花椒采摘机的研究现状
01
国外研究现状
国外主要以韩国和日本对花椒的研究较多，但其研究主要倾向于花椒食用和药用价值，并且已培育出了较多品种优良的大果穗、大果粒和无刺的新品种，在椒树品质与花椒成分鉴别上处于领先水平，而在花椒采摘机械上研究成果较少。
韩国研究的机械振动法，使用大型机械手臂夹住树枝根部，进行摇振，通过摇晃共振将椒穗从花椒树枝上振落收集；另外还有负压虹吸法，采用负压吸管对准果穗，借用大型动力机械产生的强负压吸力将果穗吸入收集箱中，但大型机械采摘需具备有利的采摘条件，对果园果地条件及种植道路和电源等都有较高的要求，同时采摘后果穗的质量得不到保障及对果树造成不同程度的损伤，故只能借鉴。
花椒种植虽然存在着较大的地域差异，但花椒栽培技术及花椒采摘机械的研究设计和我国的差别不大，设计出的花椒采摘机械类型也是大同小异，研究方向也趋于一致。
02
国内研究现状
国内研究从20世纪80年代开始，随着我国花椒栽培产业的快速发展，很多花椒栽培人员与研究者设计制造了几种花椒采摘工具，代替了纯手工采摘。
1994 年山西农业大学学报发表了《顶生小果实采集机的设计》，论述了山西农业大学叶全民教授有关花椒采摘头的设计；
2003年陕西省韩城市某花椒研究所最先设计了一款花椒采摘机，在韩城生产、推广并使用，对花椒采摘方式由人工采摘转向机械采摘有较大的推进；
2007 年在陕西省韩城市研究出一款新型手持式锯齿形手动花椒采摘器，成为当时椒农应用最广泛、使用率最高的花椒采摘器。
此外，还有较多研究工作者对花椒采摘机械进行了更深层次的思考和研究，如：陕西省的研究者设计了手套式花椒采摘器；
长臂剪刀式花椒采摘器出自刘筠先生的设计；
电动花椒采摘机出自浙江省的陈龙德先生设计；
M环齿花椒采摘机由林州市的杨德文先生研究等。
近年来，随着花椒产业省力化、机械化智能化理念的深入，花椒采摘机的研发设计进入了快车道。2009 年研究者设计了全自动花椒采摘机，利用机械原理、机械设计等学科知识对花椒采摘机头、调节装置、收集装置及基础装置进行了设计，并符合花椒采摘农艺设计的要求；
王峰研究设计了负压吸收式花椒采摘机，该设计与国外采摘机设计相似，采用机器产生的负压，将花椒吸入采摘头，并由旋转式采摘头把花椒与树枝分离之后，由高速气流吸入收集箱；
后续的4HJ－8型便携式花椒采摘机是苏光远研究设计的；
双盘平板式电磁花椒采摘器由郑天云研究设计。
甘肃农业大学万芳新教授研究设计出了一款利用拨椒轮高速旋转时产生的梳刷作用和拨椒轮与弧形凹板间相对运动所产生的搓擦作用来收获花椒的机械式花椒采摘机；
张文斌设计了采用梳齿和刀壳啮合的方式来剪断花椒果穗的梳齿式花椒采摘机，该机采用自带收集装置较大程度提高了采摘效率。
万芳新等设计的梳齿－气吸式花椒采摘机通过梳齿作用实现花椒果实和枝杆的分离，利用轴流式风机产生的流场运输和清选花椒果实。
锯齿式手枪形花椒采摘机
锯齿式手柄形花椒采摘机
剪刀式手枪形花椒采摘机
旋转式带收集花椒采摘机
旋转式手柄形花椒采摘机
梳齿－ 气吸式花椒采摘机
03
总结
花椒采摘机械种类越来越多，性能也有所提升，但花椒种植户对采摘机的使用率不高，主要是花椒采摘机在采摘过程中都不同程度地存在生产效率低、人工干预高、含杂率高、果穗及树枝损失率大、断枝伤芽等问题。
我国研究设计的花椒采摘机械种类不少，但能持续研究设计采摘机的科研者寥寥无几，要想采摘机设计研究有新突破，除了掌握先进的科技技术，还应该持之以恒地进行设计研究，在原有设计机型基础上，进一步进行技术创新，才能设计出适合采摘花椒的理想采摘机。
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