一种全自动花卉叶面喷药施肥机制造技术
本发明专利技术设计了一种全自动花卉叶面喷药施肥机，包括含有驱动轮（5）与转向轮（6）的车架（1），药箱（2），PLC控制器（3），升降机构（4），四个折叠臂伺服系统与四根横臂，喷头（25），接近传感器以及光电传感器。该全自动花卉叶面喷药施肥机针对目前市面上喷药施肥机的各项缺点进行改进，具有操作简单、方便，节省劳动力，运转高效、覆盖面积广，喷洒均匀，适应不同高度的苗圃等优点。
A Fully Automatic Flower Leaf Spraying Fertilizer Machine
【技术实现步骤摘要】
一种全自动花卉叶面喷药施肥机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种全自动喷药施肥机。
技术介绍
目前，大型室内花卉种植基地所使用的花卉叶面喷药施肥机大多由人工驱动，劳动量大，效率低下；且这种喷药施肥机会造成叶面喷药施肥不均匀，导致药液肥料的浪费，环境保护成本的增加。农业工作人员在操作花卉叶面喷药施肥机时，大多数都是往复运动；现代花卉叶面喷药施肥机每往复一次进行喷药施肥，不但面积少，而且耗费时间长；当遇到苗床高低错落，空间位置分布不规律，现有喷药施肥机不能充分发挥其作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动花卉叶面喷药施肥机。该机器不但解决现有机器效率低下、喷洒面积少、耗费时间长的问题，还同时保证喷药施肥均匀，解决苗床高低错落而导致喷洒困难的问题。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：一种全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架，车架方端面前部位置固定有药箱，药箱上方装有PLC控制器；车架方端面后部、与药箱后端面相连处设置有升降机构；升降机构左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统与一根左侧外部横臂相连，左侧外部横臂另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统与一根左侧内部横臂相连，左侧内部横臂另一端与左侧后部折叠臂伺服系统铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统与一根右侧外部横臂相连，右侧外部横臂另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统与一根右侧内部横臂相连，右侧内部横臂另一端与右侧后部折叠臂伺服系统铰接在一起；左侧外部横臂...
【技术保护点】
1.一种全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部...
【技术特征摘要】
1.一种全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于，包括：车架（1），车架（1）方端面前部位置固定有药箱（2），药箱（2）上方装有PLC控制器（3）；车架（1）方端面后部、与药箱（2）后端面相连处设置有升降机构（4）；升降机构（4）左侧与一个左侧后部折叠臂伺服系统（7）相连，右侧与一个右侧后部折叠臂伺服系统（8）相连；其中左侧后部折叠臂伺服系统（7）与一根左侧外部横臂（12）相连，左侧外部横臂（12）另一端与一个左侧前部折叠臂伺服系统（9）铰接在一起，左侧前部折叠臂伺服系统（9）与一根左侧内部横臂（14）相连，左侧内部横臂（14）另一端与左侧后部折叠臂伺服系统（7）铰接在一起；右侧后部折叠臂伺服系统（8）与一根右侧外部横臂（11）相连，右侧外部横臂（11）另一端与一个右侧前部折叠臂伺服系统（10）铰接在一起，右侧前部折叠臂伺服系统（10）与一根右侧内部横臂（13）相连，右侧内部横臂（13）另一端与右侧后部折叠臂伺服系统（8）铰接在一起；左侧外部横臂（12）、右侧外部横臂（11）、左侧内部横臂（14）、右侧内部横臂（13）四根横臂之间相互平行且平行于地面，左侧后部折叠臂伺服系统（7）、右侧后部折叠臂伺服系统（8）、左侧前部折叠臂伺服系统（9）、右侧前部折叠臂伺服系统（10）四个折叠臂伺服系统中心线相互平行且垂直于地面；横臂上设有喷头（25）且每根横臂之间喷头（25）数量相等；左侧外部横臂（12）与右侧外部横臂（11）分别装有一个光电传感器与两个接近传感器，车架（1）两侧端部分别装有一个光电传感器。2.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述横臂长度为大于两倍车架（1）长度，小于等于五倍车架（1）长度。3.根据权利要求1所述的全自动花卉叶面喷药施肥机，其特征在于：所述车架（1）包括驱动轮（5）与转向轮（6），其中，驱动轮（5）装在车架（1）前端，与车架（1）底部通过驱动机构连接；转向轮（6）装在车架（1）后端，与车架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭怡，冉书明，陈达波，李泽，李华华，赵银春，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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