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一种智能葡萄种植养护装置的制作方法

花匠小妙招
2025-05-11 01:49

一种智能葡萄种植养护装置的制作方法

本发明涉及一种农业葡萄种植装置，具体涉及一种智能葡萄种植养护装置，尤其涉及一种能够在下雨天对葡萄进行防护的智能葡萄种植养护装置。

背景技术：

随着农业技术的不断发展进一步的促进了农业机械设备的不断发展，其中在现在的葡萄种植的过程中，大多都是通过葡萄架对葡萄进行支撑，进而保证到葡萄的正常生长，由于天气的原因，当在雨天过后葡萄会发生一定的霉变，进而影响到葡萄的正常生长，所以就需要在雨后对葡萄进行喷药，以防止葡萄发生霉变的问题，进而保证到葡萄的正常生长，虽然通过喷洒农药能够达到正常的生长目的，但是还存在以下问题：

在对农药喷洒的过程中，由于在夏天时节雨水较多，因此就造成了喷洒农药较为频繁的问题，进而导致工作量的增加，进而增加了葡萄种植养护的成本；

同时在现在的防雨装置中，会设置遮雨棚来达到遮雨的目的，虽然通过遮雨棚能够达到遮雨的目的，但是遮雨棚会遮挡一部分的阳光，因此会影响到葡萄的正常生长。

所以，有必要设计一种智能葡萄种植养护装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能葡萄种植养护装置，本发明通过在葡萄架的两侧设置支撑架，在支撑架上设置支撑滑道，在滑道上设置有滑动的防雨支撑架，在相邻的两个防雨支撑架之间分别设置有防雨篷布，从而能够通过防雨支撑架在支撑滑道上滑动，进而能够对葡萄架进行遮雨，从而避免雨水对葡萄造成的淋湿霉变的问题，同时也避免了传统的遮雨棚遮挡阳光的问题，大大的降低了葡萄的种植养护成本。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能葡萄种植养护装置，包括有防雨架、控制机器人；所述防雨架包括有支撑架、防雨支撑架、支撑滑道、拉绳、支撑头、锁止块、轨道；

所述支撑架并排设置，分别在葡萄架的两侧，在所述支撑架上设置有并排连接在一起的支撑滑道，所述防雨支撑架设置有多个且在所述支撑滑道上滑动，所述防雨支撑架的两端分别设置有一个拉绳，所述拉绳的端部分别设置有一个支撑头，在地面上还设置有间距均匀设置的锁止块，所述锁止块上分别设置有一个第二对接孔，所述支撑头上分别设置有一个与所述第二对接孔相对应的第一对接孔，所述对接头上还分别设置有一个第一定位孔，所述锁止块上分别设置有一个与所述第一定位孔相对应的第二定位孔，所述轨道分别设置在支撑架的两侧；

所述控制机器人包括有控制机体、第一锁止轴、第二锁止轴、控制转件、伸缩控制件、第一环形件、第二环形件、圆形输送件；

所述控制机体的一侧设置有一个第一机体槽，所述控制转件呈圆形设置且在所述第一机体槽内转动，所述控制转件的外圈设置有一圈磁吸部件；

所述控制机体上设置有一个第一存储槽，所述第一环形件呈圆环状设置，所述第一环形件的端部设置有一个第一控制头，所述第一环形件在所述第一存储槽的底部转动，所述第一锁止轴呈t型设置，且叠加设置在所述第一存储槽内，所述第一锁止轴卡接在所述第一控制头上；

所述控制机体内还设置有一个转动的第二环形件，所述第二环形件的端部设置有一个第二控制头，所述第二控制头上设置有一个弹压滑动的锥形头，第一环形件和所述第二环形件同步转动；

所述控制机体上还设置有一个第二存储槽，所述圆形输送件呈圆形设置，所述圆形输送件上设置有间距均匀设置的第一滑孔，所述圆形输送件在所述第二存储槽的底部转动，所述第二锁止轴呈t型设置，所述第二锁止轴设置在所述第二存储槽内，所述第二锁止轴落入到所述第一滑孔内后，所述圆形输送件转动带动第二锁止轴转动，所述控制转件转动后所述磁吸部件磁吸所述第二锁止轴，所述第一锁止轴的端部分别设置有一个第一锁止孔，所述第一控制头控制所述第一锁止轴的滑动，所述第二锁止轴卡接在所述第一滑孔内；

所述伸缩控制件设置在所述控制机体的顶部，所述伸缩控制件上设置有两个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个转动的导向转盘；

所述控制机体上还设置有一个滑动控制件，所述滑动控制件上设置有转动的拨动杆；

所述控制机体的底部设置有转动的驱动转轮；

所述驱动转轮在所述轨道上滑动，所述导向转盘夹紧拉绳滑动，所述第一锁止轴穿过所述第一对接孔和第二对接孔后所述第二锁止轴插入到所述第一锁止孔内，所述锥形头卡接在所述第一定位孔和第二定位孔内，所述拨动杆控制所述防雨支撑架滑动。

优选的，防雨支撑架之间通过塑料篷布连接，所述防雨支撑架的两端分别设置有一个支撑滑块，所述支撑滑块上分别设置有转动的支撑转轮，所述支撑转轮分别在所述支撑滑道上转动，所述支撑滑道上设置有间距相同的限位槽。

优选的，所述控制机体内设置有驱动所述控制转件转动的第一伺服电机，所述磁吸部件上设置有一圈对接槽，所述第一机体槽的顶部设置有一圈第一电磁铁，所述第一电磁铁呈圆环状设置，所述磁吸部件在所述第一电磁铁上滑动，所述第一电磁铁通电后将所述第二锁止轴磁吸连接在所述对接槽内。

优选的，所述控制机体内设置有一个支撑所述圆形输送件转动的圆形转腔，所述控制机体内设置有一个第七伺服电机驱动的第四齿轮，所述圆形输送舰的外圈设置有与所述第四齿轮相对应啮合连接的齿槽，所述第二存储槽内设置有一个转动的拨动杆，所述拨动杆呈z型设置，所述控制机体内设置有一个驱动所述拨动杆转动的第六伺服电机，所述圆形输送件在所述第一机体槽内转动。

优选的，第一控制头上设置有一个第一输送槽，所述第一输送槽上包括有一个设置有一个第一控制头上的第二滑槽，所述第二滑槽内设置有一个滑动的第三电磁铁，所述第三电磁铁上设置有一个第一顶压盘，所述第三电磁铁通电后磁吸连接所述第一锁止轴，所述第二滑槽内设置有一个第二电磁铁，所述第二电磁铁铁和所述第一顶压盘之间通过一个第一弹簧相对应连接，所述第二电磁铁通电后与第一顶压盘相对应排斥；

所述第二控制头内设置有一个第三滑槽，所述锥形头上设置有一个第一滑轴，所述第一滑轴上设置有一个在所述第三滑槽内滑动的第二顶压盘，所述第三滑槽内设置有一个弹压所述第二顶压盘滑动的第二弹簧，所述第三滑槽内设置有一个第四电磁铁，所述第四电磁铁通电后与所述第二顶压盘相对应排斥；

所述控制机体内设置有第五伺服电机驱动的第三齿轮，所述第一环形件和所述第二环形件上分别设置有与所述第三齿轮相对应啮合连接的齿槽。

优选的，所述伸缩控制件上设置有一个第一滑槽，所述第一滑槽内设置有一个滑动的第一滑块，所述第一滑槽内设置有一个第二伺服电机驱动的第一螺纹杆，所述第一滑块上设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一滑块上设置有两个转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，两个第一齿轮相对应啮合连接，所述第一滑块内设置有一个驱动所述第一转轴转动的第三伺服电机，所述第一转轴上分别设置有一个第一压紧杆，所述导向转盘分别呈锥形设置，所述导向转盘上分别设置有一个在所述压紧模块内转动的第二转轴，所述第二转轴上分别设置有一个第二齿轮，所述压紧模块内设置有一个驱动所述第二转轴转动的第四伺服电机，两个所述压紧模块对接后所述第二齿轮相对应啮合连接，所述第一压紧杆分别呈半圆形设置，所述第一压紧杆内分别设置有一个导向架，所述导向架分别与所述导向转盘相对应，所述压紧模块的底部分别设置有一个限位杆。

优选的，所述控制机体上设置有一个控制件，所述控制件呈l型设置，所述滑动控制件连接在所述控制件上，所述控制件上设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴的两端分别设置有一个拨动轮，所述拨动杆设置有多个且分别设置在所述拨动轮上，所述第三转轴上设置有一个蜗轮，所述滑动控制件内设置有一个电机驱动的蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮相对应啮合连接。

优选的，所述控制机体的底部设置有驱动所述驱动转动转动的第八伺服电机。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能葡萄种植养护装置，具备以下有益效果：

在葡萄种植架的两侧分别设置有支撑架，在支撑架上设置有支撑滑道，在支撑滑道上设置有并排滑动的防雨支撑架，在两个防雨支撑架之间设置有防雨篷布，能够通过防雨篷布在支撑滑道上滑动，进而能够对葡萄架进行遮雨，从而避免雨水对葡萄造成的淋湿发霉的问题，同时能够在雨后滑动防雨支撑架，从而能够避免遮挡阳光的问题，大大的降低了葡萄种植养护的成本；

同时在葡萄架的两侧设置有轨道，在轨道上设置有滑动的控制机体，在防雨支撑架的两侧分别设置有拉绳，在地面上设置有锁止块，在拉绳的端部设置有支撑头，通过控制机体在轨道上滑动，进而能够对支撑头进行控制，从而能够将支撑头连接在锁止块上，进而能够对拉绳进行支撑固定，从而能够将防雨支撑架支撑固定在支撑滑道上，从而避免大风对防雨支撑架造成的破坏，同时能够通过控制机体对防雨支撑架的滑动进行控制，大大的提高了对葡萄种植养护的效率，降低成本。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能葡萄种植养护装置整体结构示意图。

图2为本发明实施例防雨支撑架整体结构示意图。

图3为本发明实施例控制机体整体结构示意图。

图4为本发明实施例第一环形件整体结构示意图。

图5为本发明实施例第一控制头整体结构示意图。

图6为本发明实施例第二控制头整体结构示意图。

图7为本发明实施例第一滑块整体结构示意图。

图8为本发明实施例滑动控制件整体结构示意图。

图中：

1支撑架、11支撑滑道、1101限位槽；

12防雨支撑架、1201支撑滑块、1202支撑转轮、1203拉绳、1204支撑头、1205第一对接孔、1206第一定位孔；

13锁止块、1301第二定位孔、1302第二对接孔、1303轨道；

2控制机体、21第一锁止轴、2101第一锁止孔、2102第二锁止轴；

22第一机体槽、2201控制转件、2202磁吸部件、2203对接槽、2204第一私服电机、2205第一电磁铁；

23伸缩控制件、2301第一滑槽、2302第一滑块、2303第一螺纹杆、2304第二私服电机、2305第一压紧杆、2306第一转轴、2307第一齿轮、2308第三伺服电机、2309压紧模块、2310限位杆、2311第四伺服电机、2312第二齿轮、2313导向转盘、2314导向架、2315第二转轴；

24第一存储槽、2401第一环形件、2402第一输送槽、2403第二环形件、2404第三齿轮、2405第五私服电机、2406第一控制头、2407第二电磁铁、2408第三电磁铁、2409第一顶压盘、2410第一弹簧、2411第二滑槽、2412第二控制头、2413锥形头、2414第一滑轴、2415第二弹簧、2416第二顶压盘、2417第四电磁铁、2418第三滑槽；

25第二存储槽、2501圆形转腔、2502拨动杆、2503第六伺服电机、2504圆形输送件、2505第一滑孔、2506第四齿轮、2507第七伺服电机；

26驱动转轮、2601第八伺服电机；

27支撑件、2701滑动控制件、2702拨动轮、2703拨动杆、2704第三转轴、2705蜗轮、2706蜗杆。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种智能葡萄种植养护装置，包括有防雨架、控制机器人；所述防雨架包括有支撑架1、防雨支撑架12、支撑滑道11、拉绳1203、支撑头1204、锁止块13、轨道1303；

所述支撑架1并排设置，分别在葡萄架的两侧，在所述支撑架1上设置有并排连接在一起的支撑滑道11，所述防雨支撑架12设置有多个且在所述支撑滑道11上滑动，所述防雨支撑架12的两端分别设置有一个拉绳1203，所述拉绳1203的端部分别设置有一个支撑头1204，在地面上还设置有间距均匀设置的锁止块13，所述锁止块13上分别设置有一个第二对接孔1302，所述支撑头1204上分别设置有一个与所述第二对接孔1302相对应的第一对接孔1205，所述对接头1204上还分别设置有一个第一定位孔1206，所述锁止块13上分别设置有一个与所述第一定位孔1206相对应的第二定位孔1301，所述轨道1303分别设置在支撑架1的两侧。

在葡萄架的两侧分别设置有并排设置的支撑架1，在支撑架1的顶部设置有支撑滑道11，在两侧的支撑滑道11上设置有滑动的防雨支撑架12，防雨支撑架12设置多个，在两个防雨支撑架12之间分别设置有防雨篷布，从而能够通过防雨篷布对葡萄进行遮雨，进而能够避免雨水对葡萄淋湿以后造成的发霉问题，在防雨支撑架12的两端分别设置有一个拉绳1203，在拉绳1203的端部分别设置有一个支撑头1204，在葡萄架的两侧分别设置有间距均匀设置的锁止块13，锁止块13设置的间距根据设计的需要进行设置，在锁止块13上分别设置有一个第二对接孔1302，在在支撑头1204上分别设有一个第一对接孔1205，在支撑头1204上分别设置有一个第一定位孔1206，在锁止块13上分别设置有一个第二定位孔1301，第一定位孔1206和第二定位孔1301相对应，在葡萄架的两侧分别设置有两个轨道1303，通过支撑头1204连接在锁止块13上以后，能够对拉绳1203进行固定，进而对防雨支撑架12进行支撑，从而防止大风对其造成的破坏。

所述控制机器人包括有控制机体2、第一锁止轴21、第二锁止轴2101、控制转件2201、伸缩控制件23、第一环形件2401、第二环形件2403、圆形输送件2504；

所述控制机体2的一侧设置有一个第一机体槽22，所述控制转件2201呈圆形设置且在所述第一机体槽22内转动，所述控制转件2201的外圈设置有一圈磁吸部件2202。

在控制机体2的一侧设置有一个第一机体槽22，控制转件2201呈圆环状设置，控制转件2201在第一机体槽22内转动，在控制转件2201的外圈设置有一个磁吸部件2202，磁吸部件2202具有磁性。

所述控制机体2上设置有一个第一存储槽24，所述第一环形件2401呈圆环状设置，所述第一环形件2401的端部设置有一个第一控制头2406，所述第一环形件2401在所述第一存储槽24的底部转动，所述第一锁止轴21呈t型设置，且叠加设置在所述第一存储槽24内，所述第一锁止轴21卡接在所述第一控制头2406上。

在控制机体2上设置有一个第一存储槽24，第一环形件2401呈圆环状设置，在所述第一环形件2401的端部设置有一个第一控制头2406，第一环形件2401在所述第一存储槽24的底部滑动，第一锁止轴21呈t型设置，第一锁止轴21叠加存放在第一存储槽24内，通过第一环形件2401的转动能够带动第一控制头2406的滑动，当所述第一控制头2406滑动到第一存储槽24内以后，能够使第一锁止轴21卡接在第一控制头2406上，进而能够通过对第一锁止轴21进行输送。

所述控制机体2内还设置有一个转动的第二环形件2403，所述第二环形件2403的端部设置有一个第二控制头2412，所述第二控制头2412上设置有一个弹压滑动的锥形头2413，第一环形件2401和所述第二环形件2403同步转动。

在控制机体2内设置有一个转动的第二环形件2403，第二环形件2403和第一环形件2401相同呈圆形设置，在第二环形件2403的端部设置有一个第二控制头2412，在第二控制头2412上设置有一个弹压滑动的锥形头2413。

所述控制机体2上还设置有一个第二存储槽25，所述圆形输送件2504呈圆形设置，所述圆形输送件2504上设置有间距均匀设置的第一滑孔2505，所述圆形输送件2504在所述第二存储槽25的底部转动，所述第二锁止轴2102呈t型设置，所述第二锁止轴2102设置在所述第二存储槽25内，所述第二锁止轴2102落入到所述第一滑孔2505内后，所述圆形输送件2504转动带动第二锁止轴2102转动，所述控制转件2201转动后所述磁吸部件2202磁吸所述第二锁止轴2102，所述第一锁止轴21的端部分别设置有一个第一锁止孔2101，所述第一控制头2406控制所述第一锁止轴21的滑动，所述第二锁止轴2102卡接在所述第一滑孔2505内；

所述伸缩控制件23设置在所述控制机体2的顶部，所述伸缩控制件2上设置有两个滑动的压紧模块2309，所述压紧模块2309上分别设置有一个转动的导向转盘2313；

所述控制机体2上还设置有一个滑动控制件2701，所述滑动控制件2701上设置有转动的拨动杆2703。

在控制机体2上设置有第二存储槽25，在控制机体2内设置有一个转动的圆形输送舰2504，在所述圆形输送件2504上设置有间距均匀设置的第一滑孔2505，第一滑孔2505设置的数量根据设计的需要进行设置，圆形输送件2504在所述第二存储槽25的底部转动，在第二存储槽25内设置有第二锁止轴2102，通过圆形输送件2504的转动能够使第一滑孔2505在第二存储槽25的底部滑动，从而能够使第二锁止轴2102自动的落入到第一滑孔2505内，从而能够通过圆形输送件2504的转动带动第二锁止轴2102的转动，进而对第二锁止轴2102进行输送，当第二锁止轴2102转动到磁性部件2202的位置后，通过磁性部件2202磁吸连接第二锁止轴2102，进而对第二锁止轴2102进行进一步的输送，在第一锁止轴21的端部设置有一个第一锁止孔2101，第二锁止轴2102输送到第一锁止孔2101内；

在伸缩控制件23设置在控制机体2的顶部，在伸缩控制件23上设置有两个同步滑动的压紧模块2309，在压紧控制模块2309上分别设置有转动的导向转盘2313，在控制机体2上还设置有一个滑动控制件2701，在滑动控制件2701上设置有转动的拨动杆2703。

所述控制机体2的底部设置有转动的驱动转轮26；

所述驱动转轮26在所述轨道1303上滑动，所述导向转盘2313夹紧拉绳1203滑动，所述第一锁止轴21穿过所述第一对接孔1205和第二对接孔1302后所述第二锁止轴2102插入到所述第一锁止孔2101内，所述锥形头2413卡接在所述第一定位孔1206和第二定位孔1301内，所述拨动杆2703控制所述防雨支撑架12滑动。

在控制机体2的底部设置有两个转动的驱动转轮26，通过驱动转轮26在轨道1303上转动，进而能够带动控制机体2在轨道1303上滑动，通过两个同步动作的导向转盘2313，进而能够夹紧拉绳1203滑动，通过第一锁止轴21穿过所述第一对接孔1205和第二对接孔1302后，所述第二锁止轴2102插入到所述第一锁止孔2101内，通过锥形头2413卡接在所述第一定位孔1206和第二定位孔1301内后，能够将所述支撑头1204卡接固定在锁止块13上，进而能够第一锁止轴21穿过所述第一对接孔1205和第二对接孔1302后，通过第二锁止轴2102插入到第一锁止孔2101内后，从而能够实现支撑头1204连接在锁止块13上，进而对拉绳1203进行固定，从而避免了人工固定造成的麻烦，大大的提高了对葡萄种植养护的效率，同时通过控制机体2的滑动能够控制所述滑动控制件2701的滑动，通过拨动杆2703的转动，能够进一步的对防雨支撑架12进行拨动，从而带动防雨支撑架12的收缩，实现自动控制的目的，大大的提高了对葡萄种植养护的效率。

如图1和图2所示，防雨支撑架12之间通过塑料篷布连接，所述防雨支撑架12的两端分别设置有一个支撑滑块1201，所述支撑滑块1201上分别设置有转动的支撑转轮1202，所述支撑转轮1202分别在所述支撑滑道11上转动，所述支撑滑道11上设置有间距相同的限位槽1101。

在防雨支撑架12的两端分别设置有一个支撑滑块1201，在支撑滑块1201上分别设置有一个转动的支撑转轮1202，在支撑滑道11上设置有间距均匀设置的限位槽1101，在支撑滑道11上的限位槽1101相对应设置，所述支撑转轮1202滑动到所述限位槽1101内以后，能够通过限位槽1101对所述防雨支撑架12进行定位，进而能够将防雨支撑架12滑动到指定的位置。

如图3所示，所述控制机体2内设置有驱动所述控制转件2201转动的第一伺服电机2204，所述磁吸部件2202上设置有一圈对接槽2203，所述第一机体槽22的顶部设置有一圈第一电磁铁2205，所述第一电磁铁2205呈圆环状设置，所述磁吸部件2202在所述第一电磁铁2205上滑动，所述第一电磁铁2205通电后将所述第二锁止轴2102磁吸连接在所述对接槽2203内。

控制转件2201呈圆形设置，通过第一伺服电机2204驱动所述控制转件2201转动，进而能够控制所述磁吸部件2202的旋转，第一电磁铁2205设置有多个，呈圆型布置，通过第一电磁铁2205通电后，能够通过磁吸力将所述第二锁止轴2102磁吸连接在所述对接槽2203内，进而能够对第二锁止轴2102进行输送，当第一电磁铁2205断电后，能够使第二锁止轴2102自动的落入到所述第一锁止轴21端部所设的第一锁止孔2101内，从而实现自动的输送的目的。

如图3和图4所示，所述控制机体2内设置有一个支撑所述圆形输送件2504转动的圆形转腔2501，所述控制机体内设置有一个第七伺服电机2507驱动的第四齿轮2506，所述圆形输送舰2504的外圈设置有与所述第四齿轮2506相对应啮合连接的齿槽，所述第二存储槽25内设置有一个转动的拨动杆2502，所述拨动杆2502呈z型设置，所述控制机体2内设置有一个驱动所述拨动杆2502转动的第六伺服电机2503，所述圆形输送件2504在所述第一机体槽22内转动。

在控制机体2内设置有一个圆形转腔2501，通过圆形转腔2504对圆形输送件2504进行支撑，从而使圆形输送件2504正常的转动，通过第七伺服电机2507转动进一步的带动所述第四齿轮2506转动，在所述圆形输送件2504的外圈设置有与所述第四齿轮2506相对应啮合连接的齿槽，进而能够带动所述圆形输送舰2504的自转，在所述第二存储槽25内设置有一个转动的拨动杆2502，通过第六私服电机2503驱动所述拨动杆2502转动，进而能够通过拨动杆2502的转动能够对第二存储槽25内的第二锁止轴2102进行拨动，进而能够将第二锁止轴2102自动的落入到第一滑孔2505内。

如图3至图6所示，第一控制头2406上设置有一个第一输送槽2402，所述第一输送槽2402上包括有一个设置有一个第一控制头2406上的第二滑槽2411，所述第二滑槽2411内设置有一个滑动的第三电磁铁2408，所述第三电磁铁2408上设置有一个第一顶压盘2409，所述第三电磁铁2408通电后磁吸连接所述第一锁止轴21，所述第二滑槽2411内设置有一个第二电磁铁2407，所述第二电磁铁铁2407和所述第一顶压盘2409之间通过一个第一弹簧2410相对应连接，所述第二电磁铁2407通电后与第一顶压盘2409相对应排斥；

所述第二控制头2412内设置有一个第三滑槽2418，所述锥形头2413上设置有一个第一滑轴2414，所述第一滑轴2414上设置有一个在所述第三滑槽2418内滑动的第二顶压盘2416，所述第三滑槽2418内设置有一个弹压所述第二顶压盘2416滑动的第二弹簧2415，所述第三滑槽2418内设置有一个第四电磁铁2417，所述第四电磁铁2417通电后与所述第二顶压盘2416相对应排斥；

所述控制机体2内设置有第五伺服电机2405驱动的第三齿轮2404，所述第一环形件2401和所述第二环形件2403上分别设置有与所述第三齿轮2404相对应啮合连接的齿槽。

通过第一环形件2401驱动所述第一控制头2406转动，在第一控制头2406上设置有一个第一输送槽2402，当所述第一控制头2406转动到所述第二存储槽25的底部后，所述第一锁止轴21落入到第一输送槽2402内，通过第三电磁铁2408通电后，能够对第一锁止轴21磁吸连接住，通过第二电磁铁2407通电后能够与第一顶压盘2409相对应排斥，当所述第一环形件2401的转动带动所述第一控制头2406转动后，第一控制头2406转动到指定的位置后，通过所述第一弹簧2410将第一顶压盘2409和第二电磁铁2407相对应连接，通过第一弹簧2410拉动所述第三电磁铁2408拉动至第二滑槽2411内，当所述第一控制头2406转动到指定的位置后，第二电磁铁2407通电后与所述第一顶压盘2409相对应排斥，进而推动所述第三电磁铁2408滑动，从而能够带动所述第一锁止轴21滑动；

通过第二环形件2403转动能够带动所述第二控制头2412转动，在第二控制头2412上设置有一个第四电磁铁2417，当所述第二控制头2412转动到指定的位置后，能够通过第四电磁铁2417通电后，能够与所述第二顶压盘2416相对应排斥，进而推动所述锥形头2413滑动，从而通过锥形头2413滑动到所述第一定位孔1206和第二定位孔1301内后，能够将所述支撑头1204顶压到所述锁止块13上，进而能够使第一锁止轴21插入到所述第一对接孔1205和第二对接孔1302内；

通过第五伺服电机2405的转动带动所述第三齿轮2404转动，在所述第一环形件2401和第二环形件2403上分别设置有与所述第三齿轮2404相对应啮合连接的齿槽，进而能够控制所述第一环形件2401和第二环形件2403的同步转动。

如图3和图7所示，所述伸缩控制件23上设置有一个第一滑槽2301，所述第一滑槽2301内设置有一个滑动的第一滑块2302，所述第一滑槽2301内设置有一个第二伺服电机2304驱动的第一螺纹杆2303，所述第一滑块2302上设置有与所述第一螺纹杆2303相对应啮合连接的螺纹孔，所述第一滑块2302上设置有两个转动的第一转轴2306，所述第一转轴2306上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮2307，两个第一齿轮2307相对应啮合连接，所述第一滑块2302内设置有一个驱动所述第一转轴2306转动的第三伺服电机2308，所述第一转轴2306上分别设置有一个第一压紧杆2305，所述导向转盘2313分别呈锥形设置，所述导向转盘2313上分别设置有一个在所述压紧模块2309内转动的第二转轴2315，所述第二转轴2315上分别设置有一个第二齿轮2312，所述压紧模块2309内设置有一个驱动所述第二转轴2315转动的第四伺服电机2311，两个所述压紧模块2309对接后所述第二齿轮2312相对应啮合连接，所述第一压紧杆2305分别呈半圆形设置，所述第一压紧杆2305内分别设置有一个导向架2314，所述导向架2314分别与所述导向转盘2313相对应，所述压紧模块2309的底部分别设置有一个限位杆2310。

通过第二伺服电机2304的转动驱动所述第一螺纹杆2303转动，在所述第一滑块2302上设置有一个与所述第一螺纹杆2303相对应啮合连接的螺纹孔，进而能够控制所述第一滑块2302在所述第一滑槽2301内滑动，通过第三伺服电机2308驱动所述第一转轴2306转动，通过两个所述第一齿轮2307相对应啮合连接，进而能够带动两个所述第一转轴2306同步的转动，在第一转轴2306上分别设置有一个第一压紧杆2305，进而能够带动第一压紧杆2305的同步摆动，在第一压紧杆2305的端部分别设置有一个压紧模块2309，在压紧模块2305上分别设置有一个转动的第二转轴2315，通过第四伺服电机2311的转动能够带动所述第二转轴2315转动，当两个所述压紧模块2309摆动后压紧在一起，两个第二齿轮2312相对应啮合连接，从而能够使两个导向转盘2313同步夹紧转动，导向转盘2313分别呈锥形改设置，在第一压紧杆2305上分别设置有一个导向架2314，通过导向架2314能够对拉绳1203进行导向，当需要对拉绳1203进行固定的过程中，通过两个第一压紧杆2305开启后，能够将拉绳1203围在两个第一压紧杆2305内，第一压紧杆2305呈圆形设置，当两个压紧模块2309闭合后，通过第一滑块2302滑动后，从而能够带动第一压紧杆2305的滑动，进而能够使拉绳1203导向至两个导向转盘2313内，通过两个导向转盘2313的转动能够带动拉绳1203滑动，进而能够带动支撑头1204的滑动，同时能够通过限位杆2310对支撑头1204进行限位，进而能够防止支撑头1204随意的滑动，从而能够通过所述第一滑块2302的滑动带动所述支撑头1204的滑动，进而能够使支撑头1204对接在所述锁止块13上，从而能够使第一锁止轴21和第二锁止轴2102对支撑头1204的固定进行控制。

如图1、图3和图8所示，所述控制机体2上设置有一个控制件27，所述控制件27呈l型设置，所述滑动控制件2701连接在所述控制件27上，所述控制件27上设置有一个转动的第三转轴2704，所述第三转轴2704的两端分别设置有一个拨动轮2702，所述拨动杆2703设置有多个且分别设置在所述拨动轮2702上，所述第三转轴2704上设置有一个蜗轮2705，所述滑动控制件2701内设置有一个电机驱动的蜗杆2706，所述蜗杆2706和所述蜗轮2705相对应啮合连接。

通过控制机体2的滑动能够带动控制件27的滑动，进而能够带动所述滑动控制件2701的滑动，在滑动控制件2701上设置有转动的拨动轮2702，通过电机驱动蜗杆2706转动，通过蜗杆2706和蜗轮2705的相对应啮合连接，进而能够控制所述第三转轴2704的自转，从而能够控制所述拨动轮2702转动，进而控制所述拨动杆2703的转动，所述防雨支撑架12并排设置在所述支撑滑道11上滑动，当拨动杆2703处于静止的状态下能够通过滑动控制键2701的滑动能够带动防雨支撑架12的滑动，从而对防雨支撑架12进行铺设，当防雨支撑架12滑动到指定的位置后，能够通过拨动杆2703转动后，能够使防雨支撑架12停留在指定的位置，通过涡轮和蜗杆的连接方式，能够达到自锁的目的。

如图3所示，所述控制机体2的底部设置有驱动所述驱动转动26转动的第八伺服电机2601。通过第八伺服电机261的转动能够带动所述驱动转轮26的转动，进而控制所述控制机体2的滑动。

本发明的工作原理是：

在葡萄架的两侧分别设置有并排设置的支撑架1，在支撑架1的顶部设置有支撑滑道11，支撑滑道11串联在一起，在两侧的支撑滑道11上设置有滑动的防雨支撑架12，在两个防雨支撑架12之间分别通过防雨篷布连接，从而能够通过防雨支撑架12伸展开以后，能够将防雨篷布伸展开，进而能够对葡萄架进行遮雨，避免雨水淋湿葡萄后对导致葡萄发霉的问题，进而避免了人工频繁的打药造成的工作量的增加，大大的降低了葡萄种植成本；

在葡萄架的两侧分别设置有轨道1303，在轨道1303上设置有滑动的控制机体2，地面上设置有锁止块13，锁止块13设置的间距通过设计进行设置，在防雨支撑架12的两侧分别设置有拉绳1203，在拉绳1203的端部分别设置有一个支撑头1204，通过将支撑头1204连接在所述锁止块13上以后，能够实现对拉绳1203的固定，进而对防雨支撑架12进行支撑固定，防止打飞对防雨篷布造成的破坏；

在轨道13上设置有滑动的控制机体2，在控制机体2上存放有第一锁止轴21和第二锁止轴2102，通过第一环形件2401的转动能够对第一锁止轴21进行输送，通过圆形输送件2504的转动和所述控制转件2201转动，进而能够对第二锁止轴2102进行输送，在支撑头1204上设置有第一对接孔1205，在锁止块13上设置有第二对接孔1302，通过第一锁止轴21穿过所述第一对接孔1205和第二对接孔1302后，然后通过第二锁止轴2102插入到所述第一锁止孔2101内，进而能够将所述支撑头1204连接在所述锁止块13上，从而实现自动控制，避免人工控制造成的麻烦，大大的提高了对防雨支撑架12的固定效率；

在控制机体2上设置有一个支撑架27，在支撑件27上设置有一个滑动控制件2701，在滑动控制件27上设置有转动的拨动杆2703，当拨动杆2703处于一个静止的状态下，能够通过拨动杆2703推动所述防雨支撑架12的滑动，将防雨支撑架12推送至限位槽1101内后，通过拨动杆2703转动，进而能够对下一个防雨支撑架12进行推动，从而实现自动控制防雨支撑架12滑动的目的；

第一锁止轴21的输送通过所述第一环形件2401的转动对其进行输送，通过第一控制头2406对第一锁止轴21的滑动进行控制，从而能够将所述第一锁止轴21从所述第一存储槽24内输送出去；

第二锁止轴2102存储在第二存储槽25内，通过所述圆形输送件2504的转动能够对第二锁止轴2102进行输送，然后通过控制转件2201的转动能够将圆形输送舰2504上的第二锁止轴2102自动的输送到所述第一锁止孔2101内，进而实现了自动的连接控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。