一种用于园林绿化养护的修剪机器人制造技术
本实用新型专利技术公开了一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台、支撑架、储水箱，所述移动台底部四角设置有移动电机，所述移动电机上面设置有移动滚轮，所述移动台上面设置有所述储水箱，所述储水箱顶部设置有摄像头，所述储水箱一侧设置有液位窗，所述储水箱前面设置有蓄电池，所述蓄电池上面设置有单片机，所述蓄电池一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵上面设置有输水管。有益效果在于：本实用新型专利技术利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直，同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率，并且由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。
A Trimming Robot for Landscape Greening Maintenance
【技术实现步骤摘要】
一种用于园林绿化养护的修剪机器人
本技术涉及园林绿化领域，特别是涉及一种用于园林绿化养护的修剪机器人。
技术介绍
俗话说，“三分栽、七分养”，养护工作没做好会使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生。因此园林绿化养护要实行科学化、规范化的科学养护管理。园林绿化养护的主要内容包括：浇水，施肥，修剪，除草、绿地清洁卫生、病虫害防治，防涝防旱等。对比申请号为201810061112.6的中国专利，公开了一种修剪机器人及修剪机器人控制方法和装置，修剪机器人包括：车体，升降臂，水平臂，修剪装置，摄像机，雷达或距离传感器，定位装置，控制器和割草装置，控制器位于车体内部，用于根据摄像机、雷达或距离传感器、定位装置获得的信息，控制车体的行驶、升降臂、水平臂、修剪装置、割草装置的动作。上述专利只能进行修剪，需要在完成修剪后单独进行喷水作业，费时费力。因此要设计一种新的设备，本技术利用支撑架竖立修剪刀片沿纵向修剪外沿的枝杈，保证了修剪面的平直，同时修剪后利用隔膜泵进行水液的补充，既保证修剪，又完成喷水，提高了园林绿化养护的效率，并且由于机器人自主运动，节省了人工劳动力，保证了标准化。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于园林绿化养护的修剪机器人，本技术提高了园林绿化养护的效率。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于园林绿化养护的修剪机器人，包括移动台、支撑架、储水箱，所述移动台底部四角设置有移动电机，所述移动电机型号为Z4-65型，所述移动电机上面设置有移动滚轮，所述移动台上面设置有所述储水箱，所述储水箱顶部...
【技术保护点】
1.一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：包括移动台（1）、支撑架（14）、储水箱（5），所述移动台（1）底部四角设置有移动电机（16），所述移动电机（16）上面设置有移动滚轮（9），所述移动台（1）上面设置有所述储水箱（5），所述储水箱（5）顶部设置有摄像头（11），所述储水箱（5）一侧设置有液位窗（3），所述储水箱（5）前面设置有蓄电池（2），所述蓄电池（2）上面设置有单片机（4），所述蓄电池（2）一侧设置有隔膜泵（10），所述隔膜泵（10）上面设置有输水管（7），所述输水管（7）后面设置有卡簧（18），所述输水管（7）顶部设置有喷水头（8），所述隔膜泵（10）一侧设置有所述支撑架（14），所述支撑架（14）后面设置有修剪电机（17），所述支撑架（14）前面设置有旋转盘（12），所述旋转盘（12）上面设置有传动带（13），所述传动带（13）上面设置有修剪刀片（15）。
【技术特征摘要】
1.一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：包括移动台（1）、支撑架（14）、储水箱（5），所述移动台（1）底部四角设置有移动电机（16），所述移动电机（16）上面设置有移动滚轮（9），所述移动台（1）上面设置有所述储水箱（5），所述储水箱（5）顶部设置有摄像头（11），所述储水箱（5）一侧设置有液位窗（3），所述储水箱（5）前面设置有蓄电池（2），所述蓄电池（2）上面设置有单片机（4），所述蓄电池（2）一侧设置有隔膜泵（10），所述隔膜泵（10）上面设置有输水管（7），所述输水管（7）后面设置有卡簧（18），所述输水管（7）顶部设置有喷水头（8），所述隔膜泵（10）一侧设置有所述支撑架（14），所述支撑架（14）后面设置有修剪电机（17），所述支撑架（14）前面设置有旋转盘（12），所述旋转盘（12）上面设置有传动带（13），所述传动带（13）上面设置有修剪刀片（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化养护的修剪机器人，其特征在于：所述摄像头（11）一侧设置有加水盖（6），所述加水盖（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国林，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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