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一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备的制作方法

花匠小妙招
2024-11-08 12:27

本发明涉及农业修剪设备相关领域，具体为一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备。

背景技术：

1、随着农业技术的发展，农产品的品质也得到了较大的提高，例如传统农业中对于葡萄的品质主要取决于果粒大小和甜度，葡萄商品果的要求较低，这也是传统农业中葡萄的价格较为较为便宜的原因之一，而随着阳光玫瑰、妮娜皇后等高端葡萄品种的出现，葡萄商品果的要求也得到了较大的提高，而提高商品果很重要的一个步骤便是对葡萄穗进行修剪，修剪后的葡萄穗不仅能保证成熟后葡萄的美观还能保证葡萄粒大小的均匀，同时葡萄的口感也得到了极大的提升，但目前对于葡萄穗的修剪还处于人工手动修剪阶段，不仅修剪速度慢，效率低，而且需要修剪者具备一定修剪经验才能快速的对葡萄完成修剪，缺少相应的快速修剪自动化设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，来解决上述问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，包括分层隔断机构和修剪机构，所述分层隔断机构包括螺旋分隔片和间距调整组件，所述间距调整机构包括环形顶片和底座，所述环形顶片与所述螺旋分隔片一端固定，所述螺旋分隔片的另一端与所述底座固定，所述环形顶片与所述底座之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端与所述环形顶片固定，所述螺纹杆与所述底座滑动，在所述底座上转动设有内螺纹齿轮，所述内螺纹齿轮与所述螺纹杆螺纹连接，所述底座上还固定有驱动所述内螺纹齿轮转动的第一驱动机构；

3、所述修剪机构包括修剪模块和驱动所述修剪模块工作的修剪驱动组件，所述修剪模块均匀分布在所述螺旋分隔片上，所述修剪驱动模块包括矩形槽管和沿所述矩形槽管长度方向均匀分布的活动块，所述矩形槽管的一端与所述环形顶片固定，所述矩形槽管的另一端与所述底座滑动配合，所述矩形槽管内转动设有凸轮轴，所述凸轮轴固定在转轴上，所述转轴在所述环形顶片的一端固定有第一齿轮，所述环形顶片上固定有驱动所述第一齿轮转动的电机齿轮组件，所述修剪模块包括固定在所述螺旋分隔片上的固定板，以所述固定板为中心，所述固定板两侧对称固定有固定支撑板，每个所述固定支撑板与所述固定板之间滑动设有活动锯片，每个所述固定支撑板靠近所述螺旋分隔片轴线的一端固定有阻挡板，每个所述活动锯片一端与活动块固定；

4、所述分层隔断机构中的所述底座与握手转动配合，所述握手与转动环固定，所述转动环上还固定第一电机，所述第一电机驱动所述分层隔断机构和所述修剪机构相对所述握手转动。

5、优选地，所述环形顶片上的所述电机齿轮组件包括第一环形齿轮，所述第一环形齿轮与所述第一齿轮保持啮合，所述第一环形齿轮还与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定在第二电机的电机轴上，所述第二电机固定在所述环形顶片上，所述环形顶片上固定有第一限位座，所述第一限位座与所述第一环形齿轮接触配合。

6、优选地，所述第一驱动机构包括第三电机，所述第三电机通过电机座与所述底座固定，所述第三电机的电机轴上固定有第三齿轮，所述第三齿轮与第二环形齿轮啮合，所述第二环形齿轮与所述内螺纹齿轮啮合。

7、优选地，所述底座上固定有第二限位座，所述第二限位座与所述第二环形齿轮接触配合，所述底座上还固定有第三限位座，所述第三限位座与所述内螺纹齿轮接触配合。

8、优选地，在每个所述活动块上滑动设有一个滑动片，所述滑动片位于所述矩形槽管内部，所述滑动片与所述矩形槽管接触配合，所述滑动片与所述活动块的一端通过弹簧连接，所述活动块与所述凸轮轴抵接。

9、优选地，所述转动环上均匀分布固定有固定连接座，所述握手固定在一个所述固定连接座上，固定有所述握手的所述固定连接座上固定有所述第一电机，所述第一电机电机轴上固定有锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮环啮合，所述锥齿轮环固定在所述底座上。

10、优选地，所述内螺纹齿轮的形状为中部带孔齿轮，在其中部的孔上设有内螺纹。

11、优选地，在所有的所述修剪模块中，越靠近所述环形顶片处的所述修剪模块中的所述阻挡板长度越宽，最靠近所述底座的所述修剪模块中的所述阻挡板长度最短。

12、综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明通过转动螺旋分隔片将葡萄穗逐渐放入螺旋分隔片内部，使葡萄粒均匀的分布在螺旋分隔片中便于度葡萄穗进行修剪，再反转螺旋分隔片使葡萄穗从螺旋分隔片内退出，通过均匀分布在螺旋分隔片上的修剪模块对葡萄中不符合生长趋势要求的葡萄粒进行修剪，自动化程度高，修剪快速，对操作者的操作经验要求低，能较大幅度提高葡萄的修剪效率。

技术特征：

1.一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，包括分层隔断机构(60)和修剪机构(70)，其特征在于：所述分层隔断机构(60)包括螺旋分隔片(11)和间距调整组件，所述间距调整机构包括环形顶片(12)和底座(14)，所述环形顶片(12)与所述螺旋分隔片(11)一端固定，所述螺旋分隔片(11)的另一端与所述底座(14)固定，所述环形顶片(12)与所述底座(14)之间连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)一端与所述环形顶片(12)固定，所述螺纹杆(13)与所述底座(14)滑动，在所述底座(14)上转动设有内螺纹齿轮(24)，所述内螺纹齿轮(24)与所述螺纹杆(13)螺纹连接，所述底座(14)上还固定有驱动所述内螺纹齿轮(24)转动的第一驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：所述环形顶片(12)上的所述电机齿轮组件包括第一环形齿轮(21)，所述第一环形齿轮(21)与所述第一齿轮(22)保持啮合，所述第一环形齿轮(21)还与所述第二齿轮(35)啮合，所述第二齿轮(35)固定在第二电机(36)的电机轴上，所述第二电机(36)固定在所述环形顶片(12)上，所述环形顶片(12)上固定有第一限位座(23)，所述第一限位座(23)与所述第一环形齿轮(21)接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第三电机(28)，所述第三电机(28)通过电机座(37)与所述底座(14)固定，所述第三电机(28)的电机轴上固定有第三齿轮(38)，所述第三齿轮(38)与第二环形齿轮(26)啮合，所述第二环形齿轮(26)与所述内螺纹齿轮(24)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：所述底座(14)上固定有第二限位座(29)，所述第二限位座(29)与所述第二环形齿轮(26)接触配合，所述底座(14)上还固定有第三限位座(27)，所述第三限位座(27)与所述内螺纹齿轮(24)接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：在每个所述活动块(34)上滑动设有一个滑动片(41)，所述滑动片(41)位于所述矩形槽管(20)内部，所述滑动片(41)与所述矩形槽管(20)接触配合，所述滑动片(41)与所述活动块(34)的一端通过弹簧(42)连接，所述活动块(34)与所述凸轮轴(40)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：所述转动环(15)上均匀分布固定有固定连接座(18)，所述握手(19)固定在一个所述固定连接座(18)上，固定有所述握手(19)的所述固定连接座(18)上固定有所述第一电机(17)，所述第一电机(17)电机轴上固定有锥齿轮(25)，所述锥齿轮(25)与锥齿轮环(16)啮合，所述锥齿轮环(16)固定在所述底座(14)上。

7.根据权利要求2所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：所述内螺纹齿轮(24)的形状为中部带孔齿轮，在其中部的孔上设有内螺纹。

8.根据权利要求6所述的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，其特征在于：在所有的所述修剪模块中，越靠近所述环形顶片(12)处的所述修剪模块中的所述阻挡板(33)长度越宽，最靠近所述底座(14)的所述修剪模块中的所述阻挡板(33)长度最短。

技术总结
本发明的一种葡萄商品果快速疏果智能修剪设备，包括分层隔断机构和修剪机构，所述分层隔断机构包括螺旋分隔片和间距调整组件，所述间距调整机构包括环形顶片和底座，所述环形顶片与所述螺旋分隔片一端固定，所述螺旋分隔片的另一端与所述底座固定；本发明通过转动螺旋分隔片将葡萄穗逐渐放入螺旋分隔片内部，使葡萄粒均匀的分布在螺旋分隔片中便于度葡萄穗进行修剪，再反转螺旋分隔片使葡萄穗从螺旋分隔片内退出，通过均匀分布在螺旋分隔片上的修剪模块对葡萄中不符合生长趋势要求的葡萄粒进行修剪，自动化程度高，修剪快速，对操作者的操作经验要求低，能较大幅度提高葡萄的修剪效率。

技术研发人员：邢红生
受保护的技术使用者：南阳力科农业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/9