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基于CAN总线的温室育苗自动测控系统研究.pdf

花匠小妙招
2024-11-24 08:13

美?士刂迫杈植浚?⒗荐╁鲋鄄际娇胤?镅希?ひ礟?测控基于??芟叩奈率矣?缱远?饪叵低逞芯??率矣?缱远??笨叵低???言温室育苗自动化检铡控制系统是由计算机自动控制的现代化育苗系统。把园林科学与先进的计算机测控技术相结合，通过现代化的同络传输技术实现温室育苗的自动化控蒯，具有重要的现实意义和很高的经济价值。在该测控系统中，根据各种花卉苗木的生长习性、成分和生长需要，利用计算机和工业??约案髦执ǜ衅鳌⑹?莶杉??纭⑶??刂粕璞缸槌傻奈率矣?苗自动化测控系统，可以对不同苗术生长的温室环境参敷进行自动化检测与控制。根据系统的要求，既要对温室大棚的温度、湿度、光照度进行大量的采集和传输，又耍对温室各种育苗环境参数进行控制，信号传感器分布范围广，控制机构分散，所以采甩传统的集中式控制方式来实为此，本文提出采用??芟呖刂品绞嚼瓷杓莆率矣?缱远?刂葡低常?刂葡?植客???且恢志哂泻芨弑Ｃ苄裕?苡行еС址植际娇刂萍笆凳笨刂频拇?型ㄐ咆杪纭??总线属于现场总线范畴，与现有的其它总线相比，属于一种分散式、数字化、双向、多站点、多变量的通信系统，具有通信速度快、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多优点，特别适用于分布式测量系统的数据通信。温室育苗自动化测控系统是一项现代化的科学育苗技术，它主要根据不同苗术生长所需要的外部环境，通过计算机实现苗木生长所需环境参数的测定和控制。其主要原理是：首先将不同苗术在不同生长期所需要的温度、湿度、光线等外部环境参数的科学值，通过园林科学测定后存人相应的标准数据库中，由自动测控系统中的上位机根据苗木不同的生长时期，设定相应的标准环境值；然后通过温度、湿度、光照的检测传感嚣周期性循环测定苗本生长的实际值，这些参数由??杉?⑼ü鼵?总线传固上位机，上位机将测定值与苗木生长同期的理想值进行比较，若所测参数在有效范围内，则继续周期性采集；若不在，则通过上位机驱动控制器???舳?嘤Φ目刂苹?梗?锏礁谋浠肪车牟问??次率椅露鹊纳?怠⑹6裙庹盏脑黾酢?在控制过程中，要不断检测相应值，直到符合标准才停止执行机构。整个系统的控制部分既可通过上位机进行自动控制，也可通过温室中的控制柜直接控制。系统中所有的检测信息和控制信息都是通过现场??芟呓?写?涞摹Ｕ?鱿低车慕峁谷缤?所示。??中国拉制与决策学术年套论文集郭银章孛教现系统是十分困难的。搞耍主要研究控制器局部网???ㄐ磐?昙寄竞凸ひ礟?挂测控制拉术在强生育苗自袖控制系境中曲应用，提出了采用西门于???和?机为主机曲乡主机舟布武拉麓系统．??刂刂被?笛г合低撤抡嬗爰扑慊?τ醚芯克???????腥?教木研究所??’ 低吃n?叵崧缃峁辜癈?技术??芟呓涌诤屯ㄐ砰谝?温室育苗自动化控铜系统中应用了大量的信号检测和控制装置，由于分布范围较广，虽然该系统中采用了??芟叩淖芟咝屯?缃峁埂２捎肞?作为直接控制单元，用于对传感器和控制执行机构的测控，每个???魑?刂仆?绲囊桓鼋诘悖?鞲鼋诘阒苯恿?釉谑?葑芟?上。上位机也作为一个节点挂接在总线上，即控制嘲络应具有多主机控制功能。整个系统采用??芟呤且恢钟芯戎С址植际娇刂苹蚴凳笨刂频拇?型ㄐ磐?纾??且桓鲋悄芑?淖?线．具有自我管理的功能，可有效地解决“碰擅”问题，并且具有传输速率高，传输距离长，信号传输精度高的优点。??芟呤敌卸嘀髡疽谰萦畔热ń?凶芟叻梦剩?奁苹敌缘男诺乐俨茫??助接收滤波的多地址帧来传送远程数据，总线配置灵话，敷据相容性好。采用循环冗余???验，使其具有错误判别及??远?肭笾胤⒐δ堋Ｔ菔毙郧槲蠛陀谰眯怨收辖诘愕呐心?及故本系统中，各个??芟呱系闹骰?诘阌隒?总线的接口是整个系统的设计关键。上上面自带???迳霞嗫爻绦虼娲⒃贓??中，数据??与??ㄐ趴刂破骺啥懒⑼?成信号的转换和传输。各种传感器和控制系统通信接口，主要通过??隒?总线连接。由于??源鳦?接口，所以提高了系统设计的速度和通讯的可靠性。在该测控系统中，??芟咭员ㄎ奈5ノ唤?惺?荽?洌?扇∥恢俨梅绞蕉宰芟呓?蟹?传统的集中控制系统功能集中、速度快，但也具有硬件结构复杂、现场布线困难的缺点，因此在多主机结构．即每个节点也是一个主机，通过主机问的通信以实现控制要求。整个温室育苗控制系统采用总线结构，通过??芟吖怪萍觳馔?纭?障节点的自动脱离均可及时实现。位机与??芟叩牧?咏涌谑褂昧薈?接口卡。??涌诳ㄊ且桓鲋悄苄屯ㄐ沤涌诎澹????测控网络结构??芟呒际?田?低晨亍鋈坠????】?? 低巢饪厝砑?杓?语??本文应用??芟咄?缋词迪治率矣?缱远??庵粝低持谢肪巢问?募煺『涂刂疲??同。在报文起始部分发送节点标识符，??芟弑曜际?葜〉闹俨贸∮??槐晔斗??饕S?于解决总线上的碰撞问题。数据帧标识符越小，数据帧具有越高的优先权。整个系统上位机测控软件的流程如图??尽?想环境参数进行设定