生长更加健康；所述的传感检测设备或装置4包括传感检测器、探针或射线、通讯模块6等，可将传感检测设备或装置4根据植物生长面积、数量等计算出的一个或多个传感检测设备或装置4置放或埋到植物生长场所进行土壤或营养液元素或植物生长状态监控，当检测到土壤或营养液元素含量不能满足植物生长需求或植物枝叶等生长状况不佳时进行报警，当后台服务器系统总平台7收到报警信息后经管理人员确定施肥或杀虫的剂量后下发指令给一个或多个自动化施肥设备1或一个或多个自动化防虫或杀虫的设备或一个或多个自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3前往进行施肥或杀虫，也可在程序设定下计算出施肥或杀虫的剂量后不经过管理人员直接下发指令给一个或多个设备进行施肥或杀虫，再经过一定时间的监控检测，若达到植物的生长需求即可，若还未达到施肥或杀虫的效果，则继续进行报警，进行进行施肥或杀虫；所述植物生长自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫的设备、自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备3适用于室内花园、盆栽、播种、繁育、农场、大棚、温室等植物生长场所。
18.本实施案例中，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中存储有一种或多种的施肥或防虫或杀虫的方式、施肥或防虫或杀虫的最优时间、施肥或防虫或杀虫的配比量、施肥或防虫或杀虫的位置、施肥或防虫或杀虫的设备选择等的数据库，在需要给植物进行自动化施肥或防虫或杀虫时系统根据输入的需要施肥或杀虫的植物种类不同、种植地不同、数量不同等数据进行综合计算选择最佳的自动化施肥或杀虫的方案进行自动化施肥或防虫或杀虫；所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫的方式主要有空中自动化施肥或杀虫、地面自动化施肥或杀虫、土壤或营养液中自动化施肥或杀虫，也可分为基肥基药、种肥种药、追肥追药；所述空中自动化施肥或杀虫主要是通过智能终端或人工控制飞行设备携带可喷洒的肥料或杀虫药剂进行喷洒施肥或杀虫，这种方式主要适用于面积大且空中无遮挡的种植区，优点是工作效率高，施肥或杀虫速度快，缺点是需要种植工作面积大，对肥料或杀虫药剂需求量大，会有一些浪费且成本较高；所述的地面施肥是通过人工或智能终端控制可移动的设备携带施肥或杀虫设备进行种植区移动式的施肥或杀虫，或通过人工或智能终端控制可移动的自动化施肥或杀虫设备进行种植区的施肥或杀虫，或通过人工或智能终端控制铺设的管网施肥或杀虫设备进行施肥或杀虫，在室内或大棚里还可控制设计成的可移动轨道与施肥或杀虫设备结合的设施进行施肥或杀虫，这种施肥方式的使用场景较多，工作效率较高，自动化施肥或杀虫设备可运行即可；所述的土壤或营养液中施肥或杀虫的方式是在植物生长或培育时在土壤或营养液中加入肥料或防虫药剂或在土壤中布置管线在检测需要施肥或杀虫时
进行施肥或杀虫，这种方式对提前补充植物生长所需营养元素和提前防治病虫具有很大的好处，肥料和杀虫药剂利用率高，可适用范围广，但若铺设管线则成本较高，工序较复杂；所述的基肥基药是在植物种植前跟土壤拌到一块的肥料和防虫药剂，种肥种药是在种植时给植物施加的肥料或防虫药剂，追肥是在种植后给植物补充营养的肥料或出现害虫时施加的药剂；所述植物生长自动化施肥系统在建筑物或智能大棚种植系统中的应用，是系统通过传感器可以实时监测到土壤中的养分数据，当监测到土壤中的养分低于标准值系统就能自动打开施肥系统，为土壤进行施肥，可按设定一次或多次的进行，当土壤种的养分达到了标准值，系统又可以自动关闭施肥系统，通过这样有数据可以依靠的自动化控制，让种植施肥更加合理；所述植物生长自动化防虫或杀虫系统在建筑物或智能大棚种植系统中的应用，是系统通过传感器或摄像头可以实时监测或观测到土壤中有害虫或植物植物体上有明显害虫或有害虫侵蚀迹象，当监测到土壤中有害虫或当观测到植物体上有明显害虫或有害虫侵蚀迹象时系统就能自动打开防虫或杀虫系统，为土壤进行杀虫或为植物体进行防虫或杀虫，可按设定一次或多次的进行，当按系统设定达到防虫或杀虫目的后，系统又可以自动关闭防虫或杀虫系统系统，通过这样有数据可以依靠的自动化控制，让种植生长更健康；所述的植物生长自动化施肥的方法还有深施覆土、撒施结合浇水、喷灌或滴灌施肥、根外追肥等，深施覆土是自动化施肥的位置对肥效的发挥影响很大，如磷、钾养分在土壤中移动性小，所以应深施在根系密集层并在根的附近，而氮肥易挥发，因此也必须深施入土，此外一般施肥后还需结合灌水，使水肥密切结合，充分发挥肥料的作用；所述撒施结合浇水是有些密植作物追肥时很难做到深施入土，如禾谷类作物中后期封垄，此时应撒施后即浇水或在浇水口将肥料溶化在水中浇施，这样肥料可渗入土层中，但应注意浇水量不易过多，防止肥料渗入土壤下层作物不易利用；所述喷灌或滴灌施肥是适于所有作物和肥料，对氮肥来讲，可将肥料溶于水中，然后采用喷灌或滴灌的方法给作物追肥，这种方法是节省水、肥的最佳方法，但它要有一定的设施，灌溉施肥的氮肥浓度一般低于0.3%，，尿素的浓度可较高些，在0.3%～0.6%；所述的根外追肥是一种用肥少、收效快的辅助性施肥措施，它多用于作物生长的后期，尤其是对氮、磷、钾大量元素的补充，对于微量元素而言，根外追肥是其主要的追肥方式，如石灰性土壤上铁多呈不溶性的高价铁，因此，当作物缺铁时，常用根外追铁给作物补充铁营养，这样可充分发挥铁肥的肥效，根外追肥的肥料有尿素、硫酸铵、硝酸铵、磷酸二氢钾、硫酸钾等，过磷酸钙溶水后滤去残渣使用及各种水溶性微肥，一般将肥料溶于水后喷施，有时加少量乳化剂如洗衣粉，可使溶液能更好地黏着在作物叶片上，使用时肥料溶液的浓度视作物需要而定；所述植物施肥的方式中花卉等植物的施肥可分为基肥和追肥两大类，基肥特点是改良土壤，一般在绿化施工初期使用以厩肥、堆肥作为基肥，基肥在整地前翻入土中可以调解土壤，当基肥作为追肥使用时，以肥料种类及植物生长情况而定，植物较大，距离较远施用干性肥料，可采用沟施、穴施、或条施，植物作为追肥时大多以无机肥为主，无机肥易溶于水肥效快，作为追肥时操作比较方便，作为追肥使用的肥料有硝酸铵、尿素、过磷酸钙、磷酸钾等，硝酸铵是液施稀释300
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500倍，淋洒在植物根部，然后浇透水利于植物吸收，尿素是作为根外追肥时，液施稀释600-1000倍淋洒在土壤表层，下雨时间施肥效果比较好，过磷酸钙最好与有机肥料混合使用，兼有保养作用，不宜直接与种子接触，液施加水100倍，花芽分化前施效果更佳，磷酸钾由于钾在土壤中，流动范围小，作追肥时应集中条施或沟施于植物根系密集的土层，施后填土浇水效果最佳；所述的自动化防虫或杀
虫的方法有很多，系统根据不同的害虫针对性的杀灭，可以利用有益生物或其他生物来抑制或消灭有害生物，如可以在农场中上千倍的增加性信息素的浓度，使得雄虫无法找到雌虫交配，于是自然也无法产卵并孵化出幼虫，可用洗衣液可用适量的洗衣粉或者洗洁精换成水溶液，加几滴清油，用于喷洒叶面，可以有效杀灭蚜虫、红蜘蛛、蚧壳虫等，如果害虫较多，比较难治，然而又想着快速见效果，可用带有针对性的杀虫药或杀虫剂，不过一定要适量，不要影响植株或周围环境，各种防虫杀虫杀虫方法太多，在此不再一一阐述；所述根据上述阐述的自动化施肥，自动化防虫杀虫的方法方式很多，在确保对植物生长有益且绿色卫生环保的情况下，我们在自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中存储有不同的方案可供选择，且根据研究或学习对方案进行实时更新，让自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可为植物生长提供条件，非常显著的提高植物质量，降低生产成本，提高产量，提高经济效益；所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统还可设计成虚拟的应用于虚拟游戏里、虚拟研究系统里、vr系统里。
19.本实施案例中，所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统还包括主控模块及分项控制模块5，所述主控模块由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台7信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台7或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现；所述还可设定主控模块一个或多个及分项控制模块一个或多个将融纳或组合或独立的承担各软件系统的智能应用终端一个或多个一组或多组，系统一个或多个一类或多类和自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2及其客户端应用设备一个或多个一套或多套一组或多组等任何应用智能设备及系统，还承载及智能应用终端和自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2及相关联设备装置及系统一个或多个或一套或多套或一组或多组均可融合或独立运行，通过有线通讯、无线通讯、本地通讯、组网通讯或联网通讯一种通讯或多种通讯来完成所需的通讯功能来配合各种功能的完成，实现数据交换、数据共享、发送指令、接收指令，由执行机构、虚拟机构完成所有设计与研发功能，完成或变换所有物体与动作实现所有完美动作并可与后台服务器系统总平台7连接；所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的系统及方法包括后台服务器系统总平台7通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app、小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括自动化抽血检验系统及方法在智能应用终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版；所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统及方法应用于所有智能应用终端，智能应用终端有电路集成系统一组或多组一套或多套，包括各种功能的电子元件一个或多个或一型号或多型号及苹果、安卓、鸿蒙及未来发展系统在arm架构的芯片及 cpu及未来的其他架构下运行的，及芯片一个或多个一种或多种及各种探测装置一种或多种一型号或多型号，有驱动运行及下载第三方软件及app、小程序等并可储存应用操作及其他相关功能的运行和操作储存，有通讯功能，带自备电源和直供电源稳压或变压装置，有显示功能可移动或
固定，还可或无或有均可进行操作及使用及应用安装有vr及3d系统及其他配套设备等智能化设备，包括各种智能手机、ipad、电脑及专用装置达到上述标准的所有智能化设备均可应用，应用只要有网络的情况下均可使用，网络采用有线网络及无线网络均可，应用场景为植物种植基地、农场、田地、公园及所有植物种植企业、经营者均可设立自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2运营使用。
20.本实施案例中，所述的电路集成包括核心stm32f407igt6及mcu.stm32f407igtx及多种电子原件及传感器接收单元、电流监测控制单元、电机控制单元、电源管理单元及线路图及各种电子元器件构成及采用arm架构的芯片及 cpu,central processing unit中文为“中央处理器”所述的集成电器还包括一种或多种通讯，多种通讯包括互联网通讯、本地通讯、联网组网通讯和无线通讯、有线通讯，这些通讯全部集合于电路系统里，所述的电路集成系统还包括底板线路集成图、绝缘pc板一种或多种运行器，运行器的型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器，运行器还以线路图连接一种或多种储存器，储存器主要储存一种或多种系统，还可采用其他类似的功能储存器或容纳或兼容未来研发高性能的储存器，这些还采用一种或多种电子原件，一种一型或多种型或一种多型或多型一种的电子原件是pc底板线路图安的连接与集成容纳一种或多种、一款或多款集成功能性芯片和储存性芯片的融合和组合集成强大的电路运行，可达到储存一种或多种功能性系统及控制性系统，一种数据或多种数据的交互及反馈并根据一种或多种的场景情况下达不同的指令，由执行机构一个或多个完成，一种或多种的自动化的动作，达到全自动化、无人化、标准化、规范化、安全化的自动控制系统和自动作业系统；有电路集成系统及芯片应用系统，集成电路图及芯片与软件系统智能应用终端和系统的应用及游戏系统的设定与规则及在模拟显示屏中的应用及功能及在自动无人餐食作业设备种的应用及流程，的集成电路硬件包括主控模块、电机驱动模块、信号采集模块、开关控制模块、电源处理模块、数据通讯模块6、显示模块、故障检测模块，主控模块主要包括负责信息计算处理的cpu芯片及其基础外围电路，负责处理指令、执行操作、控制流程、处理数据等核心工作，可采用基于arm、x86、mips等不同架构的主流芯片；所述的电机驱动模块，用于驱动设备的执行电机，可调节不同电机在使用时的电压、电流、转速、正方转等，解析主控模块的控制指令，对电机进行相应的控制，达到对设备的运动控制；所述的信号采集模块，包括了不同信号采集的采集传感器，传感器驱动电路，信号采集处理电路，信号滤波处理电路，将系统需要采集的不同信息以不同的模拟数字信号传输到主控模块，进行数据采集处理分析；所述的开关控制模块，包括对外接电源、内部执行模块、外接驱动模块等的电源开关控制、设备使能控制等功能，在系统需要对某一功能模块的开启关闭等做控制处理的模块；所属的电源处理模块，包括了设备内部不同子模块需要不同参数的电压、电流处理的电子设备及电路，保障不同设备的电源供给，安全节能的保证各个模块的正常运行；所述的数据通信模块，包括了设备内部的、外部的有线及无线通讯模块6，本地组网及联网通信，采用4g、5g、gprs、wifi、biu、lora、nb-iot、zigbee等无线通讯，can、485、以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块6和其他通讯模块6，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到设备自动作业的实现，可实现与外部设备的连接，后台服务器系统总平台7的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现设备的远程控制、远程维护、在线更新等任务；所述的显示模块，
用于各种设备内部运行状态信息显示，人机交互信息显示、动态图片显示、视频播放等，实现数据可视化、人机交互等功能，还可通过不同的音频接口接入到外接显示屏、投影仪等外接设备中；所述的故障检测模块，用于设备内部各模块的电流、电压等信息检测，对异常的电路、模块、接口进行报警提示及故障上报，保证设备的安全性，稳定性。
21.本实施案例中，所述的后台服务器系统总平台7以服务器组合营运，且储存通讯接收应用，传输指令发送与接收等全方位功能为一体的设备并可布置云计算、大数据、分类、地图设计位置及分级统计的后台服务器系统总平台7一台或多台或一组或多组或一套或多套的后台服务器系统总平台7；所述后台服务器系统总平台7采用低屋架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台7有数据储存、信息传递、设备上下架管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求下发指令、接收客户信息、财务数据记录、储存等等且及相关的经营管理系统；所述的后台服务器系统总平台7的物联网设备在系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活；所述的后台服务器系统总平台7中包括设备数据上报：设备各类状态数据采用mqtt协议定时或实时传输到后台进行集中保存、分析;服务器指令下发及反馈：后台服务器系统总平台7根据设备当前状态自行或手动下发指令给设备，指示其按照要求进行操作或服务，实现远程操作和监控的目的，后台管理员可以自行管理设备的运营，后台系统提供saas模式服务，方便使用者及设备管理人员自行定义经营策略，后台服务器系统自动调度设备按照商家的策略执行日常服务;后台服务器系统针对设备上报的数据进行分析、查询；运营人员可以监控设备的运行情况；使用者可以根据数据分析结果，调整施肥、防虫或杀虫策略，提供更好的施肥、防虫或杀虫服务;所述后台还提供完善的设备管理、远程监控、操作管理等功能，为运营人员、商家、管理层提供实用的管理、调度、分析功能;所述的后台服务器系统总平台7系统总体功能包括的设备监控功能如下：自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2状态上报，自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2按照系统设定规则，定时或状态改变时自主上报当前状态；自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2异常上报：自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2发生异常情况，自动采集当前异常信息，立即上报异常情况；自动化施肥设备1、自动化防虫或杀虫设备2远程调度：后台系统监控到设备出现异常、运营人员按照维护要求、商家调整经营策略，均可从后台向设备发送指令，要求其执行指定动作；设备日常运维：检测设备内设多种传感器，定时传送设备日常运行数据，后台服务器系统收集并提供分析功能；所述包括的订单服务功能如下：设备查找：用户可以按照地图查找、选择最近可以提供服务的设备；用户施肥、防虫或杀虫指令下单达：用户可以远程通过app、微信小程序下单或者到达设备后下达施肥、防虫或杀虫指令；所述包括的商家saas平台功能如下：商家设备管理：商家可以自主管理自己购买的设备，实时查看设备的运行情况；商家订单管理：商家可以实时查看用户订单执行情况，查看历史订单；商家产品经营调整：商家可以分析订单收入数据，并调整每台设备的经营策略，系统自动将最新经营策略下发到设备执行；所述包括的后台运营平台功能如下：系统管理：具有用户管理、菜单管理，支持参与设备维护、监控、管理、分
析等后台功能的各类人员的权限管控；设备管理：设备运营前的初始化、设备当前运行状态的监控、调整设备参数、设备历史运行数据等维护、查看、分析；支付管理：为商家入住经营平台提供支付渠道、商家支付账号配置；订单管理：可以查看用户订单，及时跟踪处理订单执行情况，查询历史订单，分析订单数据。
22.本发明提出了一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，还可对施肥、防虫或杀虫进行处理加入植物生长所需的物质或净化掉对植物生长不利的物质，让植物科学的获取到成长所需的施肥、防虫或杀虫，实现施肥、防虫或杀虫供应的自动化管理和分配，可为植物生长提供条件，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物施肥、防虫或杀虫效率，降低生产成本，提高产量、品质，提高经济效益。
23.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统包括有自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）、传感检测设备或装置（4）、主控模块及分项控制模块（5）、通讯模块（6）、后台服务器系统总平台（7）、手机app、小程序、pc端等智能终端设备（8）及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备（8）及智能化控制系统平台结合自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的主控模块及分项控制模块（5）、通讯模块（6）、后台服务器系统总平台（7）、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统对所需要施肥或防虫、杀虫的植物按设定指令或动作进行自动化施肥或防虫、杀虫，施肥或防虫、杀虫不仅影响着植物整个生长过程，可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，自动化施肥或防虫、杀虫还可对植物生长通过传感检测设备或装置（4）进行传感监控，当检测到植物缺少营养物质时进行施肥，当检测到出现植物被害虫侵蚀时进行杀虫，实现自动管理和分配，让种植植物达到科学健康生长的要求，节省了人力成本，补充植物养份，促使植物生长旺盛，促进提高植物的生长质量。2.根据权利要求1所述的一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的施肥、防虫或杀虫和植物的种植生长、质量等息息相关，所述的植物的生长发育都需要获取营养，它的营养摄入来源于土壤或营养液，一般是“氮、磷、钾”等，可分为有机肥料、化学肥料、生物肥料，有机肥料即大家常说的人粪、猪牛羊粪还有用残渣的堆肥、沤肥，以天然为主，化学肥料即大家所熟知的“化肥”，以氮肥、磷肥、钾肥为主，通常都是化学合成的，生物肥料，即微生物肥料，施用效果不太显著，如果长期施用可以使土壤或营养液非常肥沃；所述的植物病虫害防治措施是通过种植管理,采用先进的种植技术,使植物良好地成长,提高抵抗病虫害的能力,消灭或者减少病虫害的来源,或者改善植物生长条件,使其抑制病虫害的生长,而有利于植物的生长的一系列栽培措施,直接或者间接地消灭、抑制病虫的生长和危害，常见的植物病虫害一般有以下几种,一是生理病害：由非生物因素引起如温度、湿度、土壤或营养液肥料等环境因素不适，造成花卉生理失常，产生病变，常表现为叶变色，黄化，叶尖叶缘枯焦，落叶、花落果等，二是病毒病害：病毒是一种无细胞结构的微小寄生物,通过昆虫、嫁接、插杆和修枝等机械损害而侵染,花卉得病后,病症主要有花叶、枯斑、叶片黄化、畸形、丛株等，这些病毒寄生在种子、病体残株、土壤或营养液和昆虫体内越冬；所述的自动化施肥中的化学肥的成分大多为磷、氮等，施肥后短期内就能看出效果，让植物长得漂亮茁壮，并且化学肥不易滋生虫子，适合在室内或者阳台使用，使用化学肥，要根据产品说明提示的分量来使用，避免施肥太多伤害土壤，使土壤坏死，有机肥是从各种天然材料中培植出来的，所以施加分量过多，对土壤和环境并不会造成负面影响，但是它容易招来各种虫子或者发霉、产生异味，因此比较适合在户外庭院使用，另有一种菌肥，相当于植物的益菌，可抑制土壤中的坏菌，使土壤更容易吸收肥料，因此可以搭配有机肥使用；所述的植物生长自动化防虫或杀虫是为了防止当植物受到病菌、害虫的侵害时使植物的生长出现异常的现象，如落花、落果、落叶、叶片缺刻、枝条干枯、腐烂等，甚至整个植株死亡，从而降低了植物的品质，造成严重的植物破坏和经济损失，所以植物病虫害防治是自动化植物种植必须要重视的一个环节，是减少植物损害、促进农作物增产的重要措施，自动化防虫或杀虫中的防虫可分为物理防治、
化学防治、生物防治，物理防治是利用物理手段、机械设备及一些现代化的工具和技术来进行病虫害的防治，物理防治的内容主要包括捕杀法、诱杀法、汰选法、阻隔法、温度处理和原子能、超声波等的应用；所述的化学防治是运用各种含毒素的药剂来控制病虫害的一种防治方法，化学防治的优点是快速高效,方法简单,不受环境限制,可以采用大面积的机械化操作，但也有一定副作用，因此,利用化学防治需要予以注意两点，一是只有在迫不得已时才能使用,要实行靶标防治,尽量选用那些有选择性、低毒、污染小的化学药剂,少用或者不用广谱性的农药,须经常变换药剂品种及混用配方,避免害虫抗药性的产生，二是须改进药剂的施用技术，尽量采用根施、涂茎和注射的方法,减少喷雾污染，提高化学农药的利用率,降低其在环境中的投放率,从而保护我们的生态环境,防止城市生态的恶化；所述生物防治是利用产抗生素的微生物来防治土传真菌病害，植物病原微生物大多是寄生物，在它们生活的某些阶段也经常被另一些微生物寄生，从而失去侵染致病能力甚至被置于死地；所述这些均是植物生长生长与施肥、病虫防治的关系，还有其他关系作用，在此不一一描述。3.根据权利要求1所述的一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可分为自动化施肥系统和自动化防虫或杀虫的系统或自动化施肥与防虫或杀虫一体的系统；所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的设备可分为自动化施肥设备（1）和自动化防虫或杀虫的设备或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）、传感检测设备或装置（4）；所述的自动化施肥设备（1）包括设备主体、储存仓或存储箱装置、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块（6）、能源系统等，自动化施肥设备（1）可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置（4）监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物需要养分时通过通讯模块（6）将信息反馈给后台服务器系统总平台（7）后进行报警，后台服务器系统总平台（7）通过控制模块控制自动化施肥设备（1）前往植物生长区进行施肥或打开布置好的自动施肥设施管网喷洒头或撒播装置进行施肥，并通过传感检测设备或装置（4）进行实时监控，确保植物施肥有效，还可在植物播种时加入肥料，为植物提供更好的营养，有利于植物健康成长；所述的自动化防虫或杀虫的设备包括设备主体、储存仓或存储箱装置、搅拌棒、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块（6）、能源系统等，自动化防虫或杀虫的设备可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置（4）监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物有害虫时通过通讯模块（6）将信息反馈给后台服务器系统总平台（7）后进行报警，后台服务器系统总平台（7）通过控制模块控制自动化防虫或杀虫的设备前往植物生长区进行杀虫或打开布置好的自动杀虫设施管网喷洒头或撒播装置进行杀虫，并通过传感检测设备或装置（4）进行实时监控，确保植物杀虫有效，还可在植物播种时加入防虫药物或在植物周边提前布置杀虫药物及设备，防止植物受害虫侵害；所述的自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）包括设备主体、储存仓或存储箱装置、搅拌棒、喷洒管、喷洒头或撒播装置、主控模块、通讯模块（6）、能源系统等，自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）可设计成飞行设备方便携带的样式，也可设计成可自动移动的设备，还可设
计成可布置到植物生长区地面的样式或土壤或营养液里的样式，这些设计样式均可根据需求设计成相应的样式，不做一一限定，所述当传感检测设备或装置（4）监测到植物生长的土壤或营养液里或根据植物生长情况判断植物需要施肥或有害虫时通过通讯模块（6）将信息反馈给后台服务器系统总平台（7）后进行报警，后台服务器系统总平台（7）通过控制模块控制自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）前往植物生长区进行施肥或杀虫或打开布置好的自动施肥或杀虫设施管网喷洒头或撒播装置进行施肥或杀虫，并通过传感检测设备或装置（4）进行实时监控，确保植物施肥、杀虫有效，还可在植物播种时加入肥料、防虫药物或在植物周边提前布置杀虫药物及设备，使植物生长更加健康；所述的传感检测设备或装置（4）包括传感检测器、探针或射线、通讯模块（6）等，可将传感检测设备或装置（4）根据植物生长面积、数量等计算出的一个或多个传感检测设备或装置（4）置放或埋到植物生长场所进行土壤或营养液元素或植物生长状态监控，当检测到土壤或营养液元素含量不能满足植物生长需求或植物枝叶等生长状况不佳时进行报警，当后台服务器系统总平台（7）收到报警信息后经管理人员确定施肥或杀虫的剂量后下发指令给一个或多个自动化施肥设备（1）或一个或多个自动化防虫或杀虫的设备或一个或多个自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）前往进行施肥或杀虫，也可在程序设定下计算出施肥或杀虫的剂量后不经过管理人员直接下发指令给一个或多个设备进行施肥或杀虫，再经过一定时间的监控检测，若达到植物的生长需求即可，若还未达到施肥或杀虫的效果，则继续进行报警，进行进行施肥或杀虫；所述植物生长自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫的设备、自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备（3）适用于室内花园、盆栽、播种、繁育、农场、大棚、温室等植物生长场所。4.根据权利要求3所述的一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中存储有一种或多种的施肥或防虫或杀虫的方式、施肥或防虫或杀虫的最优时间、施肥或防虫或杀虫的配比量、施肥或防虫或杀虫的位置、施肥或防虫或杀虫的设备选择等的数据库，在需要给植物进行自动化施肥或防虫或杀虫时系统根据输入的需要施肥或杀虫的植物种类不同、种植地不同、数量不同等数据进行综合计算选择最佳的自动化施肥或杀虫的方案进行自动化施肥或防虫或杀虫；所述的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中的植物生长自动化施肥、自动化防虫或杀虫的方式主要有空中自动化施肥或杀虫、地面自动化施肥或杀虫、土壤或营养液中自动化施肥或杀虫，也可分为基肥基药、种肥种药、追肥追药；所述空中自动化施肥或杀虫主要是通过智能终端或人工控制飞行设备携带可喷洒的肥料或杀虫药剂进行喷洒施肥或杀虫，这种方式主要适用于面积大且空中无遮挡的种植区，优点是工作效率高，施肥或杀虫速度快，缺点是需要种植工作面积大，对肥料或杀虫药剂需求量大，会有一些浪费且成本较高；所述的地面施肥是通过人工或智能终端控制可移动的设备携带施肥或杀虫设备进行种植区移动式的施肥或杀虫，或通过人工或智能终端控制可移动的自动化施肥或杀虫设备进行种植区的施肥或杀虫，或通过人工或智能终端控制铺设的管网施肥或杀虫设备进行施肥或杀虫，在室内或大棚里还可控制设计成的可移动轨道与施肥或杀虫设备结合的设施进行施肥或杀虫，这种施肥方式的使用场景较多，工作效率较高，自动化施肥或杀虫设备可运行即可；所述的土壤或营养液中施肥或杀虫的方式是在植物生长或培育时在土壤或营养液中加入肥料或防虫药剂或在土壤中布置管线在检测需要施肥或杀虫时进行施肥或杀虫，这种方式对提前补充植物生长所需营养元素和提前防治病虫具有很大的好处，肥料
和杀虫药剂利用率高，可适用范围广，但若铺设管线则成本较高，工序较复杂；所述的基肥基药是在植物种植前跟土壤拌到一块的肥料和防虫药剂，种肥种药是在种植时给植物施加的肥料或防虫药剂，追肥是在种植后给植物补充营养的肥料或出现害虫时施加的药剂；所述植物生长自动化施肥系统在建筑物或智能大棚种植系统中的应用，是系统通过传感器可以实时监测到土壤中的养分数据，当监测到土壤中的养分低于标准值系统就能自动打开施肥系统，为土壤进行施肥，可按设定一次或多次的进行，当土壤种的养分达到了标准值，系统又可以自动关闭施肥系统，通过这样有数据可以依靠的自动化控制，让种植施肥更加合理；所述植物生长自动化防虫或杀虫系统在建筑物或智能大棚种植系统中的应用，是系统通过传感器或摄像头可以实时监测或观测到土壤中有害虫或植物植物体上有明显害虫或有害虫侵蚀迹象，当监测到土壤中有害虫或当观测到植物体上有明显害虫或有害虫侵蚀迹象时系统就能自动打开防虫或杀虫系统，为土壤进行杀虫或为植物体进行防虫或杀虫，可按设定一次或多次的进行，当按系统设定达到防虫或杀虫目的后，系统又可以自动关闭防虫或杀虫系统系统，通过这样有数据可以依靠的自动化控制，让种植生长更健康；所述的植物生长自动化施肥的方法还有深施覆土、撒施结合浇水、喷灌或滴灌施肥、根外追肥等，深施覆土是自动化施肥的位置对肥效的发挥影响很大，如磷、钾养分在土壤中移动性小，所以应深施在根系密集层并在根的附近，而氮肥易挥发，因此也必须深施入土，此外一般施肥后还需结合灌水，使水肥密切结合，充分发挥肥料的作用；所述撒施结合浇水是有些密植作物追肥时很难做到深施入土，如禾谷类作物中后期封垄，此时应撒施后即浇水或在浇水口将肥料溶化在水中浇施，这样肥料可渗入土层中，但应注意浇水量不易过多，防止肥料渗入土壤下层作物不易利用；所述喷灌或滴灌施肥是适于所有作物和肥料，对氮肥来讲，可将肥料溶于水中，然后采用喷灌或滴灌的方法给作物追肥，这种方法是节省水、肥的最佳方法，但它要有一定的设施，灌溉施肥的氮肥浓度一般低于0.3%，，尿素的浓度可较高些，在0.3%～0.6%；所述的根外追肥是一种用肥少、收效快的辅助性施肥措施，它多用于作物生长的后期，尤其是对氮、磷、钾大量元素的补充，对于微量元素而言，根外追肥是其主要的追肥方式，如石灰性土壤上铁多呈不溶性的高价铁，因此，当作物缺铁时，常用根外追铁给作物补充铁营养，这样可充分发挥铁肥的肥效，根外追肥的肥料有尿素、硫酸铵、硝酸铵、磷酸二氢钾、硫酸钾等，过磷酸钙溶水后滤去残渣使用及各种水溶性微肥，一般将肥料溶于水后喷施，有时加少量乳化剂（如洗衣粉），可使溶液能更好地黏着在作物叶片上，使用时肥料溶液的浓度视作物需要而定；所述植物施肥的方式中花卉等植物的施肥可分为基肥和追肥两大类，基肥特点是改良土壤，一般在绿化施工初期使用以厩肥、堆肥作为基肥，基肥在整地前翻入土中可以调解土壤，当基肥作为追肥使用时，以肥料种类及植物生长情况而定，植物较大，距离较远施用干性肥料，可采用沟施、穴施、或条施，植物作为追肥时大多以无机肥为主，无机肥易溶于水肥效快，作为追肥时操作比较方便，作为追肥使用的肥料有硝酸铵、尿素、过磷酸钙、磷酸钾等，硝酸铵是液施稀释300
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500倍，淋洒在植物根部，然后浇透水利于植物吸收，尿素是作为根外追肥时，液施稀释600-1000倍淋洒在土壤表层，下雨时间施肥效果比较好，过磷酸钙最好与有机肥料混合使用，兼有保养作用，不宜直接与种子接触，液施加水100倍，花芽分化前施效果更佳，磷酸钾由于钾在土壤中，流动范围小，作追肥时应集中条施或沟施于植物根系密集的土层，施后填土浇水效果最佳；所述的自动化防虫或杀虫的方法有很多，系统根据不同的害虫针对性的杀灭，可以利用有益生物或其他生物来抑
制或消灭有害生物，如可以在农场中上千倍的增加性信息素的浓度，使得雄虫无法找到雌虫交配，于是自然也无法产卵并孵化出幼虫，可用洗衣液可用适量的洗衣粉或者洗洁精换成水溶液，加几滴清油，用于喷洒叶面，可以有效杀灭蚜虫、红蜘蛛、蚧壳虫等，如果害虫较多，比较难治，然而又想着快速见效果，可用带有针对性的杀虫药或杀虫剂，不过一定要适量，不要影响植株或周围环境，各种防虫杀虫杀虫方法太多，在此不再一一阐述；所述根据上述阐述的自动化施肥，自动化防虫杀虫的方法方式很多，在确保对植物生长有益且绿色卫生环保的情况下，我们在自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统中存储有不同的方案可供选择，且根据研究或学习对方案进行实时更新，让自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统可为植物生长提供条件，非常显著的提高植物质量，降低生产成本，提高产量，提高经济效益；所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统还可设计成虚拟的应用于虚拟游戏里、虚拟研究系统里、vr系统里。5.根据权利要求1所述的一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统还包括主控模块及分项控制模块（5），所述主控模块由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台（7）信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台（7）或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现；所述还可设定主控模块一个或多个及分项控制模块一个或多个将融纳或组合或独立的承担各软件系统的智能应用终端一个或多个一组或多组，系统一个或多个一类或多类和自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）及其客户端应用设备一个或多个一套或多套一组或多组等任何应用智能设备及系统，还承载及智能应用终端和自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）及相关联设备装置及系统一个或多个或一套或多套或一组或多组均可融合或独立运行，通过有线通讯、无线通讯、本地通讯、组网通讯或联网通讯一种通讯或多种通讯来完成所需的通讯功能来配合各种功能的完成，实现数据交换、数据共享、发送指令、接收指令，由执行机构、虚拟机构完成所有设计与研发功能，完成或变换所有物体与动作实现所有完美动作并可与后台服务器系统总平台（7）连接；所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的系统及方法包括后台服务器系统总平台（7）通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app、小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括自动化抽血检验系统及方法在智能应用终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版；所述的自动化施肥、自动化防虫或杀虫系统及方法应用于所有智能应用终端，智能应用终端有电路集成系统一组或多组一套或多套，包括各种功能的电子元件一个或多个或一型号或多型号及苹果、安卓、鸿蒙及未来发展系统在arm架构的芯片及 cpu及未来的其他架构下运行的，及芯片一个或多个一种或多种及各种探测装置一种或多种一型号或多型号，有驱动运行及下载第三方软件及app、小程序等并可储存应用操作及其他相关功能的运行和操作储存，有通讯功能，带自备电源和直供电源稳压或变压装置，有显示功能可移动或固定，还可或无或有均可进行操作及使用及应用安装有vr及3d系统及
其他配套设备等智能化设备，包括各种智能手机、ipad、电脑及专用装置达到上述标准的所有智能化设备均可应用，应用只要有网络的情况下均可使用，网络采用有线网络及无线网络均可，应用场景为植物种植基地、农场、田地、公园及所有植物种植企业、经营者均可设立自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）运营使用。6.根据权利要求1所述的一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述的电路集成包括核心stm32f407igt6及mcu.stm32f407igtx及多种电子原件及传感器接收单元、电流监测控制单元、电机控制单元、电源管理单元及线路图及各种电子元器件构成及采用arm架构的芯片及 cpu,central processing unit中文为“中央处理器”所述的集成电器还包括一种或多种通讯，多种通讯包括互联网通讯、本地通讯、联网组网通讯和无线通讯、有线通讯，这些通讯全部集合于电路系统里，所述的电路集成系统还包括底板线路集成图、绝缘pc板一种或多种运行器，运行器的型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器，运行器还以线路图连接一种或多种储存器，储存器主要储存一种或多种系统，还可采用其他类似的功能储存器或容纳或兼容未来研发高性能的储存器，这些还采用一种或多种电子原件，一种一型或多种型或一种多型或多型一种的电子原件是pc底板线路图安的连接与集成容纳一种或多种、一款或多款集成功能性芯片和储存性芯片的融合和组合集成强大的电路运行，可达到储存一种或多种功能性系统及控制性系统，一种数据或多种数据的交互及反馈并根据一种或多种的场景情况下达不同的指令，由执行机构一个或多个完成，一种或多种的自动化的动作，达到全自动化、无人化、标准化、规范化、安全化的自动控制系统和自动作业系统；有电路集成系统及芯片应用系统，集成电路图及芯片与软件系统智能应用终端和系统的应用及游戏系统的设定与规则及在模拟显示屏中的应用及功能及在自动无人餐食作业设备种的应用及流程，的集成电路硬件包括主控模块、电机驱动模块、信号采集模块、开关控制模块、电源处理模块、数据通讯模块（6）、显示模块、故障检测模块，主控模块主要包括负责信息计算处理的cpu芯片及其基础外围电路，负责处理指令、执行操作、控制流程、处理数据等核心工作，可采用基于arm、x86、mips等不同架构的主流芯片；所述的电机驱动模块，用于驱动设备的执行电机，可调节不同电机在使用时的电压、电流、转速、正方转等，解析主控模块的控制指令，对电机进行相应的控制，达到对设备的运动控制；所述的信号采集模块，包括了不同信号采集的采集传感器，传感器驱动电路，信号采集处理电路，信号滤波处理电路，将系统需要采集的不同信息以不同的模拟数字信号传输到主控模块，进行数据采集处理分析；所述的开关控制模块，包括对外接电源、内部执行模块、外接驱动模块等的电源开关控制、设备使能控制等功能，在系统需要对某一功能模块的开启关闭等做控制处理的模块；所属的电源处理模块，包括了设备内部不同子模块需要不同参数的电压、电流处理的电子设备及电路，保障不同设备的电源供给，安全节能的保证各个模块的正常运行；所述的数据通信模块，包括了设备内部的、外部的有线及无线通讯模块（6），本地组网及联网通信，采用4g、5g、gprs、wifi、biu、lora、nb-iot、zigbee等无线通讯，can、485、以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块（6）和其他通讯模块（6），可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到设备自动作业的实现，可实现与外部设备的连接，后台服务器系统总平台（7）的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现设备的远程控制、远程维护、在线更新等任务；所述的显
示模块，用于各种设备内部运行状态信息显示，人机交互信息显示、动态图片显示、视频播放等，实现数据可视化、人机交互等功能，还可通过不同的音频接口接入到外接显示屏、投影仪等外接设备中；所述的故障检测模块，用于设备内部各模块的电流、电压等信息检测，对异常的电路、模块、接口进行报警提示及故障上报，保证设备的安全性，稳定性。7.根据权利要求1所述的一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，其特征在于，所述的后台服务器系统总平台（7）以服务器组合营运，且储存通讯接收应用，传输指令发送与接收等全方位功能为一体的设备并可布置云计算、大数据、分类、地图设计位置及分级统计的后台服务器系统总平台（7）一台或多台或一组或多组或一套或多套的后台服务器系统总平台（7）；所述后台服务器系统总平台（7）采用低屋架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台（7）有数据储存、信息传递、设备上下架管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求下发指令、接收客户信息、财务数据记录、储存等等且及相关的经营管理系统；所述的后台服务器系统总平台（7）的物联网设备在系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活；所述的后台服务器系统总平台（7）中包括设备数据上报：设备各类状态数据采用mqtt协议定时或实时传输到后台进行集中保存、分析;服务器指令下发及反馈：后台服务器系统总平台（7）根据设备当前状态自行或手动下发指令给设备，指示其按照要求进行操作或服务，实现远程操作和监控的目的，后台管理员可以自行管理设备的运营，后台系统提供saas模式服务，方便使用者及设备管理人员自行定义经营策略，后台服务器系统自动调度设备按照商家的策略执行日常服务;后台服务器系统针对设备上报的数据进行分析、查询；运营人员可以监控设备的运行情况；使用者可以根据数据分析结果，调整施肥、防虫或杀虫策略，提供更好的施肥、防虫或杀虫服务;所述后台还提供完善的设备管理、远程监控、操作管理等功能，为运营人员、商家、管理层提供实用的管理、调度、分析功能;所述的后台服务器系统总平台（7）系统总体功能包括的设备监控功能如下：自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）状态上报，自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）按照系统设定规则，定时或状态改变时自主上报当前状态；自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）异常上报：自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）发生异常情况，自动采集当前异常信息，立即上报异常情况；自动化施肥设备（1）、自动化防虫或杀虫设备（2）远程调度：后台系统监控到设备出现异常、运营人员按照维护要求、商家调整经营策略，均可从后台向设备发送指令，要求其执行指定动作；设备日常运维：检测设备内设多种传感器，定时传送设备日常运行数据，后台服务器系统收集并提供分析功能；所述包括的订单服务功能如下：设备查找：用户可以按照地图查找、选择最近可以提供服务的设备；用户施肥、防虫或杀虫指令下单达：用户可以远程通过app、微信小程序下单或者到达设备后下达施肥、防虫或杀虫指令；所述包括的商家saas平台功能如下：商家设备管理：商家可以自主管理自己购买的设备，实时查看设备的运行情况；商家订单管理：商家可以实时查看用户订单执行情况，查看历史订单；商家产品经营调整：商家可以分析订单收入数据，并调整每台设备的经营策略，系统自动将最新经营策
略下发到设备执行；所述包括的后台运营平台功能如下：系统管理：具有用户管理、菜单管理，支持参与设备维护、监控、管理、分析等后台功能的各类人员的权限管控；设备管理：设备运营前的初始化、设备当前运行状态的监控、调整设备参数、设备历史运行数据等维护、查看、分析；支付管理：为商家入住经营平台提供支付渠道、商家支付账号配置；订单管理：可以查看用户订单，及时跟踪处理订单执行情况，查询历史订单，分析订单数据。

技术总结
本发明公开了一种植物种植自动化施肥、自动化防虫或杀虫的系统及方法，有自动化施肥设备或自动化防虫或杀虫设备或自动化施肥与防虫或杀虫一体机设备、传感检测设备或装置、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；可为植物提供有益的生长物质、防止害虫侵蚀等，让植物科学的获取到成长所需的施肥、防虫或杀虫，实现施肥、防虫或杀虫供应的自动化管理和分配，可为植物生长提供条件，让植物达到健康生长的要求，非常显著的提高植物施肥、防虫或杀虫效率，降低生产成本，提高产量、品质，提高经济效益。经济效益。经济效益。

技术研发人员：江正云
受保护的技术使用者：云南中商正晓农业科技有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/12/12