STM32
目录
0 说明
1 传感器介绍
2 代码说明
2.1 ADC初始化函数（adc.c）
2.2 GPIO初始化函数
2.3 主函数
0 说明
本篇文章主要是说明怎么使用STM32单片机读取土壤湿度传感器采集到的数据，包括模拟和数字数据，并且附带着STM32所需要的全部代码，所使用的土壤湿度传感器如下图所示。
附：使用单片机STM32f103系列
1 传感器介绍
该传感器具有数字开关量输出(0和1)和模拟量AO电压输出两种输出形式。
接上5V电源，电源灯亮，当湿度低于设定的阈值时，DO输出为高电平，开关指示灯灭;高于设定的阈值时，DO输出为低电平，开关指示灯亮。AO模拟输出,可以连接单片机的AD口检测土壤湿度精确数值。
电位器是用于土壤湿度的阀值调节，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小，通过电位器调节土壤湿度阈值，当土壤湿度低于设定的阈值时，模块输出高电平，高于设定的阈值时，模块输出低电平。
2 代码说明
代码主要包括主函数（main.c）、ADC初始化函数(adc.c)、GPIO初始化函数
2.1 ADC初始化函数（adc.c）ADC的初始化都差不多，需要注意的是ADC的采集函数
这里采用ADC1通道的PA5进行采集AO的信息
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
void Adc_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}
int Get_Adc(int ch)
{
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));
return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}
int Get_Adc_Average(int channel,int count)
{
int sum_val=0;
char t;
for(t=0;t<count;t++)
{
sum_val+=Get_Adc(channel);
Delay_Ms(5);
}
return sum_val/count;
}
2.2 GPIO初始化函数本个例程采用的是PA0读取DO的状态，使用#define宏定义
2.2.1 gpio.h
#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H
#define gpio_readA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
void Gpio_Init(void);
int Gpio_read(void);
#endif
2.2.1 gpio.c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "usart1.h"
void Gpio_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
int Gpio_read(void)
{
if(gpio_readA == 1)
{
Delay_Ms(100);
return 1;
}
return 0;
}
2.3 主函数#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "adc.h"
#include "gpio.h"
int main(void)
{
float raindata;
Delay_Init();
Usart1_Init(9600);
Gpio_Init();
Adc_Init();
while(1)
{
u1_printf("DO:%drn",Gpio_read());
if(Gpio_read()){
u1_printf("没有雨水出现！rn");
}
else{
u1_printf("有雨水出现！rn");
}
raindata = (float)(Get_Adc_Average(5,20))*(3.3/4096);
u1_printf("rain：%.2frn",raindata);
Delay_Ms(1000);
}
}
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