机械原理 课程设计
机械原理 课程设计铁板输送机 所要求的长度。且为了提高传动的效率，要求四杆机构的最小传动角大于在齿轮 2、3、 4 及系杆 H 组成的差动轮系中： 。 则在齿轮 1、2 组成的定轴轮系中： 故 或 上式可见：齿轮 4 的输出运动为构件 1 和系杆 H 的运动之合成。 欲使主动齿轮 1 从 某瞬时开始转过即满足： 时构件 4 能产生停歇，则应令 此式反映了该组合机构中四杆机构的主、从动杆之间的传动关系。欲使从动齿轮 4 能实现停歇，就必须设计出一个能满足上式的曲柄摇杆机构。 该组合机构的设计步骤 如下： 确定齿数 和 将上式两边积分后得： 今要求当齿轮 1 转一周时，齿轮 4 转，因此： 选取 则 确定齿数和 10 假定齿轮 2 固定不动，差动轮系就变成了以系杆 H 为输入构件，中心轮 4 为输出构件 的行星轮系了。 则 得 确定曲柄摇杆机构的尺寸 今选取 得 同心条件得 得 R4=2m*360/240=3m R3=2m*360/240*6=1/2 m R2=R1=2m*360/360=2m 曲柄摇杆机构需同时满足三个条件：①曲柄 AB 转过 期间内，每一瞬时主、 从动件要满足公式 于 ②主动杆 AB 能做整周回转③最小传动角大 上述计算可得构件 4 的近似停歇角约为 24 度，刚剪断工艺所需时间约为铁板输送周 期的 1/15 ，所心符合要求. 电动机输出角速度为 WO ，通过皮带轮和涡轮涡杆减速为=360/=300rad/s 7 设计心得与体会 通过两周的设计和学习，我对机械原理的基础知识有了更深的了解。懂得了运用图解 法对机构进行力分析和加速度分析，并熟练了掌握了 CAD 技术，在整体上对设计也有了初 步的认识。更重要的是通过这次的设计是我对团体合作有了更深刻的体会，增强了我的团 体意识。同时在设计过程中也得到了老师的大力支持和启发，设计过程中难免有错误和遗 漏之处，希望苏老师提出宝贵意见。 11 机械工程学院 机械原理 课程设计说明书 设 计专 班 姓 指 导题 目： 业： 级： 名：教 师： 铁板输送机 机械设计制造及其自动化 08 机制班 学 号 20XX 年 12 月 19 日 目 录 1 设计任务 2 1 设 计 题 目 2 2 工 作 原 理 及 工 艺 动 作 流 程 图 2 3 原始数据及设计要求 2 4 运动方案构思提示 3 2 动力源的选择 4 1 原动机的选择 4 3 传 动 机 构 的 设 计 5 1 传 动 机 构 方 案 设 计 5 4 系统总体运动方案的比较分析确定 6 1 间 歇 送 料 机 构 的 选 择 6 2 系 统 总 方 案 的 确 定 7 5 机构运动循环图 9 1 运 动 循 环 图 的 确 定 9 2 运 动 循 环 图 的 绘 制 10 6 机构的运动学及动力学尺度设计计算 11 1 尺寸计算 11 7 设计心得与体会 13 1 1 设计任务 根据任务给定的机械总功能要求，分解成分要求，进行机构的选型和组合。拟定该机 构系统的几种运动方案，对各种运动方案进行比较后择优选一。绘制选定方案的机械系统 的示意图，制定运动循环图，画出机构运动简图。对选定方案中的机构—连杆机构、齿轮 机构、凸轮机构等进行设计和运动学计算。编写课程设计说明书。 1 设计题目 铁板输送机 2 工作原理及工艺动作流程图 夹持和输送铁板，并在停歇时保抢救无效铁板的待剪位置； 实现间歇送进，并能使铁板
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