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供应珠海库卡切割机器人厂家,上下料机器人直销,珠海库卡切割机器人厂家,上下料机器人直销供货期

珠海库卡切割机器人厂家,上下料机器人直销

刘 :

[焊接机器人日常维护及保养计划书一. 日检查及维护 1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。 2. 气体流量是否正常。 3. 焊枪安全保护系统是否正常。(禁止封闭焊枪安全保护工作) 4. 水循环系统工作是否正常。 5. 测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)二. 周检查及维护 1. 擦洗机器人各轴。 2. 检查TCP的精度。 3. 检查清渣油油位。 4. 检查机器人各轴零位是否正确。 5. 清理焊机水箱后面的过滤网。 6. 清理压缩空气进气口处的过滤网。 7. 清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。 8. 清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。 9. 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理) 10. 检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。三. 月检查及维护 1. 润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。 2. RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3. RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 4. 送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可) 5. 清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 6. 用压缩空气清理控制柜及焊机。 7. 检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许产业酒精即可) 8. 完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。四. 焊接机器人的维护保养工作由操纵者负责,其中职员分配如下:每次保养必须添写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并具体描述故障出现前设备的情况和所进行的操纵,积极配合维修职员检验,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操纵者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录`好各班设备运行情况。维修: *** *** 机器人的治理条例操纵者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操纵规程操纵,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操纵者进行的具体操纵,以便维修职员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利与故障地排除。

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刘 :

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使用工业机器人自动化生产作为解决生产问题的优势是

1. 稳定和提高焊接质量,保证*性

2. 提高生产率,可以24(小时)X365(天)生产

3. 改善工人劳动条件

4. 降低对工人操作技术的要求

5. 缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资

6. 可实现批量产品自动化,避免工伤

8. 提高公司形象,给客户更强烈的技术信任感

以关节型为主流,80年代发明的适用于装配作业的平面关节型机器人约占总量的1/3.90年代初开发的适应于窄小空间,快节奏,全工作空间范围的垂直关节型机器人大量用于焊接和上,下料.应3K和汽车,建筑,桥梁等行业的需求,超 大型机器人应运而生.

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控制技术

大多采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术,离线编程技术大量采用.协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制.采用基于PC 的开放结构的控制系统已成为一股潮流.

驱动技术

80年代发展起来的AC伺服驱动已成为主流驱动技术应用于工业机器人中.新一代的伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合已开发并用于工业机器人 中:在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术.

应用智能化的传感器

装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种以上传感器, 有些机器人留了多种机器人接口.

网络通讯方式

大部分机器人采用了Ether网络通讯方式, 占总量的41. 3%, 其他采用RS一232, RS一485等通讯接口.

高速,高精度,多功能化

目前,zui快的装配机器人合成速度为16.5m/s,有一种大直角坐标搬运机器人,其合成速度竟达80m/s:而另一种并联结构的NC机器人,其位置重 复精度达1um.90年代末的机器人一般都具有两,三种功能,向多功能化方向发展.

刘 :

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