空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置.pdf
本发明提供一种空地协同的果类目标采收决策方法、系统及装置，涉及农业信息化技术领域，所述方法包括：基于在目标果园上空采集的第一图像信息，确定目标探测路径；控制搭载有视觉传感器的地面无人车，基于目标探测路径，在目标果园内采集第二图像信息；基于第二图像信息和第一图像信息，确定目标果园内果类目标的产量分布情况和成熟度情况；基于果类目标的产量分布情况和成熟度情况，以及目标果园的地形信息，确定目标果园内果类目标的采收策略。本发明通过基于果类目标的产量分布情况和成熟度情况，以及目标果园的地形信息确定目标果园内
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116958032 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310262846.1 G06T 7/90 (2017.01)
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