基于机器学习的水果图像自动识别与分割算法研究
摘要：我国是水果产出大国，每年的水果产量占世界前列，在水果的生产作业中，大部分水果采摘都是靠人工作业。由于二十世纪初农业劳动资源逐渐向其他产业转移，农业劳动力不足越来越严重。水果采摘机器人可以解决劳动资源的不足，还能提高生产效率，而水果图像的自动识别与分割技术是水果采摘机器人视觉系统设计的重要组成部分。为了实现水果的自动化采摘，本研究提出了基于SVM支持向量机算法、基于深度卷积神经网络算法两种水果图像自动识别算法。识别出水果种类后，需要把水果果实与背景进行分割，得到果实的中心位置。本研究还提出了基于BP神经网络及形态学处理的的图像分...
关键词：
水果图像自动识别图像分割机器学习
授予学位：
硕士
学科专业：
(工程)机械工程
导师姓名：
李林升
学位年度：
2018
语种：
中文
分类号：
TP391.41(计算技术、计算机技术)
在线出版日期：
2019-08-27 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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