一种病虫害防治装置制造方法及图纸
本发明专利技术公开了一种病虫害防治装置，涉及林业病虫害防治技术领域，包括主基板，主基板的顶部紧固连接有防护罩，防护罩的顶部转动连接有底基板，底基板的顶部侧端紧固连接有转动座，转动座的内部铰接有液压抬杆，液压抬杆的顶部安装设置对接组件，对接组件的侧端夹持连接有自动爬树组件，自动爬树组件的侧端安装设置辅助组件，自动爬树组件包括对接基座，通过在自动爬树组件和辅助组件配合下，有效在树干外部周侧形成自动爬升，并通过内部药剂输送系统和喷雾药剂注射泵器，对树干进行全方位、高效的病虫害防治作业，克服了传统人工或地面喷洒方式的局限性，提高了防治效率和覆盖面，降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及林业病虫害防治，具体为一种病虫害防治装置。
技术介绍
1、林业病虫害是指森林植物在其生长发育过程中或其产品和繁殖材料在储存和运输过程中，遭受其他生物的侵染或不适宜的环境条件影响，生理程序的正常功能受到干扰和破坏，从而导致植物生理上、组织上和形态上产生一系列不正常的状态，生长发育不良，甚至整株死亡。
2、但现有技术中，目前在对于林业的病虫害防治作业中，多用于无人机携带喷雾剂进行高空喷洒，对林业中的树木进行防治，但使用无人机进行治理时，由于树冠的阻碍，造成药剂喷雾多位于树叶处进行防治，对于树干处，防治效率低，而需要对树干进行防治时，一些高拔的树木则需要人工进行爬树后，才能对树干进行防治，危险性高，且人工强度和作业防治效率低，因此就需要提出一种病虫害防治装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种病虫害防治装置，以解决上述
技术介绍
提出在对于林业的病虫害防治作业中，多用于无人机携带喷雾剂进行高空喷洒，对林业中的树木进行防治，但使用无人机进行治理时，由于树冠的阻碍，造成药剂喷雾多位于树叶处进行防治，对于树干处，防治效率低，而需要对树干进行防治时，一些高拔的树木则需要人工进行爬树后，才能对树干进行防治，危险性高，且人工强度和作业防治效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种病虫害防治装置，包括主基板，所述主基板的顶部紧固连接有防护罩，所述防护罩的顶部转动连接有底基板，所述底基板的顶部侧端紧固连接有转动座，所述转动座的内部
3、所述自动爬树组件包括对接基座，所述对接基座的边侧通过电机架架设安装第一同步双向驱动电机，所述第一同步双向驱动电机的底部输出端两侧连接设置第一驱动轮，所述对接基座的底部侧端安装设置第二同步双向驱动电机，所述第二同步双向驱动电机的输出端两侧连接设置第二驱动轮，所述对接基座的左右两侧对称铰接有转轴节，所述转轴节的顶部安装设置伺服角度电机，所述转轴节的边侧安装设置第一承载轴节，所述第一承载轴节的侧端铰接有第一连接边架，所述第一连接边架的边侧紧固连接有第一弧边架，所述第一弧边架和转轴节铰接，所述第一弧边架的侧端铰接有中心轴节，所述中心轴节的边侧转动连接有阻尼轮，所述中心轴节的侧端铰接有第二弧边架，所述第一弧边架的外侧表面紧固连接有第二承载轴节，所述第二承载轴节的侧端铰接有第二连接边架，所述第二连接边架的侧端和第二弧边架的外壁表面紧固连接，所述第一弧边架和第二弧边架的表面插接安装有多组喷雾药剂注射泵器。
4、优选的，所述对接基座的左右两侧连通有输送导管，所述输送导管的侧端连通有药剂适量分配器，所述药剂适量分配器的侧端连通有多根分接管，多根所述分接管的侧端和多组喷雾药剂注射泵器依次连通。
5、优选的，所述辅助组件设置为两组，两组所述辅助组件包括角度调节转柱，所述角度调节转柱的顶部架设安装角度调节电机，所述角度调节转柱的边侧紧固连接有加强肋架，所述加强肋架的侧端紧固连接有安装板，所述安装板的边侧紧固连接有阻尼摩擦滚轮，所述安装板的底部安装设置连接钣金，所述连接钣金的侧端架设安装伺服转动电机，所述伺服转动电机的输出端连接设置转动节柱，所述转动节柱的底端外部表面紧固套设有弹性抵接板，所述加强肋架的侧端紧固连接有受力回弹件，所述受力回弹件的侧端紧固连接在第二弧边架的外壁表面。
6、优选的，所述对接组件包括对接校准基座，所述对接校准基座的边侧底端紧固连接有下接件，所述对接校准基座的顶部安装设置光电位置传感器，所述光电位置传感器的侧端通过线路电性连接有对接气缸，所述对接气缸的输出端连接设置插接固定杆，所述对接校准基座和对接基座对接夹持设置。
7、优选的，所述主基板的顶部侧端安装设置第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的侧端啮合连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮的轴心端通过连接轴贯穿防护罩和底基板连接设置，所述第一主动齿轮的轴心端通过主驱轴贯穿防护罩安装连接有转向控制电机。
8、优选的，所述底基板的顶部侧端安装设置自转动抵接电动伸缩杆，所述自转动抵接电动伸缩杆的顶部侧端和液压抬杆的边侧表面紧固连接。
9、优选的，所述主基板的底部安装设置驱动控制结构，所述驱动控制结构的左右两端安装设置履带轮，所述驱动控制结构的侧端壳体外部紧固连接有加强连接架，所述加强连接架的侧端紧固连接有延长板。
10、优选的，所述延长板的顶部架设安装药剂液箱，所述药剂液箱的顶部设置注液添加口，所述药剂液箱的顶部连通有输送软管。
11、优选的，所述延长板的顶部侧端紧固连接有龙门边架，所述龙门边架的侧端架设安装转动电机，所述转动电机的输出端连接设置管路绕柱。
12、优选的，所述主基板的顶部表面上安装设置微型导送蠕动泵，所述微型导送蠕动泵的侧端连通有接管，所述接管、管路绕柱外部所缠绕管路和输送软管一体连通，所述微型导送蠕动泵的顶部连通有液体上升管，所述液体上升管的顶端和对接基座内部导送结构的输入端连通，所述对接基座内部导送结构的输出端和输送导管连通。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术中，通过在自动爬树组件和辅助组件配合下，启动第一同步双向驱动电机和第二同步双向驱动电机，带动第一驱动轮和第二驱动轮进行驱动，且通过伺服角度电机来驱动转轴节转动，使得第一弧边架进行扩展，便于和树干的外部轴径进行接触，第一承载轴节和第一连接边架对第一弧边架的扩展形成支撑，且当第一弧边架进行扩展接触时，在中心轴节的配合下，使得第二弧边架在树干的外部周侧形成弹性接触，进而便于第一弧边架和第二弧边架对树干外部形成包围，之后利用角度调节电机来驱动角度调节转柱调整加强肋架、安装板、连接钣金、伺服转动电机、弹性抵接板和阻尼摩擦滚轮的角度，使得阻尼摩擦滚轮的滚轮面可以形成正向与树干表面接触，提高爬树时的上升稳定性，同时在自动爬树上升过程中，弹性抵接板和树干的表面弹性接触，使得弹性抵接板底端因自动爬升的振动和树干表面进行抵接，加强自动爬升的稳固性，便于利用微型导送蠕动泵进行导送作业，使得在液体上升管将药剂导送至对接基座内部导送结构中，根据对接基座内部导送结构的导送，使得药剂可以输送至输送导管中，使得从喷雾药剂注射泵器对树干进行药剂防治作业，有效在树干外部周侧形成自动爬升，并通过内部药剂输送系统和喷雾药剂注射泵器，对树干进行全方位、高效的病虫害防治作业，克服了传统人工或地面喷洒方式的局限性，提高了防治效率和覆盖面，降低了劳动强度。
15、2、本专利技术中，通过在对接组件配合下，接着当自动爬树组件和辅助组件准备作业时，对接气缸使得插接固定杆从对接基座中进行分离，进而便于自动爬树组件和辅助组件与整体装置形成分离，在树干的外部周侧进行自动化爬升，当下落时，利用光电位置传感器对下落中的对接基座进行位置校准，根据对接基座下落后停止的位置，调节液压抬杆的高度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种病虫害防治装置，其特征在于：包括主基板（1），所述主基板（1）的顶部紧固连接有防护罩（14），所述防护罩（14）的顶部转动连接有底基板（16），所述底基板（16）的顶部侧端紧固连接有转动座（18），所述转动座（18）的内部铰接有液压抬杆（19），所述液压抬杆（19）的顶部安装设置对接组件（20），所述对接组件（20）的侧端夹持连接有自动爬树组件（21），所述自动爬树组件（21）的侧端安装设置辅助组件（22）；
2.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述对接基座（210）的左右两侧连通有输送导管（2194），所述输送导管（2194）的侧端连通有药剂适量分配器（2195），所述药剂适量分配器（2195）的侧端连通有多根分接管（2196），多根所述分接管（2196）的侧端和多组喷雾药剂注射泵器（2193）依次连通。
3.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述辅助组件（22）设置为两组，两组所述辅助组件（22）包括角度调节转柱（220），所述角度调节转柱（220）的顶部架设安装角度调节电机（221），所述角度调节转柱（220）的
4.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述对接组件（20）包括对接校准基座（201），所述对接校准基座（201）的边侧底端紧固连接有下接件（202），所述对接校准基座（201）的顶部安装设置光电位置传感器（203），所述光电位置传感器（203）的侧端通过线路电性连接有对接气缸（204），所述对接气缸（204）的输出端连接设置插接固定杆（205），所述对接校准基座（201）和对接基座（210）对接夹持设置。
5.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述主基板（1）的顶部侧端安装设置第一主动齿轮（23），所述第一主动齿轮（23）的侧端啮合连接有第二主动齿轮（24），所述第二主动齿轮（24）的轴心端通过连接轴贯穿防护罩（14）和底基板（16）连接设置，所述第一主动齿轮（23）的轴心端通过主驱轴贯穿防护罩（14）安装连接有转向控制电机（15）。
6.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述底基板（16）的顶部侧端安装设置自转动抵接电动伸缩杆（17），所述自转动抵接电动伸缩杆（17）的顶部侧端和液压抬杆（19）的边侧表面紧固连接。
7.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述主基板（1）的底部安装设置驱动控制结构（3），所述驱动控制结构（3）的左右两端安装设置履带轮（2），所述驱动控制结构（3）的侧端壳体外部紧固连接有加强连接架（4），所述加强连接架（4）的侧端紧固连接有延长板（5）。
8.根据权利要求7所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述延长板（5）的顶部架设安装药剂液箱（6），所述药剂液箱（6）的顶部设置注液添加口（7），所述药剂液箱（6）的顶部连通有输送软管（8）。
9.根据权利要求7所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述延长板（5）的顶部侧端紧固连接有龙门边架（9），所述龙门边架（9）的侧端架设安装转动电机（10），所述转动电机（10）的输出端连接设置管路绕柱（11）。
10.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述主基板（1）的顶部表面上安装设置微型导送蠕动泵（12），所述微型导送蠕动泵（12）的侧端连通有接管（25），所述接管（25）、管路绕柱（11）外部所缠绕管路和输送软管（8）一体连通，所述微型导送蠕动泵（12）的顶部连通有液体上升管（13），所述液体上升管（13）的顶端和对接基座（210）内部导送结构的输入端连通，所述对接基座（210）内部导送结构的输出端和输送导管（2194）连通。
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【技术特征摘要】
1.一种病虫害防治装置，其特征在于：包括主基板（1），所述主基板（1）的顶部紧固连接有防护罩（14），所述防护罩（14）的顶部转动连接有底基板（16），所述底基板（16）的顶部侧端紧固连接有转动座（18），所述转动座（18）的内部铰接有液压抬杆（19），所述液压抬杆（19）的顶部安装设置对接组件（20），所述对接组件（20）的侧端夹持连接有自动爬树组件（21），所述自动爬树组件（21）的侧端安装设置辅助组件（22）；
2.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述对接基座（210）的左右两侧连通有输送导管（2194），所述输送导管（2194）的侧端连通有药剂适量分配器（2195），所述药剂适量分配器（2195）的侧端连通有多根分接管（2196），多根所述分接管（2196）的侧端和多组喷雾药剂注射泵器（2193）依次连通。
3.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述辅助组件（22）设置为两组，两组所述辅助组件（22）包括角度调节转柱（220），所述角度调节转柱（220）的顶部架设安装角度调节电机（221），所述角度调节转柱（220）的边侧紧固连接有加强肋架（222），所述加强肋架（222）的侧端紧固连接有安装板（223），所述安装板（223）的边侧紧固连接有阻尼摩擦滚轮（224），所述安装板（223）的底部安装设置连接钣金（225），所述连接钣金（225）的侧端架设安装伺服转动电机（226），所述伺服转动电机（226）的输出端连接设置转动节柱，所述转动节柱的底端外部表面紧固套设有弹性抵接板（227），所述加强肋架（222）的侧端紧固连接有受力回弹件（228），所述受力回弹件（228）的侧端紧固连接在第二弧边架（2192）的外壁表面。
4.根据权利要求1所述的病虫害防治装置，其特征在于：所述对接组件（20）包括对接校准基座（201），所述对接校准基座（201）的边侧底端紧固连接有下接件（202），所述对接校准基座（201）的顶部安装设置光电位置传感器（203），所述光电位置传感器（203）的侧端通过线路电性连接有对接气缸（204），所述对接气缸（204）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，韩中海，高铭，杨金福，王霄，任玉华，张殿勋，白冰峰，李秋洋，周志涛，马伟，韩翠华，刘守杰，侯俊梅，陈永涛，罗彦召，胡永信，刘超杰，张作谈，范立萍，轩敏感，常新英，
申请(专利权)人：李宁，
类型：发明
国别省市：
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