首页 > 分享 > 一种西兰花收获分离筛选装置和收获机

一种西兰花收获分离筛选装置和收获机

花匠小妙招
2025-05-18 05:41

一种西兰花收获分离筛选装置和收获机

本技术属于西兰花收获机械领域，特别涉及一种西兰花收获分离筛选装置和收获机。

背景技术：

1、西兰花别名花菜，青花菜，又名花椰菜，起源于地中海沿岸地区，由野生甘蓝进化而来西兰花在中国的栽培面积不扩大，其食用花球质地脆嫩，风味鲜美，营养丰富，并兼有保健的功效而受到人们的普遍欢迎近几年，全国各地西兰花的栽植面积正在迅速扩大，根据联合国粮食与农业组织(fao)统计，我国目前是全球最大西兰花生产国，2020年我国种植面积约为56.1万hm2，占全球的38.2％。此外，我国西兰花种植面积还在日益扩大。

2、我国西兰花收获目前主要以人工收获为主，随着西兰花种植面积的不断扩大，人工收获导致的人力成本增加和分级标准不精确等问题日益突出，但西兰花收获方面的相关研究仍有欠缺，目前关于西兰花的研究主要集中在繁种和培育方法方面。现有技术中一种越冬西兰花、春鲜食毛豆和夏芥蓝的繁种方法，研究了西兰花的植物育种技术，使越冬西兰花于第一年8月初育苗，9月初移栽定植，第二年1月初到2月中旬收获；待越冬西兰花收获结束后，春鲜食毛豆第二年2月下旬直播，5月中下旬收获；夏芥蓝第二年5月初播种育苗，待春鲜食毛豆收获结束后，6月初定植，8月中旬采收结束。越冬西兰花、春鲜食毛豆、夏芥蓝均赶在市场供应淡季上市，商品性高，一年三茬较一年二茬栽培增收150％以上，经济和生产效益显著提高。现有技术中一种利用蚯蚓生物防治花菜田杂草的方法提供了一种防治花菜田杂草的方法，提高了产量。

3、以上现有技术分别从育苗和田间管理角度提高了西兰花的产量和质量，且现有技术中，西兰花收获后需要经过人工挑拣出质量不达标的产品，再进行包装出售，效率低。通过机器收获的方法提高西兰花收获效率的问题仍待解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种西兰花收获分离筛选装置，通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，同时有利于后续的包装出售。

2、本实用新型还提供一种包括所述西兰花收获分离筛选装置的收获机。

3、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

4、一种西兰花收获分离筛选装置，包括切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构和底盘行走装置；

5、所述切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构设置在底盘行走装置上，分级筛选机架位于切割分离装置前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构安装在分级筛选机架上；

6、所述分级筛选机架包括输送带轨道、轨道支架、轨道桁架、法兰盘、输送带传动轴、二级蔬菜轨道和一级蔬菜轨道；所述分级筛选机架包括轨道支架和轨道桁架，轨道桁架安装在轨道支架上，输送带轨道安装在输送带传动轴上，输送带传动轴通过法兰盘安装在两边轨道桁架上；所述二级蔬菜轨道与一级蔬菜轨道平行分布于轨道桁架上方；

7、所述分级筛选机构包括第一风机控制器、第二风机控制器、二级轨道风机、一级轨道风机和摄像机构；所述第二风机控制器与二级轨道风机连接，二级轨道风机风口正对二级蔬菜轨道，所述一风机控制器与一级轨道风机连接，一级轨道风机风口正对一级蔬菜轨道；所述摄像机构安装在轨道桁架上方；

8、所述底盘行走装置还分别与摄像机构、第一风机控制器和第二风机控制器电连接。

9、上述方案中，所述切割分离装置包括连接轨道、竖直支架、水平滑板、轨道式分离器、旋转割刀和落果装置；

10、所述连接轨道倾斜布置、且一端与夹持输送机构的输出端连接，接收收获好的西兰花果实并运输，另一端与落果装置连接，所述水平滑板通过四根竖直支架与底盘行走装置相连，旋转割刀位于水平滑板下方，同时也位于连接轨道和落果装置连接处正下方，所述轨道式分离器安装在水平滑板下方并与水平滑板间隔一个旋转割刀的厚度。

11、上述方案中，所述底盘行走装置包括尾菜筐、二级果实菜筐、一级果实菜筐和总控中心；

12、所述尾菜筐位于落果装置正下方并安装于底盘行走装置上方，所述二级果实菜筐位于二级蔬菜轨道下方，所述一级果实菜筐位于一级蔬菜轨道下方；所述总控中心分别与摄像机构、第一风机控制器和第二风机控制器电连接。

13、上述方案中，所述连接轨道的斜度为12°～15°。

14、上述方案中，所述连接轨道的夹持表面设有减摩层。

15、上述方案中，所述分级筛选机架包括四个轨道支架和四个轨道桁架；四个轨道桁架形成框架，四个轨道支架分别与框架的四个角连接。

16、上述方案中，所述二级蔬菜轨道和一级蔬菜轨道相对输送带轨道的输送方向倾斜设置、且二级蔬菜轨道和一级蔬菜轨道的入口倾向于输送后方。

17、一种收获机，包括所述西兰花收获分离筛选装置。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

19、本实用新型通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，为包装售卖等工作提供便利；本实用新型通过切割分离装置能够实现西兰花根叶果的收获和分离，实现了西兰花的多种利用，将果实收获筛选分类利于后续打包售卖，并将尾菜收集用作后续使用，提高了西兰花收获效率和蔬菜质量，减少了收获的成本。

技术特征：

1.一种西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，包括切割分离装置(1)、分级筛选机架(2)、分级筛选机构(3)和底盘行走装置(4)；

2.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述切割分离装置(1)包括连接轨道(101)、竖直支架(102)、水平滑板(103)、轨道式分离器(104)、旋转割刀(105)和落果装置(106)；

3.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述底盘行走装置(4)包括尾菜筐(401)、二级果实菜筐(402)、一级果实菜筐(403)和总控中心(405)；

4.根据权利要求2所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述连接轨道(101)的斜度为12°～15°。

5.根据权利要求2所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述连接轨道(101)的夹持表面设有减摩层。

6.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述分级筛选机架(2)包括四个轨道支架(202)和四个轨道桁架(203)；四个轨道桁架(203)形成框架，四个轨道支架(202)分别与框架的四个角连接。

7.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述二级蔬菜轨道(206)和一级蔬菜轨道(207)相对输送带轨道(201)的输送方向倾斜设置、且二级蔬菜轨道(206)和一级蔬菜轨道(207)的入口倾向于输送后方。

8.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述西兰花收获分离筛选装置。

技术总结
本技术提供一种西兰花收获分离筛选装置和收获机，包括切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构和底盘行走装置；所述切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构设置在底盘行走装置上，分级筛选机架位于切割分离装置前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构安装在分级筛选机架上；本技术通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，为包装售卖等工作提供便利；本技术通过切割分离装置能够实现西兰花根叶果的收获和分离，实现了西兰花的多种利用，将果实收获筛选分类利于后续打包售卖，并将尾菜收集用作后续使用，提高了西兰花收获效率和蔬菜质量，减少了收获的成本。

技术研发人员：曹云龙,顾新阳,方梦,林圣博,谷家宝
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/2/1