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一种自动采摘三七花装置

花匠小妙招
2025-07-19 04:04

本发明涉及一种自动采摘三七花装置，属于农业采摘。

背景技术：

1、三七花是伞形目五加科植物三七花序的干燥品，味甘，性凉，归肝、肾经，，有着清热生津，平肝降压的功效。

2、云南的许多地区都广泛种植着三七花，但是三七花的采摘工作却一直是由人力来完成，不仅采摘效率低，人力成本高，并且三七根茎部分还容易在采摘过程中遭遇踩踏，为此我们提出一种自动采摘三七花装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动采摘三七花装置，以解决三七采摘过程中的人力成本高、采摘效率低、三七易受损害等问题。

2、本发明按以下技术方案实现：一种自动采摘三七花装置，其特征在于：包括装置箱1、转向机构2、采摘机构3、储尘机构4、驱动机构5、固定螺栓8、摄像头9；转向机构2、驱动机构5分别安装在装置箱1底部，采摘机构3安置在装置箱1前部，摄像头9安装在装置箱1前顶部，储尘机构4通过固定螺栓8安装在装置箱1底部，装置箱1前上部开设有进风道10，转向机构2包括伺服电机201、转杆202、转向轮203；伺服电机201安装在转杆202顶部，转向轮203安装在转杆202下部，转向机构2用于调整装置前进方向，驱动机构5包括驱动轮501、驱动电机502、齿轮ⅰ503、转动杆504、驱动杆505、齿轮ⅱ506、支架507、驱动箱508；驱动箱508安置在装置箱1后底部，支架507安装在驱动箱508内，驱动电机502通过螺栓、螺母连接安装在支架507上，转动杆504安装在驱动电机502的输出端，齿轮ⅰ503安装在转动杆504上，驱动杆505安装在驱动箱508上，齿轮ⅱ506安装在驱动杆505上，齿轮ⅰ503与齿轮ⅱ506相互啮合，驱动轮501安装在驱动杆505端部位于驱动箱508外两侧，驱动机构5用于驱动自动采摘三七花装置运动，采摘机构3包括采摘装置6、动力装置7；动力装置7安装在装置箱1内，采摘装置6一端安装在动力装置7上，另一端位于装置箱1外部，动力装置7包括电机301、扇叶302、防护网303、清刷板304、往复丝杆305；电机301固定安装在装置箱1内壁上，往复丝杆305固定安装在电机301的输出端上，扇叶302安装在往复丝杆305上，防护网303通过轴承安装在往复丝杆305上，防护网303与装置箱1内壁接触，清刷板304安装在往复丝杆305上，清刷板304上均匀安设有多组刷毛，清刷板304的刷毛与防护网303侧部摩擦接触，采摘装置6包括移动块306、铰接组件307、切割刀308、收集箱309、翻板310、铰接杆311、支座312；移动块306通过螺纹连接安装在往复丝杆305上，铰接组件307安装在移动块306上，切割刀308通过铰接组件307安装在移动块306端部，收集箱309安装在装置箱1前部，翻板310通过铰接杆311安装在收集箱309端面，支座312一端安装在装置箱1上，支座312另一端与切割刀308外表面相对滑动，采摘装置6用于采摘、收集三七花，动力装置7用于为采摘装置6提供动力、产生负压、清楚碎屑，储尘机构4包括固定板401、皮带402、双向螺纹杆403、挡板404、储尘箱405、连通管406、滑轨407、滑杆408、挡门409；储尘箱405安装在装置箱1底部，固定板401安装在装置箱1后底部，双向螺纹杆403一端通过与轴承过盈配合安装在固定板401上，双向螺纹杆403另一端贯穿储尘箱405也通过与轴承过盈配合安装在储尘箱405上，皮带402上部安装在电机301的输出轴上，下部安装在双向螺纹杆403上，双向螺纹杆403外表面左右两侧分别设有正向螺纹、逆向螺纹，两个挡板404分别安装在双向螺纹杆403的正向螺纹、逆向螺纹上，挡板404顶面与装置箱1底面相接触，连通管406一端安装在储尘箱405端部，另一端与收集箱309连接，连通管406内部与储尘箱405内部、收集箱309内部连通，滑轨407安装在储尘箱405侧部，滑杆408阻尼安装在滑轨407内壁，挡门409安装在滑杆408表面，挡门409前后端内壁分别与滑杆408滑动连接，挡门409安装在储尘箱405侧面，挡门409底端侧面固定设置有把手410，储尘机构4用于收集产生的碎屑。

3、本发明具有以下有益效果：

4、1、该三七花的自动采摘设备，其切割的瞬间产生的灰尘和碎屑，通过扇叶产生的负压快速对其进行吸收至装置箱内部，并同时可以带动清刷板进行反复旋转，快速对防护网表面的杂质进行清理，使其不会长期粘附在清刷板上方，方便维修，应用范围广；

5、2、该三七花的自动采摘设备可快速对其进行切割采摘，操作简单快捷，省时省力省人工；

6、3、该三七花的自动采摘设备通过设置有储尘机构，方便灰尘进入储尘箱内部进行集中收集；

7、4、该三七花的自动采摘设备通过设置有滑轨和滑杆的配合工作，使得挡门可以沿着滑轨进行上下位置滑动，从而在进行长期三七花采摘工作后，可以将挡门打开，及时对储尘箱内部的灰尘进行集中收集处理。

技术特征：

1.一种自动采摘三七花装置，其特征在于：包括装置箱(1)、转向机构(2)、采摘机构(3)、储尘机构(4)、驱动机构(5)、固定螺栓(8)、摄像头(9)；转向机构(2)、驱动机构(5)分别安装在装置箱(1)底部，采摘机构(3)安置在装置箱(1)前部，摄像头(9)安装在装置箱1前顶部，储尘机构(4)通过固定螺栓(8)安装在装置箱(1)底部，装置箱(1)前上部开设有进风道(10)，转向机构(2)包括伺服电机(201)、转杆(202)、转向轮(203)；伺服电机(201)安装在转杆(202)顶部，转向轮(203)安装在转杆(202)下部，转向机构(2)用于调整装置前进方向，驱动机构(5)包括驱动轮(501)、驱动电机(502)、齿轮ⅰ(503)、转动杆(504)、驱动杆(505)、齿轮ⅱ(506)、支架(507)、驱动箱(508)；驱动箱(508)安置在装置箱(1)后底部，支架(507)安装在驱动箱(508)内，驱动电机(502)通过螺栓、螺母连接安装在支架(507)上，转动杆(504)安装在驱动电机(502)的输出端，齿轮ⅰ(503)安装在转动杆(504)上，驱动杆(505)安装在驱动箱(508)上，齿轮ⅱ(506)安装在驱动杆(505)上，齿轮ⅰ(503)与齿轮ⅱ(506)相互啮合，驱动轮(501)安装在驱动杆(505)端部位于驱动箱(508)外两侧，驱动机构(5)用于驱动自动采摘三七花装置运动，采摘机构(3)包括采摘装置(6)、动力装置(7)；动力装置(7)安装在装置箱(1)内，采摘装置(6)一端安装在动力装置(7)上，另一端位于装置箱(1)外部，动力装置(7)包括电机(301)、扇叶(302)、防护网(303)、清刷板(304)、往复丝杆(305)；电机(301)固定安装在装置箱(1)内壁上，往复丝杆(305)固定安装在电机(301)的输出端上，扇叶(302)安装在往复丝杆(305)上，防护网(303)通过轴承安装在往复丝杆(305)上，清刷板(304)安装在往复丝杆(305)上，清刷板(304)上均匀安设有多组刷毛，采摘装置(6)包括移动块(306)、铰接组件(307)、切割刀(308)、收集箱(309)、翻板(310)、铰接杆(311)、支座(312)；移动块(306)通过螺纹连接安装在往复丝杆(305)上，铰接组件(307)安装在移动块(306)上，切割刀(308)通过铰接组件(307)安装在移动块(306)端部，收集箱(309)安装在装置箱(1)前部，翻板(310)通过铰接杆(311)安装在收集箱(309)端面，支座(312)一端安装在装置箱(1)上，支座(312)另一端与切割刀(308)外表面相对滑动，采摘装置(6)用于采摘、收集三七花，动力装置(7)用于为采摘装置(6)提供动力、产生负压、清楚碎屑，储尘机构(4)包括固定板(401)、皮带(402)、双向螺纹杆(403)、挡板(404)、储尘箱(405)、连通管(406)、滑轨(407)、滑杆(408)、挡门(409)；储尘箱(405)安装在装置箱(1)底部，固定板(401)安装在装置箱(1)后底部，双向螺纹杆(403)一端通过与轴承过盈配合安装在固定板(401)上，双向螺纹杆(403)另一端贯穿储尘箱(405)也通过与轴承过盈配合安装在储尘箱(405)上，皮带(402)上部安装在电机(301)的输出轴上，下部安装在双向螺纹杆(403)上，双向螺纹杆(403)外表面左右两侧分别设有正向螺纹、逆向螺纹，两个挡板(404)分别安装在双向螺纹杆(403)的正向螺纹、逆向螺纹上，挡板(404)顶面与装置箱(1)底面相接触，连通管(406)一端安装在储尘箱405端部，另一端与收集箱309连接，连通管(406)内部与储尘箱405内部、收集箱(309)内部连通，滑轨(407)安装在储尘箱(405)侧部，滑杆(408)阻尼安装在滑轨(407)内壁，挡门(409)安装在储尘箱(405)后部，挡门(409)前后端内壁分别与滑杆(408)滑动连接，挡挡门(409)底端侧面固定设置有把手(410)，储尘机构(4)用于收集产生的碎屑。

2.根据权利要求1所述的自动采摘三七花装置，其特征在于：所述防护网(303)与装置箱(1)内壁接触，清刷板(304)的刷毛与防护网(303)侧部摩擦接触。

技术总结
本发明涉及一种自动采摘三七花装置，属于农业采摘技术领域。本发明包括装置箱1、转向机构2、采摘机构3、储尘机构4、驱动机构5、固定螺栓8、摄像头9；转向机构2、驱动机构5分别安装在装置箱1底部，采摘机构3安置在装置箱1前部，摄像头9安装在装置箱1前顶部，储尘机构4通过固定螺栓8安装在装置箱1底部，装置箱1前上部开设有进风道10；本发明可快速对三七花进行切割采摘，操作简单快捷，省时省力省人工；自动采摘设备通过设置有储尘机构，方便灰尘进入储尘箱内部进行集中收集；通过设置有滑轨和滑杆的配合工作，使得挡门可以沿着滑轨进行上下位置滑动，从而在进行长期三七花采摘工作后，可以将挡门打开，及时对储尘箱内部的灰尘进行集中收集处理。

技术研发人员：顾文娟,杨浩楠
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6