金融界2024年6月18日消息,天眼查知识产权信息显示,北京天智航医疗科技股份有限公司申请一项名为“标定、导航系统和标定系统中确定相对位置关系的方法“,公开号CN202211601556.7,申请日期为2022年12月。
专利摘要显示,本申请提供一种标定、导航系统和标定系统中确定相对位置关系的方法,该标定系统包括光学导航相机、几何测量设备、服务器、待标定工具、以及设置于待标定工具上的多个标记物和至少一个中间结构;光学导航相机测量至少一个中间结构在第一坐标系下的第一坐标,以及测量多个标记物的光学中心在第一坐标系下的第二坐标;几何测量设备测量至少一个中间结构在第二坐标系下的第三坐标,以及测量待标定工具在第二坐标系下的第四坐标;服务器根据第一坐标、第二坐标、第三坐标和第四坐标,确定标记物的光学中心和待标定工具之间的相对位置关系。在标记物的光学中心和几何中心没有关联的情景下实现了标记物的光学中心和待标定工具之间相对位置关系的测量。
本文源自:金融界
作者:情报员
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