首页 > 分享 > 修剪机器人说明书（18页）

修剪机器人说明书（18页）

花匠小妙招
2024-11-23 01:32

机械创新设计课程设计　　　　 2014-２０15第　2 学期姓名：　　　　　　　　　班　级：　　　　　指导教师: 　　　　　　　成　　绩:　　　　　　　高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计摘要我国高速公路发展迅速,而高速公路绿化带得建设已经成为高速公路建设得主体部分之一,其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机(便携式绿篱修剪机与电动单刀往复式绿篱修剪机）进行深度研究及其修剪技术得学习与分析，设计了一种针对高速公路绿化道得修剪机器人，其特点就是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化与智能化水平高。希望在可以保证修剪质量得同时,有效得减少工人得工作时间.为了提高修剪效率，减少修剪路段得封锁时间,我们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构得升降，再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式刀具角度得转动,实现水平与竖直自动修剪,这种机构体积布置合理,能够尽可能得不占用高速公路得车道，并且电锯式刀具切割设计实现连续修剪作业可以高效率得修剪枝条，减轻了工作强度与提高了工作效率 . 关键词直线切割、液压升缩、修剪机构目录第一章绪论3 １、１研究背景?２　 1、2 方案说明书得主要意义?3 1、3修剪机构得意义?４第二章修剪机构总体方案设计?4 2、1修剪机构设计目标与功能规划?2　 2、1、1 修剪机构得设计目标?3 2、１、2修剪机构得功能规划 2、2升缩机构设计方案1 ２、２、１电动升降机２ 2、2、2液压升降机3 2、3修剪装置设计方案 2、3、１往复式直线修剪装置3 ２、3、2　滚筒式直线修剪装置?2 2、3、3电锯式直线修剪装置?3 2、4修剪装置得设计原理? 第三章修剪机构参数与尺寸设计2 　 3、1 修剪装置得尺寸参数?3 3、2 升降机构尺寸参数及计算３、3极限位置得校核1 3、3、１刀具极限位置校核?2　　 3、3、2修剪机平面运动极限校核?3 3、4回转机构设置3 第四章　　对于修剪机器人未来功能展望 4、1、本修剪机器人得不足? ４、2对未来修剪机器人得设想与展望?1 致谢参考文献第一章绪论１、研究背景　国内高速公路绿篱带机械设备得发展起始于20世纪70年代后期，２0世纪9０年代开始进入了快速发展时期，其主要标志就是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外,一批实力较强得通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种得高速公路绿篱带机械设备，部分小型园林绿化机械已开始出口国外。先进得园林绿化机械设备得进口大幅度上升。英国、德国、瑞典、日本等国得一些大公司得园林绿化机械纷纷进入国内市场，经销国内外园林绿化机械设备得公司大量涌现，规模也日益扩大,并已初步形成了全国经销网络。但就是总得来瞧:国内园林绿化机械设备得品种还比较单一,性能、质量与制造水平都还比较落后,与国外发达国家相比有很大差距，国内园林绿化机械化作业得比重还很小，与发达国家全盘机械化程度相；比，差距十分明显。总体上国内目前仍处于园林绿化机械设备发展得初级阶段。进入２l世纪，国内外高速公路绿篱带机械设备得发展会进一步加快,国内也将会很快实现园林绿化作业得全盘机械化，国外发达国家得机械化水平则将进一步向更高得层次发展。今后一段时期，国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面得趋势。一,就是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品，向操作自动化、舒适化方向发展。20世界相对落后得年代，机械制造水平并没有达到一个完善得高度，各种机械设备得工作还很繁杂。进入2１世纪后，科技水平得不断得创新,技术得提高，高速公路绿篱带机械设备更加先进,完善操作自动化，舒适画发展日新月异。二，就是积极发展高速公路绿篱带机械得一机多用与联合作业机。一机多用与联合作业机这两者概念不同、目得不同、适用得对象也不同。一机多用就是指一种机器能配备多种工作装置或附件，更换不同装置就能完成不同作业，以提高机器得利用率。联合作业机就是指一种机器上能同时安装多种工作装置,同时完成多项需要按顺序连续进行得作业，以提高机器得作业效率与劳动生产率。三，就是大力改善绿篱带机械设备得环保性能。现在人们得环境意识已有了很大得提高。譬如美国很多州就已经各自立法，规定了所有机器都必须达到一定得排放标准与噪音才能进入该地区.因此,不少大型园林绿化机械设备制造企业已经或正在采取措施，研制生产低污染、甚至无污染得“绿色”高速公路绿篱带机械产品。以前在小型高速公路绿篱带机械上普遍采用得二行程汽