大棚花卉种植智能辅助决策支持系统关键技术研究
大棚花卉种植智能辅助决策支持系统关键技术研究
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黄
侠
吴
舰
吴
楠
贵州师范
大学机械
与
电
气
工程学
院
贵
州
贵
阳
55000
1
摘
要
针
对
温
度
的
时
变
非
线
性
将
传
统
的
温
室
控
制
与
农
业
专
家
库
结
合
起
来
采
用
模
糊
算
法
来
实
现
温
室
信
息
采
集
从
硬
件
和
软
件
上
的
设
计
达
到
对
温
室
环
境
的
精
细
化
控
制
实
验
表
明
此
系
统
对
无
线
传
感
采
集
的
数
据
进
行
模
糊
化
的
智
能
辅
助
控
制
系
统
精
度
高
动
态
性
能
好
鲁
棒
性
强
。
关
键
词
温
度
控
制
信
息
采
集
模
糊
控
制
Abstract
T
h
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s
p
a
p
e
r
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n
v
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w
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ss
本文针对大棚花
卉
种植的温度智能模糊控制的研
究
由
于
控制对象的复杂性无法给出确切的数学
模
型
2
智
能
模
糊
控
制
的
鲁
棒
性
强
恰
恰
对
此
可
以达到满意的效
果
运用农业信息专
家
库
可以对温度进行智能调
节
对
花
卉
的
种
植进行温室培
养
使
得花卉的生长环境得到
优
化
减少因天气季节变化而造成的
损
失
提高种植效率和质
量
。
1
模糊控制系统的设
计
控制器是双输入
单
输出的二维模糊控制
器
其
原
理
图
如
图
1
输
入
清
晰
量
e
和
其
变
化
率
de
d
t
K
e
和
K
ec
是
量
化
因
子
是
输入变量从基本论域变换到相应模糊
集
的论域需要乘上的
因
子
经隶函数模糊化
后
输入变量是大棚花卉的
温
度
偏
差
E
和
温
度
偏
差
变
化
率
E
C
输出变量为调整
值
U
K
u
是
比
例
因
子
是
输
出量从模糊集的论域变换到基本论域必须乘
上
的
因
子
u
是
清
晰
化
值
。
隶
函
数
也
不
同
根据其实际情
况
此系统选择三角形隶函
数
。
对基本论域模糊化的处
理
一般花卉生长的温
度
e
的
基
本
论
是
在
0℃
3
0℃
摄
氏
度
温度偏差的基本论域
为
5℃
5
℃
设二者对应的模糊论域
为
E
的
论
域
邀
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
妖
EC
的
论
域
邀
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
妖
。
其输入语言变量选
择
邀
N
L
负
大
N
M
负
中
N
S
负
小
ZE
0
P
S
正
小
P
M
正
中
P
L
正
大
妖
。
花
卉
温
度
偏
差
E
和温度偏差变化
率
EC
都采用相同的三
角
隶
函
数
其
温
度
偏
差
E
和温度偏差变化率的隶属度函数如
图
2
。
图
2
温度偏差隶函数和温度偏差变化率隶函
数
温度调节输出控制
量
u
的
基
本
论
域
为
0
1
2
3
为
四
个
等
级
温
度调节输出的模糊论
域
U
为
0
1
2
3
4
分
别
对
4
种
温
度
调
节
状
态
Z
O
不加热或者不通
风
P
S
缓
慢加热或者缓慢
通
风
PM
中等加热或者中等通
风
PB
快速加热或者快速
通
风
输出变量隶函数如
图
3
。
图
1
二维模糊控制器原理
图
E
T
T0
EC
dE
dt
式
中
E
温
度
值
的
偏
差
T
温度值的测量
值
T0
温度值的设定
值
EC
温
度偏差的变化
率
。
1
2
利
用
MAT
L
AB
中
的
FIS
编辑器进行设计一个双输入单
输
出
的
Mamdani
控
制
器
3
其中清晰量输入变量
是
e
e
c
u
经
隶
函数将其模糊
化
其
模
糊
集
为
E
、
E
C
、
U
不同的系统选
取
不
同
的
图
3
输出变量隶函数
图
*
贵
州
省
科
技
厅
自
然
科
学
研
究
项
目
黔
科
合
J
字
LK
S
201
0
34
号
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