【毕业设计】基于STM32和WiFi模块的智能植物养护系统设计
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前言
【毕业设计】：基于STM32和WIFI模块的智能植物养护系统设计
【工程链接】：https://oshwhub.com/wyb1661463799/zhi-neng-zhi-wu-yang-hu-ji-tong-she-ji
【代码链接】：https://www.wcfaka.com/details/AE408673
【项目备注】：原理图和PCB见上方的【工程链接】，希望该设计能够为大家提供一些帮助，同时也感谢大家一键三连对UP的支持。最新代码暂不更新，有需要的可以点击上方【代码链接】获取哦！
【项目简介】：主控采用STM32F103C8T6单片机，同时对植物成长的多个环境参数进行实时采集，如土壤湿度、土壤PH值、室内温湿度和光照强度等环境数据，并发送给主控制器；然后通过WiFi模块无线传输到后台上位机对数据进行分析处理，并可以通过手机APP端或者语音助手进行补水和补光的智能养护控制。
下面是STM32单片机的代码整体思路梳理，还有LD3320模块的代码下篇文章再展示！
一、主函数【main()】
提示：这里是该项目的->主函数【main()】，下面代码仅供参考
首先该函数执行 【Sys_Init();】即系统初始化函数，这个函数里面包含了该项目所需初始化的所有函数；其次执行【TIM4_Init(20-1,3600-1);】该函数是将定时器4设置为1ms的定时器，为执行【Sound_Output();】即蜂鸣器驱动和串口接收数据做准备；最后在主循环里面执行【GUI_Refresh();】即OLED更新显示函数，为实现OLED的多级菜单做准备。
/*--------------------------------------------------*/ /*函数名：系统主函数 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*--------------------------------------------------*/ int main(void) {Sys_Init();//系统初始化函数/*F=72MHz/(arr+1)/(psc+1)=(72000 000)/10000/7200=1Hz*/TIM4_Init(20-1,3600-1);//每隔1ms进入中断一次while(1){GUI_Refresh();//OLED更新显示函数} } 123456789101112131415
1、系统初始化函数【Sys_Init()】
提示：以下是该项目的->系统初始化函数【Sys_Init()】，下面代码仅供参考
/*--------------------------------------------------*/ /*函数名：系统初始化函数 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*--------------------------------------------------*/ void Sys_Init() {Delay_Init();//延时函数初始化Usart1_Init(9600);//串口1功能初始化，波特率9600Usart3_Init(9600);//串口3功能初始化，波特率9600OLED_Init();//OLED初始化OLED_Clear();//OLED清屏KEY_Init();//按键初始化BEEP_Init();//蜂鸣器初始化LED_Init();//LED初始化/*数据初始化*/DHT11_Init();//DHT11初始化 PB14ADC_Configuration();//3通道ADC采集配置函数/*WIFI始化*/WiFi_ResetIO_Init();//初始化WiFi的复位IOAliIoT_Parameter_Init();//初始化连接阿里云IoT平台MQTT服务器的参数 }
123456789101112131415161718192021222、定时器4初始化函数【TIM4_Init()】
提示：以下是该项目的->定时器4初始化函数【TIM4_Init()】，下面代码仅供参考
/*-------------------------------------------------*/ /*函数名：定时器4初始化 */ /*参 数：arr：自动重装值 0~65535 */ /*参 数：psc：时钟预分频数 0~65535 */ /*返回值：无 */ /*说 明：定时时间：arr*psc*1000/72000000 单位ms */ /*-------------------------------------------------*/ void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) {RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4和相关GPIO时钟//TIM4 PWM初始化 arr重装载值 psc预分频系数 f=72MHz/(arr+1)/(psc+1) =>1Hz=72000 000/7200/10000TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//设置自动重装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器向上溢出TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟的分频因子，起到了一点点的延时作用，一般设为TIM_CKD_DIV1TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//TIM4初始化设置(设置PWM的周期)TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//使能TIM4 }
12345678910111213141516171819202122232425262728293、OLED更新显示函数【GUI_Refresh()】
提示：以下是该项目的->OLED更新显示函数【GUI_Refresh()】，下面代码仅供参考
/* 函数功能：刷新界面 参数：无 返回值：无 */ void GUI_Refresh(void) {u8 key_val=KEY_Scan(0);//读取按键的键值if(key_val!=0)//只有按键按下才刷屏{last_index=func_index;//更新上一界面索引值switch(key_val){case KEY_PREVIOUS: func_index=table[func_index].previous;//更新索引值break;case KEY_ENTER: func_index=table[func_index].enter;//更新索引值break;case KEY_NEXT:func_index=table[func_index].next;//更新索引值break;case KEY_BACK:func_index=table[func_index].back;//更新索引值break;default:break;}OLED_Clear();//清屏}current_operation_func=table[func_index].current_operation;(*current_operation_func)(func_index,key_val);//执行当前索引对应的函数 }
12345678910111213141516171819202122232425262728二、阿里云服务器连接及信息显示界面【Wifi_Child()】
提示：以下是该项目的->阿里云服务器连接及信息显示界面【Wifi_Child()】，下面代码仅供参考
以下函数是WIFI连接及信息显示界面，通过按键选择进入该界面函数后，执行WIFI和阿里云服务器额的连接、报文的处理以及空气温湿度等数据的上传。
/* 函数功能：Wifi选项子菜单 参数：u8 page_index,u8 key_val 返回值：无 */ u8 Mode=0;//养护模式模式: 0自动养护模式 1手动养护模式 void Wifi_Child(u8 page_index,u8 key_val) {static u8 cur_pos=1;OLED_ShowCHineseWord_Line(0,0,"智能植物养护系统",1);//显示智能植物养护系统if(last_index!=_Wifi_Option)//判断是否是第一次进入此界面{switch(key_val){case KEY_PREVIOUS:break;case KEY_ENTER: Mode^=1;//切换模式Led_flag=0;Fan_flag=0;Pump_flag=0;break;case KEY_NEXT: beep_mode^=1;//切换报警模式break;default:break;}}else cur_pos=1;//第一次进入此界面,界面指针清零if(cur_pos<=4){if(Connect_flag==1)//Connect_flag=1同服务器建立了连接{Connet_On();//程序连接成功接收处理程序Data_State();//数据上传函数}else Connet_First();//准备连接服务器} }
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637该界面主要的逻辑函数如下：
首先STM32单片机进行WIFI的连接，然后再进行阿里云服务器的连接；若未连接上阿里云服务器便一直进行阿里云服务器的连接，当连接阿里云服务器成功之后进行报文的处理和数据的上传！
if(cur_pos<=4){if(Connect_flag==1)//Connect_flag=1同服务器建立了连接{Connet_On();//程序连接成功接收处理程序Data_State();//数据上传函数}else Connet_First();//准备连接服务器} 12345678
1、连接阿里云服务器函数【Connet_First()】
提示：以下是该项目的->连接阿里云服务器函数【Connet_First()】，下面代码仅供参考
/*第一次连接*/ /*程序开始连接*/ void Connet_First(void) {u1_printf("准备连接服务器rn");//串口输出信息OLED_ShowCHineseWord_Line(0,2,">正在连接服务器<",0);//显示:准备连接服务器Usart2_Init(115200);//串口2功能初始化，波特率115200//TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//关闭TIM4TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);//关闭TIM3TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭TIM2WiFi_RxCounter=0;//WiFi接收数据量变量清零memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);//清空WiFi接收缓冲区if(WiFi_Connect_IoTServer()==0)//如果WiFi连接云服务器函数返回0，表示正确，进入if{u1_printf("建立TCP连接成功rn");//串口输出信息Delay_Ms(3000);//延时3sOLED_Clear();//清屏Usart2_IDELInit(115200);//串口2 开启DMA 和 空闲中断Connect_flag = 1;//Connect_flag置1，表示连接成功WiFi_RxCounter=0;//WiFi接收数据量变量清零memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);//清空WiFi接收缓冲区MQTT_Buff_Init();//初始化发送接收命令缓冲区TIM3_ENABLE_30S();//启动定时器3 30s的PING保活定时器TIM2_ENABLE_1S();//启动定时器2 1s的定时器} }
12345678910111213141516171819202122232425262、报文处理函数【Connet_On()】
提示：以下是该项目的->报文处理函数【Connet_On()】，下面代码仅供参考
连接成功之后处理服务器发来的报文。
/*程序连接成功*/ void Connet_On(void) {if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr)//if成立的话，说明发送缓冲区有数据了{//3种情况可进入if//第1种：0x10 连接报文//第2种：0x82 订阅报文，且ConnectPack_flag置位，表示连接报文成功//第3种：SubcribePack_flag置位，说明连接和订阅均成功，其他报文可发if((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1)){u1_printf("发送数据:0x%xrn",MQTT_TxDataOutPtr[2]);//串口提示信息MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr);//发送数据MQTT_TxDataOutPtr += TBUFF_UNIT;//指针下移if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0];//指针归位到缓冲区开头}}//处理发送缓冲区数据的else if分支结尾/*-------------------------------------------------------------*//* 处理接收缓冲区数据 *//*-------------------------------------------------------------*/if(MQTT_RxDataOutPtr != MQTT_RxDataInPtr)//if成立的话，说明接收缓冲区有数据了{u1_printf("接收到数据:");//串口提示信息/*-----------------------------------------------------*//* 处理CONNACK报文 *//*-----------------------------------------------------*///if判断，如果第一个字节是0x20，表示收到的是CONNACK报文//接着我们要判断第4个字节，看看CONNECT报文是否成功if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x20){switch(MQTT_RxDataOutPtr[5]){case 0x00 : u1_printf("CONNECT报文成功rn");//串口输出信息ConnectPack_flag = 1;//CONNECT报文成功break;//跳出分支case 0x00case 0x01 : u1_printf("连接已拒绝，不支持的协议版本，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支case 0x01case 0x02 : u1_printf("连接已拒绝，不合格的客户端标识符，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支case 0x02case 0x03 : u1_printf("连接已拒绝，服务端不可用，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支case 0x03case 0x04 : u1_printf("连接已拒绝，无效的用户名或密码，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支case 0x04case 0x05 : u1_printf("连接已拒绝，未授权，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支case 0x05default : u1_printf("连接已拒绝，未知状态，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支case default}}/*-----------------------------------------------------*//* 处理SUBACK报文 *//*-----------------------------------------------------*///if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文//接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90){switch(MQTT_RxDataOutPtr[6]){case 0x00 :case 0x01 : u1_printf("订阅成功rn");//串口输出信息 SubcribePack_flag = 1;//SubcribePack_flag置1，表示订阅报文成功/*上报服务器当前设备状态*/Param_State();//上传阈值参数LED_State();//上报LED状态//AIDE_State();//上报语音助手状态FAN_State();//上报风扇状态PUMP_State();//上报水泵状态break;//跳出分支default : u1_printf("订阅失败，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支}}/*-----------------------------------------------------*//* 处理PINGRESP报文 *//*-----------------------------------------------------*///if判断，第一个字节是0xD0，表示收到的是PINGRESP报文else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0xD0){u1_printf("PING报文回复rn");//串口输出信息if(Ping_flag==1){//如果Ping_flag=1，表示第一次发送 Ping_flag = 0;//要清除Ping_flag标志}else if(Ping_flag>1){//如果Ping_flag>1，表示是多次发送了，而且是2s间隔的快速发送Ping_flag = 0;//要清除Ping_flag标志TIM3_ENABLE_30S();//PING定时器重回30s的时间}}/*-----------------------------------------------------*//* 处理数据推送报文 *//*-----------------------------------------------------*///if判断，如果第一个字节是0x30，表示收到的是服务器发来的推送数据//我们要提取控制命令else if((MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x30)){u1_printf("服务器等级0推送rn");//串口输出信息MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr);//处理等级0推送数据}MQTT_RxDataOutPtr +=RBUFF_UNIT;//接收指针下移if(MQTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr)//如果接收指针到接收缓冲区尾部了MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0];//接收指针归位到接收缓冲区开头}/*-------------------------------------------------------------*//* 处理命令缓冲区数据 *//*-------------------------------------------------------------*/if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr)//if成立的话，说明命令缓冲区有数据了{Publish_Message();//订阅信息函数MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT;//指针下移if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0];//指针归位到缓冲区开头}//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾 }
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798991001011021031041051061071081091101111121131143、数据上传阿里云服务器函数【Data_State()】
提示：以下是该项目的->数据上传阿里云服务器函数【Data_State()】，下面代码仅供参考
将各种数据上传到阿里云服务器显示在手机APP同时也可以在OLED显示屏上显示数据。
/*-------------------------------------------------*/ /*函数名：定时上传各种数据的任务 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void Data_State(void) {char temp[500];//缓冲区if((SystemTimer-TEHUTimer)>=2)//全局时间和温湿度计时时间至少差2s，进入if{TEHUTimer = SystemTimer;//把当前的全局时间，记录到温湿度计时变量//*数据上传阿里云*////Param_State();//上传阈值参数Information();//OLED显示实时数据信息函数u1_printf("温度：%d 湿度：%drn",tempdata,humidata);//串口输出数据:温湿度u1_printf("光照：%d 土壤湿度：%d 土壤PH值：%drn",light_intensity,soil_humi,soil_PH);//串口输出数:光照强度、土壤湿度sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{\"air_humidity":%d,"air_temperature":%d,"illuminanceState":%d,"soilhumidity":%d,"soil_PH":%d,\"tempdata_hight":%d,"tempdata_low":%d,"humidata_hight":%d,"humidata_low":%d,"soil_humi_hight":%d,\"soil_humi_low":%d,"light_intensity_hight":%d,"light_intensity_low":%d,"soil_PH_hight":%d,"soil_PH_low":%d},\"version":"1.0.0"}",humidata,tempdata,light_intensity,soil_humi,soil_PH,tempdata_hight,tempdata_low,humidata_hight,humidata_low,soil_humi_hight,soil_humi_low,light_intensity_hight,light_intensity_low,soil_PH_hight,soil_PH_low);//构建数据MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据到发送缓冲区} }
12345678910111213141516171819202122232425 ※OLED显示实时数据信息函数※【Information()】提示：以下是该项目的->OLED显示实时数据信息函数【Information()】，下面代码仅供参考
第一行显示：智能植物养护系统
第二行显示：温度: C 湿度: %
第三行显示：光照: % 土湿: %
第三行显示：PH值: 自动模式/手动模式
出现以下四种情况:
1、空气温度过高->打开排风扇
2、空气湿度过高->打开排风扇
3、土壤湿度过低->打开补水泵
4、光照强度过低->打开补光灯
void Information(void)//OLED显示实时数据信息 {/*第1行*/OLED_ShowCHineseWord_Line(0,0,"智能植物养护系统",1);//显示:智能植物养护系统/*第2行*/OLED_ShowCHineseWord_Line(0,2,"温度: C",0);//显示:"温度: C"OLED_ShowNum(40,2,tempdata,2,16);//显示温度OLED_ShowCHineseWord_Line(64,2,"湿度: %",0);//显示:"湿度: %"OLED_ShowNum(104,2,humidata,2,16);//显示湿度/*第3行*/OLED_ShowCHineseWord_Line(0,4,"光照: %",0);//显示:"光照: %"OLED_ShowNum(40,4,light_intensity,2,16);//显示光照强度OLED_ShowCHineseWord_Line(64,4,"土湿: %",0);//显示:"土湿: %"OLED_ShowNum(104,4,soil_humi,2,16);//显示土壤湿度/*第4行*/OLED_ShowCHineseWord_Line(0,6,"PH值: ",0);//显示:"PH值: "OLED_ShowNum(40,6,soil_PH,2,16);//显示PH值if(Mode==0)//自动养护模式{OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"自动模式",1);//显示：自动模式//1、空气温度过高->打开排风扇//2、空气湿度过高->打开排风扇//3、土壤湿度过低->打开补水泵//4、光照强度过低->打开补光灯if((tempdata>tempdata_hight)&&(beep_mode==0))//默认启动报警模式{OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"温度过高",1);//显示：空气温度过高->打开排风扇if((tempdata>tempdata_hight)&&(beep_mode==0)&&(Fan_flag==0)){data_sta(""APP_air_temperature_alarm"", 1);//给app发布空气温度报警信息u3_printf("FAN_ONrn");//串口3发送打开风扇指令Fan_flag=1;//关闭排风扇启动标志位}beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((tempdata_low>tempdata)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"温度过低",1);//显示：空气温度过低beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((humidata>humidata_hight)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"湿度过高",1);//显示：空气湿度过高->打开排风扇if((humidata>humidata_hight)&&(beep_mode==0)&&(Fan_flag==0)){data_sta(""APP_air_humidity_alarm"",1);//给app发布空气湿度报警信息u3_printf("FAN_ONrn");//串口3发送打开风扇指令Fan_flag=1;//关闭排风扇启动标志位}beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((humidata_low>humidata)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"湿度过低",1);//显示：空气湿度过低beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((soil_humi>soil_humi_hight)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"土湿过高",1);//显示：土湿过高beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((soil_humi_low>soil_humi)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"土湿过低",1);//显示：土湿过低//OLED_ShowString(64,6,"Soil Low",16);//显示土壤湿度过低->打开补水泵if((soil_humi_low>soil_humi)&&(beep_mode==0)&&(Pump_flag==0)){data_sta(""APP_soil_moisture_alarm"", 1);//给app发布土壤湿度报警信息u3_printf("PUMP_ONrn");//串口3发送打开水泵指令Pump_flag=1;//关闭补水泵启动标志位}beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((light_intensity>light_intensity_hight)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"光照过高",1);//显示：光照强度过高beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((light_intensity_low>light_intensity)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"光照过低",1);//显示：光照强度过低->打开补光灯if((light_intensity_low>light_intensity)&&(beep_mode==0)&&(Led_flag==0)){data_sta(""APP_light_intensity_alarm"", 1);//给app发布光照强度报警信息u3_printf("LED_ONrn");//串口3发送开灯指令Led_flag=1;//关闭补光灯启动标志位}beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((soil_PH>soil_PH_hight)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowString(64,6,"PH Hig!",16);//显示土壤PH值过高->打开补水泵beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}else if((soil_PH_low>soil_PH)&&(beep_mode==0)){OLED_ShowString(64,6,"PH Low!",16);//显示土壤PH值过低beep_flag=1;//打开蜂鸣器开关}}else if(Mode==1)//手动养护模式{OLED_ShowCHineseWord_Line(64,6,"手动模式",1);//显示：手动模式} }
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485868788899091929394959697三、※报文处理函数※【Connet_On()】
1、处理SUBACK报文
当报文订阅成功之后，向服务器上报当前设备的状态，下面代码展示了本项目进行：参数阈值、LED、风扇和水泵的初始状态。
/*-----------------------------------------------------*/ /* 处理SUBACK报文 */ /*-----------------------------------------------------*/ //if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文 //接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功 else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90) {switch(MQTT_RxDataOutPtr[6]){case 0x00 :case 0x01 : u1_printf("订阅成功rn");//串口输出信息SubcribePack_flag = 1;//SubcribePack_flag置1，表示订阅报文成功/*上报服务器当前设备状态*/Param_State();//上传阈值参数LED_State();//上报LED状态//AIDE_State();//上报语音助手状态FAN_State();//上报风扇状态PUMP_State();//上报水泵状态break;//跳出分支default : u1_printf("订阅失败，准备重启rn");//串口输出信息Connect_flag = 0;//Connect_flag置零，重启连接break;//跳出分支} }
1234567891011121314151617181920212223242、处理命令缓冲区数据
在命令缓冲区进行执行订阅信息函数。
/*-------------------------------------------------------------*/ /* 处理命令缓冲区数据 */ /*-------------------------------------------------------------*/ if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr)//if成立的话，说明命令缓冲区有数据了 {Publish_Message();//订阅信息函数MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT;//指针下移if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr)//如果指针到缓冲区尾部了MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0];//指针归位到缓冲区开头 }//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾 12345678910
四、订阅信息函数【Publish_Message()】
提示：以下是该项目的->订阅信息函数【Publish_Message()】，下面代码仅供参考
用于STM32接收手机APP端进行开关灯、风扇以及水泵和调节各种阈值参数的指令！
/* 下发数据的样式: 命令:{"method":"thing.service.property.set","id":"1087087436","params":{"TempH":41},"version":"1.0.0"} star_data=params":{"TempH":41},"version":"1.0.0"} star_data+10=TempH":41},"version":"1.0.0"} end_data=":41},"version":"1.0.0"} */ /*-------------------------------------------------*/ /*函数名：信息订阅函数,从服务器订阅信息 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void Publish_Message(void) {char *star_data,*end_data; //用于提取标识符char identifier_temp[50];//用于存放标识符int identifier_data;//用于存放下发的数据u1_printf("命令:%srn",&MQTT_CMDOutPtr[2]);//串口输出信息star_data=strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr + 2, (char *)"params");/*定位得到标识符前面的字符,用于求出标识符有多大*/if(star_data==strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr + 2, (char *)"params")){end_data=strstr(star_data+10,"":");//数据尾端:end_data=":41},"version":"1.0.0"}memcpy(identifier_temp,star_data+10,(end_data)-(star_data+10));//将标识符提取identifier_data = Extract_digit((unsigned char *)end_data+2); //得到下发的数据u1_printf("end_data+2为：%srn", end_data+2);//串口输出信息u1_printf("identifier_data为：%drn", identifier_data);//串口输出信息//*空气温湿度、土壤湿度、光照强度和土壤PH值参数修改区*//if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Temp_Hight""))){tempdata_hight = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Temp_Low""))){tempdata_low = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Humi_Hight""))){humidata_hight = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Humi_Low""))){humidata_low = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soilhumi_Hight""))){soil_humi_hight = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soilhumi_Low""))){soil_humi_low = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Light_Intensity_Hight""))){light_intensity_hight = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Light_Intensity_Low""))){light_intensity_low = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soil_PH_Hight""))){soil_PH_hight = identifier_data;}else if(!(strcmp(identifier_temp,""APP_Soil_PH_Low""))){soil_PH_low = identifier_data;}memset(identifier_temp, 0, 255);}//*补光灯、风扇、水泵控制区*//if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"fill_light":1}"))//如果搜索到"params":{"fill_light":1}说明服务器下发打开开关1{//LED1_ON;//打开LEDu3_printf("LED_ONrn");//串口3发送开灯指令LED_State();//判断补光灯状态,并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"fill_light":0}"))//如果搜索到"params":{"fill_light":0}说明服务器下发关闭开关1{//LED1_OFF;//关闭LEDu3_printf("LED_OFFrn");//串口3发送关灯指令LED_State();//判断补光灯状态,并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"Voice_Assistant":1}"))//如果搜索到"params":{"Voice_Assistant":1}说明服务器下发打开开关2{//LED2_ON;//打开语音助手u3_printf("AIDE_ONrn");//串口3发送打开语音助手指令AIDE_State();//判断开关状态，并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"Voice_Assistant":0}"))//如果搜索到"params":{"Voice_Assistant":0}说明服务器下发关闭开关2{//LED2_OFF;//关闭语音助手u3_printf("AIDE_OFFrn");//串口3发送关闭语音助手指令AIDE_State();//判断开关状态，并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"exhaust_fan":1}"))//如果搜索到"params":{"exhaust_fan":1}说明服务器下发打开开关3{//LED3_ON;//打开风扇u3_printf("FAN_ONrn");//串口3发送打开风扇指令FAN_State();//判断风扇状态，并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"exhaust_fan":0}"))//如果搜索到"params":{"exhaust_fan":0}说明服务器下发关闭开关3{//LED3_OFF;//关闭风扇u3_printf("FAN_OFFrn");//串口3发送关闭风扇指令FAN_State();//判断风扇状态，并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"small_pump":1}"))//如果搜索到"params":{"small_pump":1}说明服务器下发打开开关4{//LED4_ON;//打开水泵u3_printf("PUMP_ONrn");//串口3发送打开水泵指令PUMP_State();//判断水泵状态，并发布给服务器}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,""params":{"small_pump":0}"))//如果搜索到"params":{"small_pump":0}说明服务器下发关闭开关4{//LED4_OFF;//关闭水泵u3_printf("PUMP_OFFrn");//串口3发送关闭水泵指令PUMP_State();//判断水泵状态，并发布给服务器} }
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109五、各设备状态上传服务器函数
提示：以下是该项目的->各设备状态上传服务器函数【Param_State()】【LED_State()】【FAN_State()】【PUMP_State()】，下面代码仅供参考
1、各种参数数据状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/ /*函数名：上传各种参数数据的任务 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void Param_State(void) {char temp[TBUFF_UNIT];//缓冲区sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{\"tempdata_hight":%d,"tempdata_low":%d,"humidata_hight":%d,"humidata_low":%d,"soil_humi_hight":%d,\"soil_humi_low":%d,"light_intensity_hight":%d,"light_intensity_low":%d,"soil_PH_hight":%d,"soil_PH_low":%d},\"version":"1.0.0"}",tempdata_hight,tempdata_low,humidata_hight,humidata_low,soil_humi_hight,soil_humi_low,light_intensity_hight,light_intensity_low,soil_PH_hight,soil_PH_low);//构建数据MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据到发送缓冲区 } 1234567891011121314
2、LED状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/ /*函数名：判断LED的状态，并发布给服务器 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void LED_State(void) {char temp[TBUFF_UNIT];//定义一个临时缓冲区if(LED_STA==1) sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"fill_light":1},"version":"1.0.0"}");else sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"fill_light":0},"version":"1.0.0"}");MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据，发布给服务器 } 123456789101112
2、风扇状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/ /*函数名：判断风扇状态，并发布给服务器 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void FAN_State(void) {char temp[TBUFF_UNIT];//定义一个临时缓冲区if(FAN_STA==1) sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"exhaust_fan":1},"version":"1.0.0"}");else sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"exhaust_fan":0},"version":"1.0.0"}");MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据，发布给服务器 } 123456789101112
2、水泵状态上传函数
/*-------------------------------------------------*/ /*函数名：判断水泵状态，并发布给服务器 */ /*参 数：无 */ /*返回值：无 */ /*-------------------------------------------------*/ void PUMP_State(void) {char temp[TBUFF_UNIT];//定义一个临时缓冲区if(PUMP_STA==1) sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"small_pump":1},"version":"1.0.0"}");else sprintf(temp,"{"method":"thing.event.property.post","id":"203302322","params":{"small_pump":0},"version":"1.0.0"}");MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp));//添加数据，发布给服务器 } 123456789101112
总结
【工程链接】：https://oshwhub.com/wyb1661463799/zhi-neng-zhi-wu-yang-hu-ji-tong-she-ji
【代码链接】：https://www.wcfaka.com/details/AE408673
【项目备注】：原理图和PCB见上方的【工程链接】，希望该设计能够为大家提供一些帮助，同时也感谢大家一键三连对UP的支持。最新代码暂不更新，有需要的可以点击上方【代码链接】获取哦！
下面是视频介绍：
相关知识
基于STM32和云平台的花卉养护系统设计(微信小程序)(209)
基于STM32的智能花盆浇水系统设计
基于机智云物联网的智能花卉栽培系统
基于STM32单片机的鲜花售卖机系统设计
基于STM32设计的环境检测设备
基于STM32 的空气质量指数预测系统毕业设计【附代码】
基于Android平台智能花卉养护系统.doc
电科毕设 远程智能浇花灌溉系统
基于STM32的植物浇水系统开发
STM32微控制器在智能灌溉系统中的应用研究
网址: 【毕业设计】基于STM32和WiFi模块的智能植物养护系统设计 https://m.huajiangbk.com/newsview325360.html
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