一种玫瑰花采摘手制作方法与流程
本发明涉及一种玫瑰花采摘机械手，具体的说涉及一种既能用于玫瑰花采摘，又能收纳玫瑰花和花粉、改善玫瑰花采摘环境的可伸缩的玫瑰花采摘机械手，属于农业机械技术领域。
背景技术：
我国目前在大规模的玫瑰种植区，玫瑰花的采摘基本是人手工操作，使得人手与玫瑰花直接接触，并且玫瑰花的花粉也在采摘过程中，飞扬在周围环境中，有很多玫瑰花采摘者是过敏体质，对玫瑰花或花粉过敏，导致玫瑰花采摘人很不舒服，人工操作还有被玫瑰的刺扎伤手的情况。迫切需要一种既能用于玫瑰花采摘，又能收纳玫瑰花和花粉、改善玫瑰花采摘环境的玫瑰花采摘机械手。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有采摘技术的上述不足，提供一种既能进行玫瑰花采摘，又能隔离玫瑰花直接与人接触、防止过敏的玫瑰花采摘手，改善玫瑰花采摘环境和技术。
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种玫瑰花采摘手，包括外套筒（6），外套筒（6）前端安装有采摘机械手爪收纳筒（2），外套筒后端安装有弹簧座（8）；外套筒内安装有中间套筒（7），中间套筒（7）前端安装有采摘机械手爪（1），中间安装有橡胶密封垫（5），后端安装有弹簧固定座（8）和手把（12）。在弹簧座和手把间的中间套筒外套装有弹簧（9），弹簧外安装有橡胶护套（10）；橡胶护套安装于弹簧固定座（8）和弹簧固定圈（11）间。
所述的外套筒（6）和中间套筒（7）是透明塑料制造。
所述的外套筒（6）前端的采摘机械手爪收纳筒（2）是用耐磨钢板制造。
所述的采摘机械手爪（1）是弹簧钢制造。
所述的外套筒（6）和中间套筒（7）中间安装有橡胶密封垫（5）组成吸纳腔，可以存储玫瑰花及花粉。
所述的弹簧座和手把间的中间套筒外套装有弹簧（9），利用弹簧的弹力，可以使采摘机械手爪（1）收入合垅。
所述的采摘机械手爪收纳筒（2）、外套筒（6）和中间套筒（7）、橡胶密封垫（5）组成的吸纳腔，在采摘机械手爪（1）收入合垅时，共同组成密闭的空间收纳腔（4）。
所述的采摘机械手爪（1）是四瓣结构，通过固定孔（3）装入中间套筒（7）内，与中间套筒（7）为固定连接。
所述的采摘机械手爪（1）是用弹簧钢制造，耐磨、弹性好。
所述的采摘机械手爪（1）采摘收入合拢时，中间套筒（7）、橡胶密封垫（5）随之发生位移，收纳腔（4）内形成真空，可以将玫瑰花骨、花朵、花粉收入此采摘手的收纳腔（4）内。
本发明的特点及有益效果。
本发明是一款可伸缩的玫瑰花采摘机械手，主要用于代替人手采摘玫瑰花。
本发明的使用，能在很大程度上方便花农进行不同层高的玫瑰花的采摘，仅需一人即可完成采摘。
本发明的使用，采摘者人手与玫瑰花不直接接触，在采摘过程中飞扬的玫瑰花花粉也一起吸入收纳桶中。
本发明的使用，直接减轻了对玫瑰花或花粉过敏的采摘人的不舒服感，同时避免了人工操作有被玫瑰的刺扎伤手的情况。
本发明的使用，直接减轻了人体对玫瑰花及花粉的污染。
本发明结构简单、制作容易，使用轻便，采摘效果好。
附图说明
图1是本发明的扩张状态整体结构示意图。
图2是本发明的收纳状态整体结构示意图。
如图1所示：
1-手爪2-收纳筒3-固定孔4-收纳腔5-密封垫圈6-外套筒7-中间套筒8-弹簧座9-弹簧10-护套11-固定圈12-手把。
具体实施方式
下面结合实施例1对本发明作进一步的描述。
所述的一种玫瑰花采摘手，包括外套筒（6），外套筒（6）前端安装有采摘机械手爪收纳筒（2），外套筒后端安装有弹簧座（8）；外套筒内安装有中间套筒（7），中间套筒（7）前端安装有采摘机械手爪（1），中间安装有橡胶密封垫（5），后端安装有弹簧固定座（8）和手把（12），手把（12）、中间套筒（7）、采摘机械手爪（1）固定连接，橡胶密封垫（5）与中间套筒（7）固定连接，橡胶密封垫（5）与外套筒（6）活动连接。在弹簧座和手把间的中间套筒外套装有弹簧（9），弹簧外安装有橡胶护套（10）；橡胶护套（10）安装于弹簧固定座（8）和弹簧固定圈（11）间。
所述的一种玫瑰花采摘机械手爪，套在中间套筒（7）的弹簧处于伸长状态时，采摘机械手爪收缩在收纳筒（2）内，四爪并拢。
所述的一种玫瑰花采摘机械手爪，套在中间套筒（7）的弹簧处于压缩状态时，采摘机械手爪伸出收纳筒（2）外，四爪张开。
本发明所述的玫瑰花采摘机械手的操作过程如下。
手握本发明所述的玫瑰花采摘机械手，对准需要采摘的玫瑰花，移动到合适位置，按动手把（12），压缩弹簧（9），中间套筒（7）向前端移动，采摘机械手爪（1）伸出收纳筒（2）外，四爪张开。
继续移动四爪张开的采摘机械手爪（1），套在玫瑰花朵上，松开手把（12），弹簧（9）回位，中间套筒（7）向后端移动，采摘机械手爪（1）收缩在收纳筒（2）内，四爪并拢。
此时，玫瑰花朵就被采摘爪包容、切割下来，同时随着中间套筒（7）向后端移动，收纳腔（4）形成负压腔，花粉也同时被吸入收纳腔（4）内。
将玫瑰花采摘机械手移动到玫瑰花收集容器内，到合适位置时，按动手把（12），压缩弹簧（9），中间套筒（7）向前端移动，采摘机械手爪（1）伸出收纳筒（2）外，四爪张开，吐出玫瑰花及花粉。
将玫瑰花采摘机械手移出玫瑰花收集容器，松开手把（12），弹簧（9）回位，中间套筒（7）向后端移动，采摘机械手爪（1）收缩在收纳筒（2）内，四爪并拢，完成一个工作循环。
如此循环即可完成玫瑰花朵的继续采摘。
上述描述仅作为本发明一种玫瑰花采摘手的几种可实施的技术方案提出，不作为对其结构本身的单一限制条件。
技术特征：
1.一种玫瑰花采摘手，包括外套筒（6），外套筒（6）前端安装有采摘机械手爪收纳筒（2），外套筒后端安装有弹簧座（8）；外套筒内安装有中间套筒（7），中间套筒（7）前端安装有采摘机械手爪（1），中间安装有橡胶密封垫（5），后端安装有弹簧固定座（8）和手把（12）；在弹簧座和手把间的中间套筒外套装有弹簧（9），弹簧外安装有橡胶护套（10）；橡胶护套安装于弹簧固定座（8）和弹簧固定圈（11）间。
2.根据权利要求1所述的一种玫瑰花采摘手，其特征在于：外套筒（6）和中间套筒（7）是透明塑料制造。
3.权利要求1所述的一种玫瑰花采摘手，其特征在于：外套筒（6）前端的采摘机械手爪收纳筒（2）是用耐磨钢板制造。
4.根据权利要求1所述的一种玫瑰花采摘手，其特征在于：采摘机械手爪（1）是弹簧钢制造。
技术总结
本发明公开了一种玫瑰花采摘手制作方法，包括外套筒，外套筒前端安装有采摘机械手爪收纳筒，外套筒后端安装有弹簧座。外套筒内安装有中间套筒，中间套筒前端安装有采摘机械手爪，中间安装有橡胶密封垫，后端安装有弹簧固定座和手把。在弹簧座和手把间的中间套筒外套装有弹簧，弹簧外安装有橡胶护套。本发明结构简单、制作容易，使用轻便，采摘效果好，属于物理采摘方法，保护生态环境。在采摘时，即能采摘花朵又利用负压吸纳花粉，带来采摘中无花粉飞舞的积极效果，避免人与花、花粉的直接接触，有利于人的身体健康。此采摘手收纳桶采用塑料材料制作，塑料是透明的，采摘效果直观，清晰可见。
技术研发人员：姜德富;许金岳;李强;范永建;姜芳
受保护的技术使用者：山东交通职业学院
技术研发日：2018.12.04
技术公布日：2020.06.12
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