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一种基于植物种植的智能施肥系统的制作方法

花匠小妙招
2024-11-16 17:52

本发明涉及植物种植及施肥领域，特别涉及一种基于植物种植的智能施肥系统。

背景技术：

随着人类社会生产能力的提升，农业生产方式由原来的粗放农业逐渐过渡到了密集农业。投入的生产资料或者劳动力较少，扩大土地面积成为增加农业产出的主要手段，这样的农业称为粗放农业。粗放农业一般分布在地广人稀、自然条件较为恶劣、生产力水平低下的地区。如果投入的生产资料或者劳动力较多，用提高单位面积产量的方法来增加农业的产出，这样的农业称为密集农业，现代世界的农业主要是密集型的。

随着农作物种植面积的不断扩大，农作物种植机械化的需求也日益突显，但目前农作物业生产机械化，施肥是关键作业环节，对农作物的品质、产量以及生长起着至关重要的作用；传统的农作物通常是人工挖掘填埋，劳动强度大，工作效率低。

然，如何将植物种植与施肥相结合，使得在种植植物种子或者幼苗时能够进行同步施肥，并在若干时间后检测出种植的区域有种子未发芽立即铲除并重新种植节省人力资源是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于植物种植的智能施肥系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体、运输装置、识别装置、存储装置、种植装置、施肥装置、定位装置、无线装置以及控制中心，所述壳体设置有若干个并采用防水设计；所述运输装置包括运输电机、运输轨道、运输滚轮以及固定装置，所述运输电机数量与壳体数量一致设置于壳体内部下方位置并与运输滚轮连接，用于驱动连接的运输滚轮运行；所述运输轨道设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于提供运输滚轮移动；所述运输滚轮设置有若干个并设置于壳体外部底端位置分别与运输轨道以及壳体连接，用于驱动连接的壳体在运输轨道上移动；所述固定装置设置有若干个并设置于壳体外部底端位置，伸出与地面抵触后，用于固定壳体；所述识别装置包括摄像头、土壤检测仪以及土壤湿度传感器，所述摄像头设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于摄取壳体周围的环境影像；所述土壤检测仪设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域土壤信息；所述土壤湿度传感器设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域湿度信息；所述存储装置包括种子存储仓、种子通道、肥料存储仓、肥料通道、配比仓、配比通道，所述种子存储仓数量与规划的种植区域所需种植的植物数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储种子；所述种子通道与种子存储仓连接，用于运输种子存储仓内的种子；所述肥料存储仓设置有若干个并设置于壳体内部位置，用于分类存储至少一个种类的肥料；所述肥料通道分别与肥料存储仓以及配比仓连接，用于将连接的肥料存储仓内的肥料导入配比仓；所述配比仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于配比对应植物所需的肥料；所述配比通道与配比仓连接，用于运输配比仓内配比完成的肥料；所述种植装置包括投放机械臂、植物放置仓、铲除机械臂以及抓取机械臂，所述投放机械臂为设置有种子投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与种子通道连接，用于将种子通道内的种子放置于对应的种子种植区域；所述植物放置仓设置于壳体上方位置，且植物放置仓表面与壳体上表面保持同一水平面，用于存储植物；所述铲除机械臂为设置有铲除装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于铲除指定区域土壤；所述抓取机械臂为设置有抓取装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置，用于抓取植物放置仓内的植物；所述施肥装置包括施肥机械臂、清水存储仓、清水通道以及洒水机械臂，所述施肥机械臂为设置有肥料投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与配比通道连接，用于将配比通道内配比完成的肥料放置于对应的种子种植区域；所述清水存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储清水；所述清水通道分别与清水存储仓以及洒水机械臂连接，用于将清水存储仓存储的清水导入洒水机械臂；所述洒水机械臂为设置有洒水喷头的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与清水通道连接，用于将清水通道内的清水喷洒至指定区域；所述定位装置数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于定位所在的壳体位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与运输电机、固定装置、摄像头、土壤检测仪、土壤湿度传感器、种子存储仓、肥料存储仓、投放机械臂、铲除机械臂、抓取机械臂、施肥机械臂、洒水机械臂、定位装置、控制中心、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述存储装置还包括搅拌装置，所述搅拌装置数量与配比仓数量一致并设置于配比仓内部位置与无线装置连接，用于搅拌配比仓内的肥料。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置还包括恒温装置，所述恒温装置数量与种子存储仓数量一致并设置于种子存储仓内部位置与无线装置连接，用于控制所在种子存储仓温度。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心设置有巡逻控制模块，所述巡逻控制模块设置于控制中心内部位置并通过无线装置与运输电机连接，用于控制运输电机驱动理解的运输滚轮在指定区域运输轨道循环移动。

作为本发明的一种优选方式，还包括植物运输装置，所述植物运输装置包括运输无人机、连接机构以及植物存储仓，所述运输无人机设置有若干个并与无线装置连接，用于运输植物存储仓至指定区域；所述连接机构数量与运输无人机数量一致，用于分别与运输无人机以及植物存储仓连接；所述植物存储仓设置有若干个并设置于植物放置仓内部位置，用于存储对应种类的植物。

作为本发明的一种优选方式，所述植物运输装置还包括伸缩式门体，所述伸缩式门体数量与植物存储仓数量一致并设置于植物存储仓内部位置与无线装置连接，且所述伸缩式门体上表面与所述植物存储仓上表面保持同一水平面，用于开关植物存储仓。

作为本发明的一种优选方式，所述植物运输装置还包括滑轨内轨，所述滑轨内轨设置有若干个并设置于植物存储仓外壁位置，用于分别与植物存储仓外壁以及滑轨外轨连接。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置还包括滑轨外轨，所述滑轨外轨设置有若干个并设置于植物放置仓内壁位置，用于分别与植物放置仓内壁以及滑轨内轨连接。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括探鸟雷达以及超声波驱鸟器，所述探鸟雷达数量与壳体数量一致并设置于壳体上方表面位置与无线装置连接，用于获取飞鸟信息；所述超声波驱鸟器数量与壳体数量一致并设置于壳体上方表面位置与无线装置连接，用于发出超声波驱逐飞鸟。

作为本发明的一种优选方式，所述种植装置还包括驱虫存储仓以及驱虫机械臂，所述驱虫存储仓数量与壳体数量一致并设置于壳体内部位置，用于存储植物驱虫液体；所述驱虫机械臂为前端设置有驱虫喷口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体侧方位置与无线装置连接，用于喷洒驱虫存储仓内的植物驱虫液体。

本发明实现以下有益效果：1.智能施肥系统启动后，控制各个种植区域的壳体在运输轨道上进行移动，移动同时进行挖坑以及种植种子或者植物幼苗，同时分析土壤养分以及湿度信息，若有种植区域土壤养分或者湿度不足则进行对应施肥或洒水，同时进行实时巡逻，时刻让土壤保持最佳种植状态，若在发芽时间后发现有种子未发芽则将其铲除再次种植。

2.若进行植物幼苗种植则实时检测种植存储仓内的幼苗信息，若发现幼苗不足则控制运输无人机立即启动将空置的种植存储仓悬吊至存储对应植物存储仓的位置进行更换并返回。

3.在壳体巡逻时，实时监测飞鸟信息，若发现飞鸟存在则所述智能施肥系统利用超声波发射器对监测到的飞鸟发射超声波进行驱逐；在壳体巡逻时，实时分析植物虫害信息，若发现则智能施肥系统控制驱虫机械臂实时对发生虫害的植物进行驱虫。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的种植区域局部俯视图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的壳体的侧面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的壳体的正面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的种子存储仓的局部剖视图；

图5为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的种子放置仓的剖视图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的配比仓的剖视图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的清水存储仓的剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的驱虫存储仓的剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的植物运输装置的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的植物存储仓的俯视图；

图11为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-7，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的种植区域局部俯视图；图2为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的壳体的侧面示意图；图3为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的壳体的正面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的种子存储仓的局部剖视图；图5为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的种子放置仓的剖视图；图6为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的配比仓的剖视图；图7为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的清水存储仓的剖视图；图11为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于植物种植的智能施肥系统，包括壳体1、运输装置2、识别装置3、存储装置4、种植装置5、施肥装置6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，壳体1设置有若干个并采用防水设计；运输装置2包括运输电机20、运输轨道21、运输滚轮22以及固定装置23，运输电机20数量与壳体1数量一致设置于壳体1内部下方位置并与运输滚轮22连接，用于驱动连接的运输滚轮22运行；运输轨道21设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于提供运输滚轮22移动；运输滚轮22设置有若干个并设置于壳体1外部底端位置分别与运输轨道21以及壳体1连接，用于驱动连接的壳体1在运输轨道21上移动；固定装置23设置有若干个并设置于壳体1外部底端位置，伸出与地面抵触后，用于固定壳体1；识别装置3包括摄像头30、土壤检测仪31以及土壤湿度传感器32，摄像头30设置有若干个并设置于壳体1侧方位置，用于摄取壳体1周围的环境影像；土壤检测仪31设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域土壤信息；土壤湿度传感器32设置有若干个并设置于规划的种植区域，用于检测所在区域湿度信息；存储装置4包括种子存储仓40、种子通道41、肥料存储仓42、肥料通道43、配比仓44、配比通道45，种子存储仓40数量与规划的种植区域所需种植的植物数量一致并设置于壳体1内部位置，用于存储种子；种子通道41与种子存储仓40连接，用于运输种子存储仓40内的种子；肥料存储仓42设置有若干个并设置于壳体1内部位置，用于分类存储至少一个种类的肥料；肥料通道43分别与肥料存储仓42以及配比仓44连接，用于将连接的肥料存储仓42内的肥料导入配比仓44；配比仓44数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于配比对应植物所需的肥料；配比通道45与配比仓44连接，用于运输配比仓44内配比完成的肥料；种植装置5包括投放机械臂50、植物放置仓51、铲除机械臂52以及抓取机械臂53，投放机械臂50为设置有种子投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体1侧方位置与种子通道41连接，用于将种子通道41内的种子放置于对应的种子种植区域；植物放置仓51设置于壳体1上方位置，且植物放置仓51表面与壳体1上表面保持同一水平面，用于存储植物；铲除机械臂52为设置有铲除装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体1侧方位置，用于铲除指定区域土壤；抓取机械臂53为设置有抓取装置的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体1侧方位置，用于抓取植物放置仓51内的植物；施肥装置6包括施肥机械臂60、清水存储仓61、清水通道62以及洒水机械臂63，施肥机械臂60为设置有肥料投放口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体1侧方位置与配比通道45连接，用于将配比通道45内配比完成的肥料放置于对应的种子种植区域；清水存储仓61数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于存储清水；清水通道62分别与清水存储仓61以及洒水机械臂63连接，用于将清水存储仓61存储的清水导入洒水机械臂63；洒水机械臂63为设置有洒水喷头的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体1侧方位置与清水通道62连接，用于将清水通道62内的清水喷洒至指定区域；定位装置7数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于定位所在的壳体1位置并获取对应位置的定位数据；无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与运输电机20、固定装置23、摄像头30、土壤检测仪31、土壤湿度传感器32、种子存储仓40、肥料存储仓42、投放机械臂50、铲除机械臂52、抓取机械臂53、施肥机械臂60、洒水机械臂63、定位装置7、控制中心9、外部设备、报警中心以及网络连接；控制中心9设置于规划的放置控制中心9位置，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，存储装置4还包括搅拌装置46，搅拌装置46数量与配比仓44数量一致并设置于配比仓44内部位置与无线装置8连接，用于搅拌配比仓44内的肥料。

作为本发明的一种优选方式，控制中心9设置有巡逻控制模块90，巡逻控制模块90设置于控制中心9内部位置并通过无线装置8与运输电机20连接，用于控制运输电机20驱动理解的运输滚轮22在指定区域运输轨道21循环移动。

其中，控制中心9向运输电机20、固定装置23、摄像头30、土壤检测仪31、土壤湿度传感器32、种子存储仓40、肥料存储仓42、投放机械臂50、铲除机械臂52、抓取机械臂53、施肥机械臂60、洒水机械臂63、定位装置7、外部设备、报警中心、网络、搅拌装置46、恒温装置47、运输无人机100、伸缩式门体103、探鸟雷达33、超声波驱鸟器34以及驱虫机械臂55发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；智能施肥系统内的电子器件在执行完成指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；植物驱虫液体成分包括清水混合大蒜碎片、洋葱碎片、韭菜碎片、莴笋叶碎片、万寿菊根部碎片、除虫菊酯、荆芥碎片、薄荷叶碎片等碎片组成；每一壳体1与负责的种植区域进行绑定；控制中心9记录有各个种植区域种植的植物与成长所需肥料的肥料存储仓42进行绑定。

具体的，在无线装置8接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与无线装置8连接的摄像头30发送实时摄取指令并向与无线装置8连接的土壤检测仪31以及土壤湿度传感器32发送实时检测指令，与无线装置8连接的摄像头30接收到则实时摄取所在的壳体1周围的环境影像并将摄取的环境影像实时返回给控制中心9，与无线装置8连接的土壤检测仪31接收到则实时检测自身所在种植区域的土壤信息并将检测出的土壤信息实时返回给控制中心9，与无线装置8连接的土壤湿度传感器32接收到则实时检测自身所在种植区域的土壤湿度信息并将检测出的土壤湿度信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与无线装置8连接的运输电机20发送该运输电机20所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像、该运输电机20所在的壳体1负责的种植区域信息以及移动种植指令，与无线装置8连接的运输电机20接收到则根据自身所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像以及自身所在的壳体1负责的种植区域信息驱动连接的运输滚轮22控制连接的壳体1在自身所在的壳体1负责的种植区域的运输轨道21上匀速移动并在移动后将移动信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据接收到的土壤信息分析在运输轨道21上匀速移动的壳体1的与壳体1负责种植区域的土壤养分信息与记录的种植区域种植的植物成长最佳养分信息是否有存在养分不足（若未有则控制中心9只向投放机械臂50发送指令，即取消施肥指令），若有则控制中心9向在运输轨道21上匀速移动的壳体1的与壳体1负责种植区域的种植种类一致的种子存储仓40发送种子供给指令并向在运输轨道21上匀速移动的壳体1后方的铲除机械臂52发送该铲除机械臂52所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像以及种植铲除指令，在运输轨道21上匀速移动的壳体1的与壳体1负责种植区域的种植种类一致的种子存储仓40接收到则控制自身开启将存储的种子导入连接的种子通道41内，在运输轨道21上匀速移动的壳体1的铲除机械臂52接收到则根据自身所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像控制自身伸出利用前端设置的铲除机构实时在种植区域内的预设距离（预设距离是指种子种植坑与另一种子种植坑保持最佳种植距离）土壤进行种植挖坑，同时控制中心9向在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的投放机械臂50发送种子投放指令以及向在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的与壳体1负责种植区域种植的植物绑定的肥料存储仓42发送配料比对指令并向在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的配比仓44内的搅拌装置46发送搅拌指令，在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的投放机械臂50接收到则控制自身伸出控制前端的种子投放口开启将连接的种子通道41内的预设数量（预设数量是指用户设置的一次性投放种子数量）种子投放至在种植区域挖出的种植坑内，在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的与壳体1负责种植区域种植的植物绑定的肥料存储仓42接收到则控制自身开启将存储的肥料利用肥料通道43导入配比仓44内进行配兑，同时在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的配比仓44内的搅拌装置46接收到则控制自身开启实时搅拌进入配比仓44内的肥料，搅拌的同时，配比仓44内搅拌时的混合肥料从配比仓44进入配比通道45内，同时控制中心9根据接收到的土壤湿度信息分析在在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1负责种植区域的土壤湿度信息与记录的种植区域种植的植物成长最佳湿度信息是否有存在水分不足，（若未有则控制中心9只向施肥机械臂60发送指令，即取消向洒水机械臂63发送指令，若判断出土壤养分以及水分均处于最佳种植状态则控制中心9只向投放机械臂50以及铲除发送指令，即只投放种植并填埋）若有则控制中心9向在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的施肥机械臂60发送该施肥机械臂60所在的壳体1的摄像头30实时摄取的环境影像以及种植施肥指令并向将种子投放至种植坑内的投放机械臂50所在壳体1后方的铲除机械臂52发送该铲除机械臂52所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像以及种植填埋指令，在种植区域进行种植挖坑的铲除机械臂52所在的壳体1的施肥机械臂60接收到则根据自身所在的壳体1的摄像头30实时摄取的环境影像控制自身伸出利用前端的肥料投放口将配比通道45内的混合肥料投放至投放机械臂50投放种子完成的种植坑内，将种子投放至种植坑内的投放机械臂50所在壳体1后方的铲除机械臂52接收到则根据自身所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像控制自身伸出利用前端的铲除机构将投放完成种子以及肥料的种植坑填埋并在填埋一个种植坑向控制中心9发送一次填埋完成信息，控制中心9接收到则向将投放完成种子以及肥料的种植坑填埋的铲除机械臂52所在的壳体1的洒水机械臂63发送该洒水机械臂63所在的壳体1的摄像头30实时摄取的环境影像以及种植洒水指令，向将投放完成种子以及肥料的种植坑填埋的铲除机械臂52所在的壳体1的洒水机械臂63接收到则根据自身所在的壳体1的摄像头30实时摄取的环境影像控制自身伸出利用前端的洒水喷头将清水通道62连接的清水存储仓61内的清水喷洒至铲除机械臂52填满完成的种植坑上方位置；在种子种植完成后，控制中心9利用巡逻控制模块90向种植完成的种植区域负责的壳体1的运输电机20发送该壳体1的摄像头30摄取的环境影像以及巡逻指令，种植完成的种植区域负责的壳体1的运输电机20接收到则根据自身所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像驱动连接的运输滚轮22控制壳体1在壳体1负责的种植区域的运输轨道21上巡逻移动，同时控制中心9根据实时获取的种植完成的种植区域的土壤湿度信息分析是否有水分不足的种植区域，若有则控制中心9控制水分不足的种植区域负责的壳体1的洒水机械臂63实时洒水直至土壤水分达到该种植区域种植的植物生长的最佳水分为止，以此类推，土壤养分补充与其步骤一致；若种植的为植物幼苗则控制中心9控制抓取机械臂53利用其前端的抓取装置将植物放置仓51内的植物幼苗抓取放入挖好的植物坑类，与种子种植步骤一致；在壳体1负责的种植区域种植种子发芽预设时间（发芽预设时间为控制中心9记录的该种植区域种植的种子最晚发芽时间）后，控制中心9根据该壳体1的摄像头30摄取的环境影像分析是否有种子未发芽，若有则控制铲除机械臂52将未发芽的种子铲除，同时利用种子机械臂进行再次种植，然后根据土壤养分以及湿度信息进行对应施肥或洒水。

作为本发明的一种优选方式，种植装置5还包括恒温装置47，恒温装置47数量与种子存储仓40数量一致并设置于种子存储仓40内部位置与无线装置8连接，用于控制所在种子存储仓40温度。

具体的，种子存储仓40内存储的种子若保存环境需要温度较高则控制中心9控制需要保存环境温度较高的种子所在的种子存储仓40的恒温装置47恒温至该种子的最佳保存温度。

实施例二

参考图9-11所示，图9为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的植物运输装置的示意图；图10为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的植物存储仓的俯视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括植物运输装置10，植物运输装置10包括运输无人机100、连接机构101以及植物存储仓102，运输无人机100设置有若干个并与无线装置8连接，用于运输植物存储仓102至指定区域；连接机构101数量与运输无人机100数量一致，用于分别与运输无人机100以及植物存储仓102连接；植物存储仓102设置有若干个并设置于植物放置仓51内部位置，用于存储对应种类的植物。

作为本发明的一种优选方式，植物运输装置10还包括伸缩式门体103，伸缩式门体103数量与植物存储仓102数量一致并设置于植物存储仓102内部位置与无线装置8连接，且伸缩式门体103上表面与植物存储仓102上表面保持同一水平面，用于开关植物存储仓102。

作为本发明的一种优选方式，植物运输装置10还包括滑轨内轨104，滑轨内轨104设置有若干个并设置于植物存储仓102外壁位置，用于分别与植物存储仓102外壁以及滑轨外轨105连接。

作为本发明的一种优选方式，植物运输装置10还包括滑轨外轨105，滑轨外轨105设置有若干个并设置于植物放置仓51内壁位置，用于分别与植物放置仓51内壁以及滑轨内轨104连接。

其中，运输无人机100侧方设置有摄像头30，用于摄取运输无人机100周围的环境影像；运输无人机100与壳体1绑定。

具体的，若种植的为植物幼苗则控制中心9向种植幼苗的种植区域负责的壳体1的运输放置仓内的运输无人机100发送植物幼苗摄取指令，种植幼苗的种植区域负责的壳体1的运输放置仓内的运输无人机100接收到则实时摄取通过连接机构101连接的植物存储仓102内的环境影像并将摄取的环境影像返回给控制中心9，控制中心9接收到则运输无人机100摄取的环境影像分析是否有植物存储仓102内空置，若有则控制中心9向空置植物存储仓102所在的壳体1的运输电机20、铲除机械臂52、抓取机械臂53、洒水机械臂63以及施肥机械臂60发送暂停指令并向与空置植物存储仓102通过连接机构101连接的运输无人机100发送该运输无人机100摄取的环境影像、控制中心9存储的植物存储仓102放置区域以及飞行运输指令，空置植物存储仓102所在的壳体1的运输电机20、铲除机械臂52、抓取机械臂53、洒水机械臂63以及施肥机械臂60接收到则控制自身暂停运行，空置植物存储仓102通过连接机构101连接的运输无人机100接收到则根据自身摄取的环境影像利用连接机构101悬吊植物存储仓102前往控制中心9存储的植物存储仓102放置区域并在到达后将到达信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向到达植物存储仓102放置区域的运输无人机100发送控制中心9记录的植物存储仓102放置区域放置空置的植物存储仓102位置、控制中心9记录的植物存储仓102放置区域的与运输无人机100连接的植物存储仓102存储一致植物的植物存储仓102位置以及悬吊更换指令，到达植物存储仓102放置区域的运输无人机100接收到则根据控制中心9记录的植物存储仓102放置区域放置空置的植物存储仓102位置利用连接机构101将连接的植物存储仓102放置于控制中心9记录的植物存储仓102放置区域放置空置的植物存储仓102位置，然后根据控制中心9记录的植物存储仓102放置区域的与运输无人机100连接的植物存储仓102存储一致植物的植物存储仓102位置利用连接机构101与控制中心9记录的植物存储仓102放置区域的与运输无人机100连接的植物存储仓102存储一致植物的满载植物存储仓102连接并在更换完成后将更换完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向更换植物存储仓102完成的运输无人机100发送返回放置指令，更换植物存储仓102完成的运输无人机100接收到则利用连接机构101悬吊更换完成的植物存储仓102返回与自身绑定的壳体1的植物放置仓51上方，到达后利用连接机构101将悬吊更换完成的植物存储仓102通过滑轨内轨104放置于植物放置仓51的滑轨外轨105内，然后将植物存储仓102放置于植物放置仓51底端，自身在植物存储仓102侧方停置休眠。

实施例三

参考图2-3，图8，图11所示，图8为本发明其中一个示例提供的智能施肥系统的驱虫存储仓的剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，识别装置3还包括探鸟雷达33以及超声波驱鸟器34，探鸟雷达33数量与壳体1数量一致并设置于壳体1上方表面位置与无线装置8连接，用于获取飞鸟信息；超声波驱鸟器34数量与壳体1数量一致并设置于壳体1上方表面位置与无线装置8连接，用于发出超声波驱逐飞鸟。

作为本发明的一种优选方式，种植装置5还包括驱虫存储仓54以及驱虫机械臂55，驱虫存储仓54数量与壳体1数量一致并设置于壳体1内部位置，用于存储植物驱虫液体；驱虫机械臂55为前端设置有驱虫喷口的伸缩机械臂，且设置有若干个并设置于壳体1侧方位置与无线装置8连接，用于喷洒驱虫存储仓54内的植物驱虫液体。

具体的，在控制中心9接收到启动指令后，控制中心9向与无线装置8连接的探鸟雷达33发送实时检测指令，与无线装置8连接的探鸟雷达33接收到则实时探测壳体1周围的飞鸟信息并将实时探测的飞鸟信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据接收到的飞鸟信息实时分析是否有飞鸟存在，若有则控制中心9向探测出飞鸟的探鸟雷达33所在的壳体1的超声波驱鸟器34发送该超声波驱鸟器34所在的壳体1的探鸟雷达33探测出的飞鸟信息以及启动驱逐指令，探测出飞鸟的探鸟雷达33所在的壳体1的超声波驱鸟器34接收到则根据自身所在的壳体1的探鸟雷达33探测出的飞鸟信息控制自身启动向探测出的飞鸟发射超声波，以进行驱逐飞鸟。

具体的，在种植完成的种植区域负责的壳体1的运输电机20根据自身所在的壳体1的摄像头30摄取的环境影像驱动连接的运输滚轮22控制壳体1在壳体1负责的种植区域的运输轨道21上巡逻移动时，控制中心9根据巡逻的壳体1的摄像头30摄取的环境影像实时分析是否有种植物存在害虫或害虫引起的问题，若有则控制中心9向摄取到的害虫影像或害虫引起的问题影像的摄像头30的壳体1的驱虫机械臂55发送该驱虫机械臂55所在的壳体1的摄像头30摄取的害虫影像或害虫引起的问题影像以及驱虫指令，摄取到的害虫影像或害虫引起的问题影像的摄像头30的壳体1的驱虫机械臂55接收到则根据自身所在的壳体1的系统摄取的害虫影像或害虫引起的问题影像控制自身伸出将连接的驱虫存储仓54内存储的驱虫液体喷洒至存在害虫或害虫引起的问题的种植物位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。