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一种干黄豆自动收割系统的制作方法

花匠小妙招
2025-08-30 02:30

一种干黄豆自动收割系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农用机械领域，具体的说是涉及一种干黄豆自动收割系统。
【背景技术】
[0002]农作物的脱粒是农业领域中的经典命题，目前市面上充斥着各种各样的的脱粒机，用来提高农业生产效率，减轻农业从业人员的劳动强度。但是，市面上现在的脱离机很多是基于传统的机械原理设计出的简单设备，脱粒过程中简单有效，采用人工和机械结合的操作模式，但却很容易在脱粒过程中使得农作物的颗粒被打碎，从而影响脱粒的效果。
[0003]而且因为从事农业工作的大部分是农民，受到经济条件的限制，很多农民希望拥有的是一台机械设备能满足所有的农作物的使用。但是，不论是从机械原理来讲还是从农作物本身来讲，用一台设备满足大部分的农作物，那是不现实的。每一种成熟农作物脱粒采用的原理也是不一样的。
[0004]黄豆是一种不同于其他农作物的豆类植物，黄豆具有两个采摘期，一是在刚刚成熟后属于青毛豆，这种黄豆可以直接采摘下来通过烹饪直接食用。另一种是需要黄豆完全成熟变为干黄豆后通过采摘后进行二次加工食用。
[0005]青毛豆的自动采摘已经实现自动化操作，公开的专利20 I 3 10004100.7、201310420710.5都公开了自动化方案，但是这些技术方案均是针对于青毛豆，与干黄豆相比采用这些方案是不可行，因为干黄豆干枯的特性，采用梳状收割机会使得干黄豆四处乱蹦，影响收割效率。

【发明内容】

[0006]本发明的目的是针对成熟完全的干黄豆，提供一种自动化收割系统，使得从土里直接收割黄豆并同步完成对干黄豆的脱粒和清洁工作，使得收获的黄豆可以直接进行二次加工使用。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0008]—种干黄豆自动收割系统，包括:车体、位于车体侧面的传输装置、位于传输带末端的黄豆采摘机、黄豆采摘机输出黄豆荚到壳粒分离机、壳粒设备输出黄豆到黄豆清洁机和黄豆储存装置，所述黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机均设置有废料输出口，废料通过废料输出口输出；所述车体、传输装置、黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机一体设置。
[0009]在上述技术方案中，所述传输装置包括梨刀和传输带，所述传输带通过两个轴承带动，在上下传输带之间设置有振动锤，振动锤设置在两个轴承之间。
[0010]在上述技术方案中，所述黄豆采摘机包括:采摘机壳、设置在采摘机壳内的转动轴、设置在采摘机壳外的电机、设置在采摘机壳上的黄豆出料口和进料口、设置在采摘机壳内下方的米摘传输带、以及设置在机壳一侧的豆杆出料口；
[0011]所述机壳内设置有三根转动轴，每一根转动轴上设置有若干叶片，三根转动轴的轴心分别位于等边三角形的三个顶点，每根轴平行设置，
[0012]所述进料口设置在机壳上方，黄豆出料口设置在机壳的才方，所述传输端设置在两个转动轴夹角的下侧，传输带的末端为黄豆杆出料口。
[0013]在上述技术方案中，所述壳粒分离机包括:收割机壳、设置在收割机壳内的上平台、设置在收割机壳内上平台下方的振动台、设置在振动台下方的电机；
[0014]所述上平台的中心设置有进料口，上平台四周与收割机壳无缝固定连接为一体，
[0015]收割机壳的下端侧面设置有出料口，振动台的四周与收割机壳内侧壁之间为料道，
[0016]上平台的下表面与振动台的上表面不接触。
[0017]在上述技术方案中，所述黄豆清洁机包括:清洁机壳、设置在清洁机壳顶端的进料口和设置在机壳下端的出料口、设置在清洁机壳内的三个筛子，三个筛子从上到下在同一垂直轴线上平行设置，每一个筛子的通过连接杆连接到传动装置，传动装置与机壳外的电机连接。
[0018]在上述技术方案中，包括粉碎机，粉碎机的入口与黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机的废料输出口连接为一体。
[0019]在上述技术方案中，所述粉碎机包括电机和粉碎机壳、设置在粉碎机壳内的粉碎旋转轴、粉碎旋转轴上设置若干粉碎刀具。
[0020]在上述技术方案中，收割系统中传输装置、黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机同步工作。
[0021]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0022]本发明采用集成的手段，将黄豆豆杆的传输装置、黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机集成为一体，使得从土里生长成熟的黄豆一次性采集并清洁完毕;减少在黄豆收割过程中较多的工序；
[0023]为了保证系统的良好运行，本发明的每一个部分针对干黄豆的特性进行特殊处理，采用很现有的青毛豆收取完全不同的方式进行收割，确保干黄豆收割的高效以及完整性；
[0024]本发明在收割完成后增加了粉碎机，通过粉碎机可以将剩余的黄豆杆直接进行粉碎，并将粉碎后的残留物排放到土地中，增加土地的肥沃度；
[0025]本发明特别适用于大面积种植黄豆区域的收割，特别是针对黄豆完全成熟后的干黄豆，能实现全自动化操作，提高工作效率，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的系统框图；
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0028]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]如图1所示，本系统主要包括五个部分:传输装置、黄豆采摘机、壳粒分离设备、黄豆清洁机，每一个部分均针对于干黄豆收割的每一个工序，使得形成一个完整的自动化操作流程进行干黄豆的收取。
[0030]传输装置主要的功能是用于对黄豆杆进行铲起和传输已经在传输过程中的脱离泥土的步骤。传输装置主要是包括传输带和传输带前面的梨刀，传输带采用的是常规原理，但是为了满足实际需要，在传输带之间设置有振动锤，振动锤设置在两个转动轴之间的传输带之间，振动锤根据传输带的长度可以设置多个，振动锤的主要作用就是对传输带一个振动力。振动锤为了起到振动作用，不能将外形设计成与转动轴外形一致，因此可以将振动锤设计成对称规则的其他几何体，最好的是涉及成正方体，正方体的中心连接轴承，正方体边长的长度为传输带之间的距离，也就是传输带上转动轴的直径。这样当正方体在转动时，当由边长转动到对角顶角时，使得传输带产生一个弹力，然后产生振动。通过振动使得在传输带上的黄豆杆与黄豆杆上的泥土分离。
[0031]为了保证黄豆杆在传输带上在振动的过程中不会掉落到传输带下，因此需要在传输带上设计防滑片，防滑片采用倾斜设置与传输带连接，倾斜角度为锐角，锐角的开口方向与传输带的运动方向一致。这样设置的好处就在于当黄豆杆掉落在传输带上，黄豆杆会被防滑片直接卡住，即时不停的振动传输带，因为防滑片卡住的原因，黄豆杆也不会掉落传输带，这样就能保证黄豆杆的传输。为了保证传输带能正常工作，不影响传输带的性能，再根据黄豆杆的质量，防滑片最好采用塑料制成。
[0032]黄豆采摘机的主要功能是将干黄豆荚与黄豆杆进行分离，分离后的黄豆荚传输到壳粒分离设备，而黄豆杆直接进入粉碎机进行粉碎。黄豆采摘机主要包括机壳，和设置在机壳内的三根转动轴，三根转动轴的其中两根的轴线所在平面和水平面平行，而第三根转动轴设置在另外两根转动轴的下方，从轴面来看，三根转动的轴线处于等边三角形的三个顶点。在工作时，处于上方的两根转动轴是相反方向转动的，即是两个转动轴均从外向内转动，也就是一个顺时针转动，一个逆时针转动，使得黄豆杆通过转动轴的转动能在两根转动转之间滚转过去。而另一根转动轴的作用是为了保证黄豆杆不掉落到黄豆出料口内。第三根转动轴采用顺时针的转动，当黄豆杆从上面两根转动轴之间的风险出掉落到第三根转动轴时，第三根转动轴按顺时针转动带动黄豆杆绕这第三根转动轴进行转动，转过半个圆后通过自身的惯性和转动轴的作用力掉落在第三根转动轴下侧的传输带上，被传输带传输出设备。当然也有一部分黄豆杆会因为受到上面两根转动轴的作用掉落在第三根转动轴外面，那么这种情况下就需要在第三根转动轴的侧边设置一个挡板，挡板的位置和传输带的位置相对应，各自分布在第三根转动轴的两侧。当黄豆杆掉落在挡板上时，会因其自身重力向下掉