基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计
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基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计
作者：
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摘要：
针对我国大面积高垄种植革莓存在的采摘效率低、损伤率高等问题,设计开发了一种基于机器视觉的草莓自动采摘机.该机基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,采用步进电机带动同步带运动,让末端执行器执行采摘动作的机构,可一次完成采摘、传送及收集等作业.该采摘机主要由采摘系统、传输系统和收集系统组成.试验结果表明:该机在试验环境下... 查看全部>>
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内容分析 文献信息 引文网络 相关学者/机构 期刊文献内容分析
关键词云
HSV传统人工六角锥体模型定位精度无损伤采摘末端执行器机具机器视觉果蔬自动化采摘种植垄培育方式自动采摘机草草莓识别方法草莓草莓自动采摘机轮毂电机轮毂电机驱动采摘损伤率采摘方式
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定位精度
相关文献总数 20430
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文献信息
篇名 基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计 来源期刊 农机化研究 学科 农学 关键词 草莓自动采摘机 机器视觉 末端执行器 无损伤采摘 年，卷（期） 2020,（2） 所属期刊栏目 设计制造 研究方向 页码范围 141-145 页数 5页 分类号 S225.93 字数 3434字 语种 中文 DOI五维指标
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数 1 陈军 西北农林科技大学机械与电子工程学院 103 1155 17.0 30.0 2 张欣 西北农林科技大学机械与电子工程学院 10 55 4.0 7.0 3 张继耀 西北农林科技大学机械与电子工程学院 1 2 1.0 1.0传播情况
被引次数趋势
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引文网络
参考文献
二级参考文献 (25)
共引文献 (115)
参考文献 (8)
节点文献
引证文献 (2)
同被引文献 (25)
二级引证文献 (0)
1989(1)
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参考文献（1） 二级参考文献（0）2020(2)
参考文献(0) 二级参考文献(0) 引证文献(2) 二级引证文献(0)2020(2)
引证文献（2） 二级引证文献（0）共 8 条
[5]尹锡权.许爱民.周锋.车辆行驶工况滚动阻力系数的测定[J].汽车技术,1999,(2):23-25.
[6]汤修映.果蔬收获机器人系统的研究[D].中国农业大学,2006,1-119.
[7]高锐.草莓收获机器人的初步研究[D].中国农业大学,2004,1-50.
[8]N.D. Tillett.Robotic Manipulators in Horticulture: A Review[J].Journal of Agricultural Engineering Research,1993,55(2):89-105.
研究主题发展历程
节点文献
草莓自动采摘机
机器视觉
末端执行器
无损伤采摘
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
50%
农学
50%
工学
引文学科
100%
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
开本：
大16开
出版地：
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号：
14-324
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
14318
总下载数（次）
39
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网址: 基于机器视觉的草莓自动采摘机的设计 https://m.huajiangbk.com/newsview2042139.html
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