牛！复旦大学发布首款具身智能农业机器人！
日前，在央视总台首届乡村振兴年度盛会上，一台具备“具身智能大脑”的智能农业机器人亮相。这台由复旦大学机器人与自主无人系统实验室商慧亮团队自主研发的机器人，集授粉、打叶、疏花疏果和采摘于一体，能模拟人类感知、决策与执行全过程，实现了番茄种植从开花到采收的全流程精细化作业，可快速推广应用于其他作物，助力农业生产效率提升。
现场演示中，细长的仿生手臂在作物间灵活摆动，通过3D视觉扫描精准定位目标。机械臂末端的压电绒毛轻触花蕊，感知花粉黏度后，内部算法快速计算，振荡器随即高频振动，将花粉精准传递到相邻花朵完成授粉。这一套感知、认知、决策、执行的闭环操作，系统集成3D视觉感知、自主导航、云端协同决策、AI深度学习等多学科前沿技术，是典型的具身智能。
相比国外同类产品，这台机器人的造价仅为五分之一，单台设备可节省约六个人工。目前，机器人已在光明崇明农场进行实际测试，授粉成功率超过90%，性价比优势明显。
项目负责人、复旦大学机器人实验室负责人商慧亮
第一到第四代机器人
实地应用场景考察
四年来，团队始终坚持产业导向，从上海到青海、广西等地，针对番茄、桑叶、枸杞等具体作物场景需求，研发了多个智能农业机器人产品，如桑叶采摘机器人、枸杞精准采摘机器人及农业除草机器人等，成功解决了传统农业面临的劳动强度高、效率低下和除草剂污染环境等问题。
团队合影
团队还积极探索科研与人才培养融合模式，通过构建跨学科的小型研发团队，培养兼具理论基础和实际工程能力的学生。同时，实验室向本科生及中小学生开放实践机会，激发学生对机器人研发的热情与创造力，培养更多眼中有光的科技创新人才。
截至目前，课题组承担和参与国家、省部级及产学研项目30余项，发表论文50余篇，授权发明专利10余项，累计合作经费超千万元，实现产值过亿元。商慧亮表示，团队未来将继续聚焦农业智能化场景，推动更多创新产品落地，真正服务于农业产业需求。
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