本发明涉及农业领域,具体为一种绿色肥料自动施肥装置。
背景技术:
在农业生产过程当中,给农作物施加肥料是重要的一个步骤,现在给农作物施加绿色的环保有机肥料,减少土壤污染并可提高农作物的质量,但通过人工施肥浪费时间长,而且效率低下,而且有机肥料储存时间过长后会变质,此时将变质的肥料施加给农作物,会使农作物质量和产量降低,还会污染土壤环境,本发明阐述的一种绿色肥料自动施肥装置,能够解决上述问题,本发明用于大面积的农田的施肥工作,自动的给农作物进行施肥,提高工作效率,避免肥料储存时间过长而变质,还可对肥料的酸碱度进行测定,当肥料过酸或过碱时可自动停止施肥,避免变质的肥料施加到农田里。
技术实现要素:
技术问题:
人工施肥浪费时间长,效率慢,肥料容易变质,变质后的肥料会降低农作物质量与产量,甚至污染土壤环境。
为解决上述问题,本例设计了一种绿色肥料自动施肥装置,本例的一种绿色肥料自动施肥装置,包括装置主体,所述装置主体内设有开口向下的收纳腔,所述收纳腔内可转动的设有转动轮,所述转动轮内设有转动腔,所述转动腔内设有密封桶,所述密封桶内设有混合腔,所述混合腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的连通孔,所述混合腔内设有施肥装置,所述施肥装置可将肥料与水进行搅拌混合,肥料可通过所述连通孔排放到农田里,所述混合腔下侧内壁上固连有检测探头,所述检测探头监测所述混合腔内肥料的酸碱度,所述收纳腔左右两侧内壁内设有传动装置,所述传动装置可驱动所述施肥装置进行搅拌与施肥,所述装置主体左右两侧设有加料装置,所述加料装置与所述施肥装置相连通,通过所述加料装置可向所述施肥装置内添加肥料与水,所述加料装置下侧设有振动装置,所述振动装置啮合连接于所述传动装置,所述振动装置可带动所述装置主体移动并且可带动所述装置主体振动,所述装置主体的振动可辅助所述施肥装置将肥料从所述连通孔内排出,所述振动装置的振动频率与所述施肥装置的施肥频率相同,使所述施肥装置能够均匀的进行施肥。有益地,所述施肥装置包括可转动的设于所述混合腔内的过滤桶,所述过滤桶左右两端对称且固连有转动轴,所述转动轴转动连接于所述密封桶,所述转动轴内左右贯通的设有进料通道,所述转动轴远离对称中心一端连接于所述传动装置与所述加料装置,所述传动装置可驱动所述转动轴转动,进而可带动所述过滤桶转动,所述进料通道远离对称中心一侧相连通于所述加料装置,所述过滤桶内设有过滤腔,所述进料通道靠近对称中心一侧相连通于所述过滤腔,通过所述加料装置可向所述过滤腔内添加肥料与水,所述过滤桶可将肥料与水内的杂质过滤并储存于所述过滤腔内,将肥料与水排放到所述混合腔内,所述过滤桶上下两端对称且固连有搅拌杆,所述过滤桶转动进而可带动所述搅拌杆转动,进而可搅拌混合肥料与水。
可优选的,所述密封桶下侧可滑动的设有滑动块,所述滑动块内设有开口向上的开槽,所述开槽下侧内壁上固连有弹性管道,所述弹性管道上端固连于所述密封桶,所述弹性管道本身具有弹性可进行伸缩,所述滑动块与所述弹性管道内上下贯通的设有出料通道,所述出料通道正对于所述连通孔,所述转动腔圆形内壁内相连通的设有导滑槽,所述滑动块下端延伸到所述导滑槽内并可沿所述导滑槽滑动,所述导滑槽远离转动中心一侧内壁内相连通的设有开口朝外的五排弧形槽,每排环形阵列分布有六个所述弧形槽,肥料可通过所述连通孔、所述出料通道以及所述弧形槽施加到农田里,所述密封桶转动一圈可进行六次施肥。
可优选的,所述出料通道左右两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧腔,所述弹簧腔内可滑动的设有挡板,所述挡板远离对称中心一端与所述弹簧腔远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧,所述电磁弹簧电性连接于所述检测探头,当所述检测探头检测到所述混合腔内的肥料过酸或过碱时,可对所述电磁弹簧通电,进而可带动所述挡板滑动并关闭所述出料通道,此时不会将变质的肥料施加到农田里。
可优选的,所述密封桶下端左右对称且固连有固定块,两侧的所述固定块之间前后对称且转动连接有螺杆,右侧的所述固定块内设有离合腔,所述离合腔内可转动的设有扇形齿轮,所述扇形齿轮内固连有电机轴,所述离合腔右侧内壁内固设有步进电机,所述电机轴右端动力连接于所述步进电机,所述扇形齿轮前后两侧对称且可滑动且可转动的设有滑动齿轮,所述滑动齿轮可啮合连接于所述扇形齿轮,前后两侧的所述扇形齿轮分别花键连接于两侧的所述螺杆,所述滑动齿轮右端转动连接有转动块,所述转动块右端与所述离合腔右侧内壁之间固连有离合弹簧,所述导滑槽左右两侧内壁上对称且固连有触动开关,两侧的所述离合弹簧分别电性连接于两侧的所述触动开关,当所述滑动块与左侧的所述触动开关接触时,对前侧的所述离合弹簧通电并对后侧的所述离合弹簧断电,当所述滑动块与右侧的所述触动开关接触时,对后侧的所述离合弹簧通电并对前侧的所述离合弹簧断电,启动所述步进电机,通过所述电机轴带动所述扇形齿轮转动,进而可带动两侧的所述滑动齿轮转动,进而可通过所述螺杆带动所述滑动块左右往复滑动,进而可使所述出料通道与左右方向的不同的所述弧形槽连通,进而可对农田左右方向进行均匀的施肥。
有益地,所述传动装置包括左右对称的设于所述收纳腔左右两侧内壁内的传动腔,所述传动腔内可转动的设有从动带轮,所述从动带轮远离对称中心一端固连有大齿轮,所述大齿轮下端啮合连接于所述振动装置,所述转动轴远离对称中心一端分别固连于两侧的所述从动带轮与所述大齿轮,所述从动带轮上侧可转动的设有主动带轮,所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动带,两侧的所述主动带轮之间固连有长转轴,所述收纳腔上侧内壁内设有锥齿轮腔,所述锥齿轮腔内可转动的设有从动齿轮,所述长转轴固连于所述从动齿轮,所述从动齿轮上端相啮合的设有主动齿轮,所述主动齿轮上端固连有驱动轴,所述锥齿轮腔上侧内壁内固设有主电机,所述驱动轴上端动力连接于所述主电机,启动所述主电机后,可驱动所述转动轴转动,进而驱动所述施肥装置,同时所述转动轴带动所述大齿轮转动并驱动所述振动装置。
可优选的,所述大齿轮与所述小齿轮之间的传动为0.5。
有益地,所述振动装置包括相啮合于所述大齿轮下端的小齿轮,所述小齿轮内固连有连接轴,所述连接轴远离对称中心一端延伸到所述装置主体外且固连有振动轮,所述振动轮下端相抵于农田,所述大齿轮转动带动所述小齿轮转动,进而通过所述连接轴带动所述振动轮转动,所述振动轮转动一圈可带动所述装置主体振动三次。
有益地,所述加料装置包括转动连接于所述转动轴远离对称中心一端的进料管,所述进料管内上下贯通的设有进料槽,所述进料槽下侧相连通于所述进料通道,向两侧的所述进料槽内分别加入肥料与水,进而肥料与水可通过所述进料通道进入所述过滤腔内。
本发明的有益效果是:本发明用于大面积的农田的施肥工作,自动的给农作物进行施肥,提高工作效率,避免肥料储存时间过长而变质,还可对肥料的酸碱度进行测定,当肥料过酸或过碱时可自动停止施肥,避免变质的肥料施加到农田里。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种绿色肥料自动施肥装置的整体结构示意图;
图2为图1的“a”的放大示意图;
图3为图1的“b”的放大示意图;
图4为图1的“c-c”方向的结构示意图;
图5为图1的“d-d”方向的结构示意图;
图6为图2的“e-e”方向的结构示意图;
图7为图3的“f-f”方向的结构示意图;
图8为图7的“g-g”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种绿色肥料自动施肥装置,主要应用于大面积农田的自动施肥,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种绿色肥料自动施肥装置,包括装置主体58,所述装置主体58内设有开口向下的收纳腔15,所述收纳腔15内可转动的设有转动轮20,所述转动轮20内设有转动腔26,所述转动腔26内设有密封桶16,所述密封桶16内设有混合腔25,所述混合腔25下侧内壁内相连通的设有开口向下的连通孔46,所述混合腔25内设有施肥装置100,所述施肥装置100可将肥料与水进行搅拌混合,肥料可通过所述连通孔46排放到农田里,所述混合腔25下侧内壁上固连有检测探头21,所述检测探头21监测所述混合腔25内肥料的酸碱度,所述收纳腔15左右两侧内壁内设有传动装置101,所述传动装置101可驱动所述施肥装置100进行搅拌与施肥,所述装置主体58左右两侧设有加料装置102,所述加料装置102与所述施肥装置100相连通,通过所述加料装置102可向所述施肥装置100内添加肥料与水,所述加料装置102下侧设有振动装置103,所述振动装置103啮合连接于所述传动装置101,所述振动装置103可带动所述装置主体58移动并且可带动所述装置主体58振动,所述装置主体58的振动可辅助所述施肥装置100将肥料从所述连通孔46内排出,所述振动装置103的振动频率与所述施肥装置100的施肥频率相同,使所述施肥装置100能够均匀的进行施肥。
根据实施例,以下对所述施肥装置100进行详细说明,所述施肥装置100包括可转动的设于所述混合腔25内的过滤桶18,所述过滤桶18左右两端对称且固连有转动轴23,所述转动轴23转动连接于所述密封桶16,所述转动轴23内左右贯通的设有进料通道22,所述转动轴23远离对称中心一端连接于所述传动装置101与所述加料装置102,所述传动装置101可驱动所述转动轴23转动,进而可带动所述过滤桶18转动,所述进料通道22远离对称中心一侧相连通于所述加料装置102,所述过滤桶18内设有过滤腔19,所述进料通道22靠近对称中心一侧相连通于所述过滤腔19,通过所述加料装置102可向所述过滤腔19内添加肥料与水,所述过滤桶18可将肥料与水内的杂质过滤并储存于所述过滤腔19内,将肥料与水排放到所述混合腔25内,所述过滤桶18上下两端对称且固连有搅拌杆17,所述过滤桶18转动进而可带动所述搅拌杆17转动,进而可搅拌混合肥料与水。
有益地,所述密封桶16下侧可滑动的设有滑动块44,所述滑动块44内设有开口向上的开槽54,所述开槽54下侧内壁上固连有弹性管道45,所述弹性管道45上端固连于所述密封桶16,所述弹性管道45本身具有弹性可进行伸缩,所述滑动块44与所述弹性管道45内上下贯通的设有出料通道40,所述出料通道40正对于所述连通孔46,所述转动腔26圆形内壁内相连通的设有导滑槽33,所述滑动块44下端延伸到所述导滑槽33内并可沿所述导滑槽33滑动,所述导滑槽33远离转动中心一侧内壁内相连通的设有开口朝外的五排弧形槽27,每排环形阵列分布有六个所述弧形槽27,肥料可通过所述连通孔46、所述出料通道40以及所述弧形槽27施加到农田里,所述密封桶16转动一圈可进行六次施肥。
有益地,所述出料通道40左右两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧腔42,所述弹簧腔42内可滑动的设有挡板43,所述挡板43远离对称中心一端与所述弹簧腔42远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧41,所述电磁弹簧41电性连接于所述检测探头21,当所述检测探头21检测到所述混合腔25内的肥料过酸或过碱时,可对所述电磁弹簧41通电,进而可带动所述挡板43滑动并关闭所述出料通道40,此时不会将变质的肥料施加到农田里。
有益地,所述密封桶16下端左右对称且固连有固定块52,两侧的所述固定块52之间前后对称且转动连接有螺杆47,右侧的所述固定块52内设有离合腔50,所述离合腔50内可转动的设有扇形齿轮56,所述扇形齿轮56内固连有电机轴55,所述离合腔50右侧内壁内固设有步进电机57,所述电机轴55右端动力连接于所述步进电机57,所述扇形齿轮56前后两侧对称且可滑动且可转动的设有滑动齿轮53,所述滑动齿轮53可啮合连接于所述扇形齿轮56,前后两侧的所述扇形齿轮56分别花键连接于两侧的所述螺杆47,所述滑动齿轮53右端转动连接有转动块48,所述转动块48右端与所述离合腔50右侧内壁之间固连有离合弹簧51,所述导滑槽33左右两侧内壁上对称且固连有触动开关49,两侧的所述离合弹簧51分别电性连接于两侧的所述触动开关49,当所述滑动块44与左侧的所述触动开关49接触时,对前侧的所述离合弹簧51通电并对后侧的所述离合弹簧51断电,当所述滑动块44与右侧的所述触动开关49接触时,对后侧的所述离合弹簧51通电并对前侧的所述离合弹簧51断电,启动所述步进电机57,通过所述电机轴55带动所述扇形齿轮56转动,进而可带动两侧的所述滑动齿轮53转动,进而可通过所述螺杆47带动所述滑动块44左右往复滑动,进而可使所述出料通道40与左右方向的不同的所述弧形槽27连通,进而可对农田左右方向进行均匀的施肥。
根据实施例,以下对所述传动装置101进行详细说明,所述传动装置101包括左右对称的设于所述收纳腔15左右两侧内壁内的传动腔14,所述传动腔14内可转动的设有从动带轮24,所述从动带轮24远离对称中心一端固连有大齿轮39,所述大齿轮39下端啮合连接于所述振动装置103,所述转动轴23远离对称中心一端分别固连于两侧的所述从动带轮24与所述大齿轮39,所述从动带轮24上侧可转动的设有主动带轮36,所述从动带轮24与所述主动带轮36之间连接有传动带38,两侧的所述主动带轮36之间固连有长转轴34,所述收纳腔15上侧内壁内设有锥齿轮腔28,所述锥齿轮腔28内可转动的设有从动齿轮32,所述长转轴34固连于所述从动齿轮32,所述从动齿轮32上端相啮合的设有主动齿轮29,所述主动齿轮29上端固连有驱动轴30,所述锥齿轮腔28上侧内壁内固设有主电机31,所述驱动轴30上端动力连接于所述主电机31,启动所述主电机31后,可驱动所述转动轴23转动,进而驱动所述施肥装置100,同时所述转动轴23带动所述大齿轮39转动并驱动所述振动装置103。
有益地,所述大齿轮39与所述小齿轮13之间的传动为0.5。
根据实施例,以下对所述振动装置103进行详细说明,所述振动装置103包括相啮合于所述大齿轮39下端的小齿轮13,所述小齿轮13内固连有连接轴12,所述连接轴12远离对称中心一端延伸到所述装置主体58外且固连有振动轮11,所述振动轮11下端相抵于农田,所述大齿轮39转动带动所述小齿轮13转动,进而通过所述连接轴12带动所述振动轮11转动,所述振动轮11转动一圈可带动所述装置主体58振动三次。
根据实施例,以下对所述加料装置102进行详细说明,所述加料装置102包括转动连接于所述转动轴23远离对称中心一端的进料管37,所述进料管37内上下贯通的设有进料槽35,所述进料槽35下侧相连通于所述进料通道22,向两侧的所述进料槽35内分别加入肥料与水,进而肥料与水可通过所述进料通道22进入所述过滤腔19内。
以下结合图1至图8对本文中的一种绿色肥料自动施肥装置的使用步骤进行详细说明:
初始时,前侧的离合弹簧51通电,后侧的离合弹簧51断电,此时前侧的滑动齿轮53与扇形齿轮56相啮合,此时后侧的滑动齿轮53与扇形齿轮56未啮合。
使用时,向两侧的进料槽35内分别加入肥料与水,进而肥料与水通过进料通道22进入过滤腔19内,此时启动主电机31与步进电机57,主电机31通过驱动轴30带动主动齿轮29转动,进而带动从动齿轮32转动,进而通过长转轴34带动主动带轮36转动,进而通过传动带38带动从动带轮24转动,进而带动大齿轮39转动,进而带动小齿轮13转动,进而通过连接轴12带动振动轮11转动,进而可带动装置主体58移动,同时从动带轮24带动转动轴23转动,进而带动过滤桶18转动,进而可将肥料与水里的杂质过滤出来并储存与过滤腔19内,肥料与水通过过滤桶18进入混合腔25内,过滤桶18转动进而带动搅拌杆17转动,进而对肥料与水进行搅拌,避免肥料长时间静置存放,同时转动轴23带动转动轮20转动,进而使滑动块44沿导滑槽33滑动,肥料通过连通孔46、出料通道40以及弧形槽27并施加到农田里,由于大齿轮39与小齿轮13之间的传动比为0.5,振动轮11转动一圈可带动装置主体58振动一次,转动轮20转动一圈可进行六次施肥,因此装置主体58的振动频率与转动轮20的施肥频率相同,装置主体58的振动可辅助转动轮20的施肥,步进电机57启动可通过电机轴55带动扇形齿轮56转动,进而可带动前侧的滑动齿轮53转动,进而通过前侧的螺杆47带动滑动块44向右滑动,此时可带动弹性管道45伸长,当滑动块44与右侧的触动开关49接触时,对前侧的离合弹簧51断电并对后侧的离合弹簧51通电,此时前侧的滑动齿轮53与扇形齿轮56脱离啮合,此时后侧的滑动齿轮53与扇形齿轮56啮合,此时通过后侧的螺杆47带动滑动块44向左滑动,进而可使出料通道40与左右方向的不同的弧形槽27连通,进而可对农田左右方向进行均匀的施肥,检测探头21可监测肥料的酸碱性,当肥料过酸或过碱时,对电磁弹簧41通电,进而带动挡板43滑动并关闭出料通道40,此时可停止施肥,避免将变质的肥料施加于农田里。
本发明的有益效果是:本发明用于大面积的农田的施肥工作,自动的给农作物进行施肥,提高工作效率,避免肥料储存时间过长而变质,还可对肥料的酸碱度进行测定,当肥料过酸或过碱时可自动停止施肥,避免变质的肥料施加到农田里。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
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