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一种辣椒花待授粉花朵识别装置

花匠小妙招
2024-11-26 09:16

一种辣椒花待授粉花朵识别装置

本发明涉及授粉装置，具体为一种辣椒花待授粉花朵识别装置。

背景技术：

1、为了提高植株的成果率，需要在植株的花期对雌株进行授粉的工作，现在自然界中的授粉工作，由自然风或者昆虫等生物进行授粉，但是现在的大棚生产中，自然界中的昆虫较少，自然风也被阻隔，所以需要进行人工授粉的工作，在人工授粉时，需要将花粉进行收集，并精准涂抹或吹在雌株的花柱上，实现授粉的效果，辣椒作为大棚生产中常见的蔬菜种类，因为其花朵为俯垂状，在进行涂抹授粉时，容易造成花朵的掉落，在进行吹粉的过程中，需要调整其角度，从花朵的下方对其进行吹粉的工作，大大提高了工作的难度。

2、现在对辣椒花进行授粉时的工作难度较大，且花朵不易授粉，降低了辣椒花的授粉率，产量也随之降低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种辣椒花待授粉花朵识别装置，具备设备方便携带，授粉难度较小，同时能够精准地识别辣椒花，提高花朵授粉率等优点，解决了授粉难度较大，授粉率较低的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种辣椒花待授粉花朵识别装置，包括飞行器，所述飞行器的底部设有支撑架，所述支撑架的四周啮合有螺钉，所述支撑架的内部开设有活动槽，所述活动槽内部的顶端设有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁的表面固定连接有支杆，所述支杆远离转动杆一侧的表面固定连接有安装架，所述安装架的上下外表面固定连接有限位块，所述安装架的内部开设有滑槽，所述安装架靠近滑槽的侧面开设有通孔，所述滑槽的内部滑动连接有连接架，所述连接架端部的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内部卡接有定位杆，所述连接架的底部设有喷粉机构，所述支撑架底部的外表面固定连接有竖杆，所述竖杆的内部设有快拆机构。

5、优选的，所述喷粉机构包括圆槽，所述圆槽开设在连接架底端的内部，所述圆槽的内部滑动连接有压块，所述压块远离圆槽内部一侧的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动连接有复位弹簧，所述圆槽的端部固定连接有压力开关，所述连接架底部靠近圆槽的侧面开设有储料仓，所述储料仓的表面转动连接有挡板，所述连接杆远离压块的一端固定连接有移动架，所述移动架的侧面固定连接有连接管，所述连接管的内部设有风机，所述移动架靠近连接架一侧的表面固定连接有遮挡罩，所述移动架的内部设有风道，所述移动架远离连接架一侧的表面开设有喷孔。

6、优选的，所述支撑架贴合在飞行器的下表面，且所述支撑架通过螺钉固定连接在飞行器的下侧。

7、优选的，所述支撑架靠近活动槽侧面的侧壁内部开设有限位槽，且所述支撑架的下侧为圆柱状，且限位槽环绕支撑架一周的工字型槽，所述限位块卡接在限位槽的内部，且限位块为工字型块。

8、优选的，所述通孔与滑槽相互连通，所述定位杆穿过通孔插接在定位槽的内部。

9、优选的，所述压力开关的一端连接有电源，压力开关的另一端通过电线与风机连接。

10、优选的，所述复位弹簧的一端固定连接在连接架的表面，另一端固定连接在移动架的表面。

11、优选的，所述连接管与储料仓相互连通，且所述连接管的另一端与风道相互连通，所述风道与喷孔相互连通。

12、优选的，所述快拆机构包括滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有卡块，所述卡块靠近滑轨内部的一侧固定连接有顶出弹簧，所述竖杆底端的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆侧壁的表面开设有卡槽，所述支撑杆底部的表面固定连接有斜杆，所述斜杆的下端固定连接有摄像头。

13、优选的，所述竖杆底部表面的内部开设有凹槽，所述滑轨开设在凹槽的侧壁表面上，所述支撑杆插接在凹槽的内部。

14、优选的，所述卡块与卡槽位于同一水平面上，且所述卡块为楔形块，所述卡槽为楔形槽。

15、优选的，所述斜杆为与竖直方向倾斜45度的杆，且所述斜杆有两个，两个斜杆的下端均固定连接有摄像头，且摄像朝向支撑架中心的一侧。

16、(三)有益效果

17、与现有技术相比，本发明提供了一种辣椒花待授粉花朵识别装置，具备以下有益效果：

18、1、通过储料仓的内部灌装花粉，盖上挡板后将连接架插接在安装架的内部，并根据植株的大小调整连接架在安装架内部的位置，并通过定位杆与定位槽的插接将连接架固定在安装架的内部，此时将支撑架通过螺钉固定在飞行器的下端，且摄像头通过快拆机构安装在竖杆的内部，从而达到了能够通过简单的方式对组成部分进行拆卸和安装，提高了设备便捷性的效果。

19、2、通过摄像头朝向支撑架中心位置的正下方，飞行器吹动辣椒植株的叶子晃动，此时摄像头能够对飞行器下方植株的四周进行识别，并将识别信号传输至处理器中，处理器将电信号传输给控制器，控制器控制电机开始工作，从而达到了能够对辣椒植株表面的花朵进行精准地识别，避免树叶遮挡造成识别误差的效果。

20、3、通过连接架转动，造成移动架在离心力的作用下，克服复位弹簧的弹力带动连接杆向圆槽的内部运动，并对压力开关进行按压，启动风机开始工作，风机将花粉通过喷孔喷射出，因为移动架围绕辣椒植株转动，吹出的花粉气流围绕辣椒植株的四周流动，对辣椒植株周围俯垂的辣椒花进行授粉，从而达到了能够对俯垂的辣椒花进行授粉，提高了授粉率，降低了授粉难度的效果。

技术特征：

1.一种辣椒花待授粉花朵识别装置，包括飞行器(1)，其特征在于：所述飞行器(1)的底部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)的四周啮合有螺钉(3)，所述支撑架(2)的内部开设有活动槽(4)，所述活动槽(4)内部的顶端设有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的底部固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)侧壁的表面固定连接有支杆(8)，所述支杆(8)远离转动杆(7)一侧的表面固定连接有安装架(9)，所述安装架(9)的上下外表面固定连接有限位块(10)，所述安装架(9)的内部开设有滑槽(11)，所述安装架(9)靠近滑槽(11)的侧面开设有通孔(12)，所述滑槽(11)的内部滑动连接有连接架(13)，所述连接架(13)端部的上表面开设有定位槽(14)，所述定位槽(14)的内部卡接有定位杆(15)，所述连接架(13)的底部设有喷粉机构(16)，所述支撑架(2)底部的外表面固定连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)的内部设有快拆机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述喷粉机构(16)包括圆槽(1601)，所述圆槽(1601)开设在连接架(13)底端的内部，所述圆槽(1601)的内部滑动连接有压块(1602)，所述压块(1602)远离圆槽(1601)内部一侧的表面固定连接有连接杆(1603)，所述连接杆(1603)的表面活动连接有复位弹簧(1604)，所述圆槽(1601)的端部固定连接有压力开关(1605)，所述连接架(13)底部靠近圆槽(1601)的侧面开设有储料仓(1606)，所述储料仓(1606)的表面转动连接有挡板(1607)，所述连接杆(1603)远离压块(1602)的一端固定连接有移动架(1608)，所述移动架(1608)的侧面固定连接有连接管(1609)，所述连接管(1609)的内部设有风机(1610)，所述移动架(1608)靠近连接架(13)一侧的表面固定连接有遮挡罩(1611)，所述移动架(1608)的内部设有风道(1612)，所述移动架(1608)远离连接架(13)一侧的表面开设有喷孔(1613)。

3.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述支撑架(2)贴合在飞行器(1)的下表面，且所述支撑架(2)通过螺钉(3)固定连接在飞行器(1)的下侧。

4.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述支撑架(2)靠近活动槽(4)侧面的侧壁内部开设有限位槽，且所述支撑架(2)的下侧为圆柱状，且限位槽环绕支撑架(2)一周的工字型槽，所述限位块(10)卡接在限位槽的内部，且限位块(10)为工字型块。

5.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述通孔(12)与滑槽(11)相互连通，所述定位杆(15)穿过通孔(12)插接在定位槽(14)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述压力开关(1605)的一端连接有电源，压力开关(1605)的另一端通过电线与风机(1610)连接。

7.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述复位弹簧(1604)的一端固定连接在连接架(13)的表面，另一端固定连接在移动架(1608)的表面。

8.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述连接管(1609)与储料仓(1606)相互连通，且所述连接管(1609)的另一端与风道(1612)相互连通，所述风道(1612)与喷孔(1613)相互连通。

9.根据权利要求2所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述快拆机构(18)包括滑轨(1801)，所述滑轨(1801)的内部滑动连接有卡块(1802)，所述卡块(1802)靠近滑轨(1801)内部的一侧固定连接有顶出弹簧(1803)，所述竖杆(17)底端的内部滑动连接有支撑杆(1804)，所述支撑杆(1804)侧壁的表面开设有卡槽(1805)，所述支撑杆(1804)底部的表面固定连接有斜杆(1806)，所述斜杆(1806)的下端固定连接有摄像头(1807)。

10.根据权利要求9所述的一种辣椒花待授粉花朵识别装置，其特征在于：所述竖杆(17)底部表面的内部开设有凹槽，所述滑轨(1801)开设在凹槽的侧壁表面上，所述支撑杆(1804)插接在凹槽的内部。

技术总结
本发明涉及授粉装置技术领域，且公开了一种辣椒花待授粉花朵识别装置，包括飞行器，所述飞行器的底部设有支撑架，所述支撑架的内部开设有活动槽，所述活动槽内部的顶端设有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁的表面固定连接有支杆，所述支杆远离转动杆一侧的表面固定连接有安装架，所述滑槽的内部滑动连接有连接架，所述连接架的底部设有喷粉机构，通过移动架围绕辣椒植株转动，吹出的花粉气流围绕辣椒植株的四周流动，对辣椒植株周围俯垂的辣椒花进行授粉，从而达到了能够对俯垂的辣椒花进行授粉，提高了授粉率，降低了授粉难度的效果。

技术研发人员：王宗成,谭显斌,周忠夏,陈张颀,杨丽华,桂晨,许远飞
受保护的技术使用者：湖南科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15