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一种茶园多角度病虫害监控预警装置的制作方法

花匠小妙招
2024-11-12 14:27

本实用新型涉及茶园病虫害监测技术领域，特别涉及一种茶园多角度病虫害监控预警装置。

背景技术：

我国是茶叶之乡，栽培历史已有三千多年，茶叶在人们日常生活中占有重要地位，是人类三大饮品之一，消费量超过咖啡和可可，且饮茶有益于人的身体健康。

茶园通常位于森林、植被保存较好的周边，茶园附近不得建有排放有害物质的工厂、矿山、作坊、土窑等。随着生活水平的提高，茶叶的需求量日益增加，对茶叶品质的要求日益提高；科学合理的茶园耕作，是提高茶叶产量、质量的重要环节。

茶园在耕种过程中，茶园病虫害问题仍然严重，病虫害是优质茶叶生产的重要威胁，目前对病虫害的观测仍然广泛依靠人力，造成茶园的人工成本压力增大。

技术实现要素：

为解决上述现有技术的不足，本实用新型提供的一种茶园多角度病虫害监控预警装置，可以多角度的监控病虫害并发生预警，降低人工成本。

本实用新型提供的一种茶园多角度病虫害监控预警装置，包括支撑杆，所述支撑杆顶部的旋转轴及供所述旋转轴转动的旋转驱动机构；所述旋转轴上设有图像采集机构和预警机构，所述图像采集机构与所述预警机构通信连接，所述预警机构与远程终端通信连接。

进一步地，所述图像采集机构包括图像采集机箱，所述图像采集机箱内设有第一驱动机构和第一减速器，所述第一减速器的输出端设有摄像头。

进一步地，所述第一驱动机构和所述第一减速器设于所述图像采集机箱内，所述摄像头设于所述图像采集机箱外。

进一步地，所述图像采集机箱内还设有通信模块，所述通信模块与所述预警机构通信连接，所述预警机构包括预警器。

进一步地，所述监控预警装置还包括喷淋机构，所述喷淋机构包括喷淋机箱，所述喷淋机箱内设有第二驱动机构和第二减速器，所述第二减速器的输出端设有喷头。

进一步地，所述第二驱动机构和所述第二减速器设于所述喷淋机箱内，所述喷头设于所述喷淋机箱外。

进一步地，所述喷头通过抽水泵与药箱相连接，所述抽水泵设于所述药箱内，所述喷头与所述抽水泵通过管路相连接。

进一步地，所述旋转轴上设有挡板，所述图像采集机构设于挡板的一侧，所述喷淋机构设于所述挡板的另一侧，所述预警机构安装于所述挡板上。

本实用新型提供的一种茶园多角度病虫害监控预警装置，摄像头通过多重转动，可以扩大图像采集区域，当图像采集机构采集到病虫害的信息时，将信号传至预警机构，预警机构可以发出预警，提醒监管人员对茶园内的病虫害进行处理实现茶园多角度的病虫害监控，进而实现茶园多角度的病虫害监控并预警。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的茶园多角度病虫害监控预警装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的图像采集机构的示意图；

图3为本实用新型提供的喷淋机构的示意图。

附图标记：

10支撑杆11旋转轴12旋转驱动机构

20图像采集机构21图像采集机箱22第一驱动机构

23第一减速器24摄像头25摄像头固定杆

26第一从动件30预警机构40喷淋机构

41喷淋机箱42第二驱动机构43第二减速器

44喷头45喷杆46第二从动件

50挡板60药箱

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本实用新型提供的茶园多角度病虫害监控预警装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的一种茶园多角度病虫害监控预警装置，包括支撑杆10，所述支撑杆10顶部的旋转轴11及供所述旋转轴11转动的旋转驱动机构12；所述旋转轴11上设有图像采集机构20和预警机构30，所述图像采集机构20与所述预警机构30通信连接，所述预警机构30与远程终端通信连接。

具体实施时，如图1所示，支撑杆10设于茶园内，支撑杆10顶部设有旋转轴11，及驱动旋转轴11转动的旋转驱动机构12，旋转轴11上设有图像采集机构20和预警机构30，旋转驱动机构12可以驱动旋转轴11的转动，进而带动图像采集机构20和预警机构30转动。图像采集机构20可以对茶园内的病虫害进行图像采集，图像采集机构20与预警机构30通信连接，当采集到病虫害的图像时，预警机构30发出预警。

如图1、图2所示，图像采集机构20包括图像采集机箱21，图像采集机箱21内设有第一驱动机构22和第一减速器23，第一驱动机构22和第一减速器23设于图像采集机箱21内，第一驱动机构22可以是步进电机或伺服电机等支持正反转的电机，第一减速器23包括输入端和输出端，第一减速器23的输入端与第一驱动机构22的输出端相匹配连接，第一减速器23的输出端上设有第一从动件26，摄像头固定杆25通过第一从动件26与第一减速器23输出端相连接，摄像头固定杆25之间设有摄像头24，摄像头24设于图像采集机箱21外部，通过旋转轴11转动和第一驱动机构22的双重转动，摄像头24可以多角度的对茶园内的病虫害进行图像采集。

图像采集机箱20内还设有通信模块，图像采集机构20与预警机构30通信连接，预警机构30包括预警器，预警器可以是蜂鸣器，警笛声报警装置等，预警机构30与远程终端通信连接，通信连接方式可以为无线通信连接或有线通信连接。

本实用新型提供的一种茶园多角度病虫害监控预警装置，在实际对病虫害进行监控时，旋转驱动机构12驱动旋转轴11持续转动，旋转轴11转动带动图像采集机构20转动，图像采集机构20可以对以支撑杆10为中心的茶园进行病虫害监控；同时，通过第一减速器23的减速作用，将第一驱动机构22的高转速降为所需要的低转速，带动第一从动件26转动，接着第一从动件26带动摄像头固定杆25和摄像头24转动，摄像头24可以多角度的对茶园内的病虫害进行图像采集。

当采集到病虫害时，将信号传至预警机构30，预警机构30发出预警，并将采集到病虫害的信息通过无线或有线的通信方式发送至远程监管人员的远程终端上，以通知监管人员及时对病虫害进行处理。

本实用新型提供的一种茶园多角度病虫害监控预警装置，通过在支撑杆上设置旋转轴，旋转轴上设置图像采集机构和预警机构，旋转驱动机构驱动旋转轴转动，图像采集机构随着旋转轴转动，可以对支撑杆为圆心的圆周进行病虫害的图像采集；同时，摄像头通过摄像头固定杆与第一驱动机构和第一减速器相连接，第一驱动机构还可以驱动摄像头再次转动，扩大图像采集机构的采集区域，进而实现茶园多角度的病虫害监控。当图像采集机构采集到病虫害时，将信号传至预警机构，预警机构可以发出警报，提醒监管人员对茶园内的病虫害进行处理；当监管人员不在茶园内时，预警机构同时将病虫害的信息发送至远程监管人员的远程终端上，以通知监管人员及时对病虫害进行处理。

优选地，所述监控预警装置还包括喷淋机构40，所述喷淋机构40包括喷淋机箱41，所述喷淋机箱41内设有第二驱动机构42和第二减速器43，所述第二减速器43的输出端设有喷头。

优选地，所述第二驱动机构42和所述第二减速器43设于所述喷淋机箱41内，所述喷头44设于所述喷淋机箱41外。

优选地，所述喷头44通过抽水泵与药箱60相连接，所述抽水泵设于所述药箱60内，所述喷头44与所述抽水泵通过管路相连接。

具体实施时，茶园多角度病虫害监控预警装置还包括喷淋机构40，喷淋机构40包括喷淋机箱41，喷淋机箱41内设有第二驱动机构42和第二减速器43，第二驱动机构42可以是步进电机或伺服电机等支持正反转的电机，第二减速器43包括输入端和输出端，第二减速器43的输入端与第二驱动机构42的输出端相匹配连接，第二减速器43的输出端上设有第二从动件46，喷杆45通过第二从动件46与第二减速器43输出端相连接，喷头44设于喷杆45上；喷头44通过抽水泵与药箱60相连接，药箱60设于支撑杆的一侧，抽水泵设于药箱60内，喷头44与抽水泵通过管路相连接。

当图像采集机构20采集到病虫害的信息，预警机构30发出预警后，喷淋机构40随着旋转轴11转动至有病虫害的区域，接着旋转驱动机构12停止驱动旋转轴11转动或旋转驱动机构12持续驱动旋转轴11转动，喷淋机构40可以对有病虫害的区域进行喷淋，以减轻病虫害对茶园的危害。

优选地，所述旋转轴11上设有挡板50，所述图像采集机构20设于挡板50的一侧，所述喷淋机构40设于所述挡板50的另一侧，所述预警机构30安装于所述挡板50上。

具体实施时，旋转轴11上设有挡板50，图像采集机构20设于挡板50的一侧，喷淋机构40设于挡板50的另一侧，预警机构30安装于挡板上，通过设置挡板50，可以避免喷淋机构40喷淋时溅射至图像采集机构20上，从而保护图像采集机构20所采集的图像清晰。

尽管本文中较多的使用了诸如旋转轴、图像采集机构、预警机构和喷淋机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。