智能化设备助力种苗生产提质增效：种苗智能化立体输送与管理系统
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现代设施农业
重大引领性推广技术
发展现代设施农业是培育发展农业新质生产力的重要举措。为加快推进现代设施农业建设，全国现代设施农业建设推进联盟组织开展了2024年现代设施农业重大引领性推广技术遴选工作，经征集、论证等程序，遴选出一批现代设施农业重大引领性推广技术。
第四期
种苗智能化立体输送与管理系统
01
蔬菜种苗产业总体情况
种苗是蔬菜生产的关键，穴盘种苗是我国蔬菜种苗目前普遍的生产模式，种苗的生产输送效率低下，严重限制了蔬菜产业的提质增效。
02
种苗智能化立体输送与管理系统
技术介绍
该系统针对穴盘种苗生产场景，以种植苗床为输送单元；在种苗种植区域内，采用轨道系统和自动导航机器人两种地面输送方式；在集中作业车间内，采用地面输送和空中天车悬挂输送相结合的方式，建立种苗全程自动化生产输送网络，实现种苗在生产过程中的全程自动化输送和管理。
技术创新：
1
轨道式智能化生产输送设备
●由横向轨道、纵向轨道、气动升降装置、转向装置、轻载和重载天车等设备构成，可实现种苗苗床连续输送。
2
自动导航车智能化生产输送设备
●由自动导航车（AGV）、标识指引系统、网络导航系统构成，可实现苗床连续输送以及多车批量输送。
3
标准化作业流程
●系统可根据种植品种要求和生产习惯进行适度定制，路径确定、设备定位后，作业流程路线将固化。在输送主线不变的前提下，根据不同品类的流程差异和作业设备差异，局部路径包容度高。
4
生产调度管理系统
●系统主要由管理后台Web客户端、Android客户端、智能种植作物工厂驾驶舱、空中输送PLC系统、地面输送PLC系统、主服务器、备份服务器等组成。基于TCP/IP协议，使用Socket与空中输送设备PLC、地面输送设备PLC、其他园艺设备PLC链接，使用java多线程技术与上述PLC同步一次内存，保持控制调度系统的数据与底层PLC数据一致。
技术优势：
1
节约劳动力和生产成本
●除嫁接和包装环节外，种苗生产的其他环节均实现机械化，由智能输送系统串联，实现作业全程自动化。
2
提高种苗品质和出成率
●全程自动化生产系统使得水肥管理及各类设备作业均可在自动调度下执行，降低了人为失误和偏差，提高了种苗一致性和整体品质。
种苗自动化输送
种苗自动化输送
种苗自动化输送
03
应用案例分享
贵阳蔬菜保供基地数字种苗工厂
种苗工厂由贵阳农投集团投资，于2021年建成投产，在温室作业车间区和种植区全域配置了种苗智能化立体输送与管理系统。可根据生产安排发出相应指令，调度并记录种苗生产过程中的所有环节，以运输为载体实施生产管理，实现了关键环节智能化、生产全程机械化、管理全程数字化。
山西中药材集团种苗工厂
种苗工厂由山西省中药材集团投资，于2019年建成投产。该项目应用了种苗智能化立体输送与管理系统全套成果，实现了中药材育苗的全程自动化。通过软件控制实现播种、催芽、移栽、补苗、运输、灌溉等关键环节统一调度，有效保障了中药材种植规模扩大的种苗需求。
技术依托单位：
北京华农农业工程技术有限公司
联系电话：010-67756312
END
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