哈工大研发国内首台高精度智能激光除草机器人
记者从哈尔滨工业大学了解到，今年春天，哈尔滨工业大学人工智能研究院要把建好的多个人工智能模型，在千里之外的北大荒建三江农场春耕中进行验证和应用。哈工大研发出国内首台套全天候高精度智能激光除草机器人、完成首个中国大豆完整基因组图谱绘制……哈工大人工智能技术将大展身手助推中国农业现代化。
“我们现在实验室正在做的工作包括农业遥感、长势分析、病虫害检测、杂草识别等一些模型融合在一起”。哈尔滨工业大学人工智能研究院副院长金晶说。
据了解，哈工大人工智能研究院通过开展大量的调研与论证，与北大荒集团深入合作，充分了解智慧农业核心需求与痛点。经过五年的积累，在智能感知、智能决策、农机无人集群作业等方面形成了核心技术。开发了农业遥感、长势分析、病虫害检测、杂草识别等感知模型，面向建三江等农场进行集成示范，实现耕种管收，主要环节无人化，在精准作业、降本增效方面取得技术突破。
哈工大从战略全局出发，系统谋划布局农工交叉战略方向，开展农业关键核心技术攻关，先后成立人工智能研究院和现代农业研究院。
图片由哈工大提供
研制出国内首个农作物水肥模型知识图谱
哈工大人工智能研究院科研团队在项目支持下，深入示范农场发现问题、解决问题、打磨技术、夯实基础取得了一系列成果：在开放农田环境感知与认知上，打造了天空地一体化感知体系，积累数据超过5TB，形成了AI、边缘AI算法库，研发了基于机器视觉的农机杂草识别技术和基于苗线识别的农机自动导航技术，构建了农业物联网平台，研制了国内首个农作物水肥模型知识图谱，构建了国内首个面向多源数据的农业知识规范和语料库加工平台，覆盖了抗性、危害、诱发、防治、恶化等常见农业知识类型。
在农机自主作业控制与管理技术上，开发了水旱田8种常用农机的自主作业改造，实现了农机田间的自动驾驶和精准作业；在群体智能协同作业与认知计算技术上，建立农机群体决策模式，设计了基于强化学习的农机群体编队控制算法；在示范农场演示了水、旱田五台套农机集群自主作业等。
在智慧农场调度管理与协同技术上，定义了农田感知数据、服务的标准与接口，搭建智慧农业大脑“智农伴飞”平台，平台获得首届全国人工智能场景创新应用挑战赛全国一等奖和智慧农业领域特等奖。
研发国内首台套全天候高精度智能激光除草机器人
哈工大现代农业研究院，聚焦育种底盘技术、关键农机装备食品精深加工、黑土地保护等国家和黑龙江省农业科技重大需求，开展科技攻关和成果转化实践，取得一系列成果。
完全自主可控的新一代基因编辑工具，对基因序列实现精准定点“剪切”，为提升国家动植物育种基础科研能力作出贡献。
自主研发第三代基因组测序数据分析算法，完成首个中国大豆完整基因组图谱绘制，助力育种科学家发现更多优良性状。
建成国内辐照条件最全的空间生物诱变平台，累计服务20余家种业科研单位，助力作物新品种不断涌现。
研发国内首台套全天候高精度智能激光除草机器人，填补了相关领域空白，革新农事作业方式，有效减低除草施药量，助力农业土壤生态修复。
自主研制的符合工业4.0标准的生物分离工程智能化产线，通过分离提取农林产品中高附加值活性成分，打造“生物炼金术”，服务国民“大健康”，并在多省实现产业转化。
龙头新闻·生活报 实习生：王硕；记者：吕晓艳
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