剪切式油茶花采摘末端执行器设计与实验
摘要：针对油茶花采摘难度大、效率低、劳动强度高等问题,通过采样试验分析了油茶花的生物学特性与力学特性,得到油茶花花茎剪切力为 14.24 N.设计了一种油茶花采摘末端执行器,其结构简单,动作灵活,质量轻便,是能够实现剪切式采摘的机械手爪.通过力学计算得知:在电推杆驱动下,末端执行器能够输出大小为62.5 N的剪切力,并顺利将油茶花茎剪断采摘.通过 Inventor 软件建模和 ANSYS 有限元分析,确定油茶花采摘执行器的采摘刀爪为小变形,满足采摘要求.试验得到了油茶花采集选用采摘机械手爪的采摘可行性,为采用机械手采摘油茶花花朵的试验方案提供了理论支持,为采摘机器人的设计与试验提供了重要的数据参考.
关键词：
油茶花末端执行器剪切力ANSYS
分类号：
S225.93(农业机械及农具)S220.3(农业机械及农具)
资助基金：
湖南省重点研发计划项目 ( 2021NK2023 ) 湖南省农业农村厅项目 ( 2020-45 )
论文发表日期：
2024-04-01
在线出版日期：
2024-01-10 （万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
页数：
7 ( 134-139,144 )
英文信息
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