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智能化农药喷洒装置

花匠小妙招
2024-11-23 16:41

智能化农药喷洒装置

1.本发明涉及农业用具技术领域，具体涉及智能化农药喷洒装置。

背景技术：

2.农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，农药喷洒装置是用于对农作物喷洒农药的装置，现有的农药喷洒装置结构简单，一般只能喷洒在作物的表面，无法喷水到作物的深处，且喷洒的不够均匀，影响喷洒的质量。

技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供智能化农药喷洒装置，能环绕作物进行360
°
的喷洒，且在喷洒的过程中，能对作物进行吹风，能将表面的叶片吹开，使得农药能接触到深处的叶片，增加了喷洒的质量。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：智能化农药喷洒装置，包括l型板、第一出水管、第二出水管、第一出风管和第二出风管，所述第一出水管和第一出风管固定在一起，第二出水管和第二出风管均缩小设置，第二出水管上端插入第一出水管中，第二出风管上端插入第一出风管中，第一出水管和第二出水管的一侧均加厚设置，且第一出水管和第二出水管的加厚一面上均设有多个安装槽，安装槽中均安装有与第一出水管及第二出水管连通的喷头，第一出风管和第二出风管的一侧面上均设有多个出风孔，第一出水管远离喷头的一侧面上安装有带动第二出水管和第二出风管移动的驱动机构，第一出风管上端安装有风机，第一出水管上端安装有横管，横管上垂直安装有竖管，竖管的外部套有环体，环体上安装有进水管，进水管一端穿过l型板设置，l型板的顶面上安装有减速电机，减速电机的转轴穿过l型板，并通过联轴器与竖管固定连接。
5.作为优选的技术方案，驱动机构包括伺服电机、齿轮、连接块和多块凸齿，第二出水管远离喷头的一侧面上设有凹槽，多块凸齿安装于凹槽中，第一出水管远离喷头的一侧面上设有条形口，齿轮一部分顺着条形口延伸至凹槽中，并与凸齿啮合连接，伺服电机的转轴与齿轮固定连接，伺服电机的外壁面安装于第一出水管上，连接块安装于第二出水管和第二出风管之间。
6.作为优选的技术方案，竖管被环体覆盖的一段上呈环形结构设有多个进水孔，环体的内圈面上安装有定位环，竖管正对于定位环处设有环形结构的定位槽，定位环活动安装于定位槽中。
7.作为优选的技术方案，l型板的底面上设有调节槽，调节槽中插入有支撑杆，支撑杆下端安装有底板，底板的底面上安装有多个万向轮，支撑杆的一侧面上设有多个第一螺丝孔，l型板的外侧面上设有与调节槽连通的第二螺丝孔，第二螺丝孔中螺纹连接有固定螺
栓，固定螺栓一端螺纹连接于对于的第一螺丝孔中。
8.作为优选的技术方案，第一出水管的外侧面上安装有为风机及驱动机构供电的蓄电池。
9.本发明的有益效果是：本发明结构简单，能根据作物的高度调整第二出水管和第二出风管伸出的长度，以增加适应性，并且能环绕作物进行360
°
的喷洒，且在喷洒的过程中，能对作物进行吹风，能将表面的叶片吹开，使得农药能接触到深处的叶片，增加了喷洒的质量。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中b处的局部放大图；图4为本发明中第一出水管、第二出水管、第一出风管和第二出风管的安装结构示意图。
12.图中，l型板1；第一出水管2；第二出水管3；喷头4；风机5；横管6；竖管7；减速电机8；进水管9；支撑杆11；底板12；万向轮13；第一出风管14；第二出水管15；出水孔16；连接块17；条形口18；齿轮19；凸齿21；环体22；进水孔23；定位环24。
具体实施方式
13.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
14.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
15.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
16.如图1、图2、图3和图4所示，本发明的智能化农药喷洒装置，包括l型板1、第一出水管2、第二出水管3、第一出风管14和第二出风管15，所述第一出水管14和第一出风管2固定在一起，第二出水管3和第二出风管15均缩小设置，第二出水管3上端插入第一出水管2中，第二出风管15上端插入第一出风管14中，第一出水管2和第二出水管3的一侧均加厚设置，且第一出水管2和第二出水管3的加厚一面上均设有多个安装槽，安装槽中均安装有与第一出水管及第二出水管连通的喷头4，第一出风管14和第二出风管15的一侧面上均设有多个出风孔16，第一出水管2远离喷头的一侧面上安装有带动第二出水管和第二出风管移动的驱动机构，第一出风管14上端安装有风机5，第一出水管2上端安装有横管6，横管6上垂直安
装有竖管7，竖管7的外部套有环体22，环体22上安装有进水管9，进水管9一端穿过l型板设置，l型板1的顶面上安装有减速电机8，减速电机8的转轴穿过l型板，并通过联轴器与竖管固定连接。
17.本实施例中，驱动机构包括伺服电机25、齿轮19、连接块17和多块凸齿21，第二出水管3远离喷头的一侧面上设有凹槽，多块凸齿21安装于凹槽中，第一出水管2远离喷头的一侧面上设有条形口18，齿轮19一部分顺着条形口延伸至凹槽中，并与凸齿21啮合连接，伺服电机25的转轴与齿轮19固定连接，伺服电机25的外壁面安装于第一出水管上，连接块17安装于第二出水管3和第二出风管15之间。
18.本实施例中，竖管7被环体22覆盖的一段上呈环形结构设有多个进水孔23，环体22的内圈面上安装有定位环24，竖管7正对于定位环处设有环形结构的定位槽，定位环24活动安装于定位槽中，使竖管能独立的转动，避免了带动环体。
19.本实施例中，l型板1的底面上设有调节槽，调节槽中插入有支撑杆11，支撑杆11下端安装有底板12，底板12的底面上安装有多个万向轮13，支撑杆11的一侧面上设有多个第一螺丝孔，l型板1的外侧面上设有与调节槽连通的第二螺丝孔，第二螺丝孔中螺纹连接有固定螺栓26，固定螺栓26一端螺纹连接于对于的第一螺丝孔中，其中，使用之前，可根据作物的整体高度调整l型板的高度，使l型板横向的一端位于作物的上方，调整时，可拧出固定螺栓，并向上或者向下移动l型板，高度确定后，重新的拧紧固定螺栓，使固定螺栓的一端螺纹连接于对应的第二螺丝孔中。
20.本实施例中，第一出水管2的外侧面上安装有为风机及驱动机构供电的蓄电池17。
21.本实施例中，l型板1上设有用于为蓄电池17充电的太阳能电池板，l型板1上设有用于卡装蓄电池17的充电槽，一般地，配置两块蓄电池17，其中一块用于供电时，另一块放置在充电槽17内充电，从而可以延长续航时间。
22.其中，需另外装备蓄水箱，蓄水箱能放置在底板12上，蓄水箱中倒入有农药，并准备水泵，水泵通过软管与进水管连接；其中，伺服电机上安装有短信控制器，从而通过手机就可智能控制伺服电机的正转及反转，其中，第一出风管上安装有控制风机开关的控制器，控制器、蓄电池及风机之间电性连接；使用时，先根据作物的高度调整第二出水管和第二出风管伸出的长度，调整时，启动伺服电机，伺服电机的启动带动了齿轮，齿轮的旋转带动了凸齿，凸齿的移动带动了第二出水管和第二出风管，直至使第一出水管和第二出水管相机后的长度与作为的高度相匹配，完成后，可启动减速电机、水泵和风机，伺服电机的启动带动了竖管、横管、第一出水管、第二出水管、第一出风管和第二出风管，使第一出水管、第二出水管、第一出风管和第二出风管环绕作物360
°
的转动，而水泵能将农药抽出，并穿过进水孔进入竖管中，并顺着横管进入第一出水管和第二出水管，直至顺着喷头喷出，喷出的农药能360
°
的喷洒在作物的外部，而风机产生的风能进入第一出风管和第二出风管中，直至从出水孔喷出，喷出的风能将表面的叶片吹开，使得农药能接触到深处的叶片，增加了喷洒的质量。
23.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。