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一种花菜收获减少损伤装置

花匠小妙招
2025-05-18 05:39

一种花菜收获减少损伤装置

本发明涉及农业设备，特别涉及一种花菜收获减少损伤装置。

背景技术：

1、现有的花菜收获减少损伤装置是保障花菜品质的重要工具，它主要由采摘部件、输送系统和缓冲防护结构构成，采摘部件多采用柔性机械抓手，其仿照人手设计，能依据花菜的大小、形状自适应调整抓取力度，轻柔地将花菜从植株上摘下，避免硬扯造成的花梗断裂、花球破损，输送系统衔接采摘与收集环节，常运用输送带，表面多有软质垫层，既能稳定承载花菜，又可减少摩擦磕碰，缓冲防护结构分布在关键节点，比如在采摘口下方、输送途中的转接处，内置海绵、橡胶等弹性材料，花菜与之接触时，冲击力得以有效削减，这一整套装置协同运作，从采摘源头把控，贯穿运输全程，最大程度降低花菜收获时的损伤，提升花菜市场竞争力，为种植户增产又增收。

2、现有的花菜收获减少损伤装置在安装使用时，仍会使花菜在收获时受到损伤，尽管有柔性机械抓手，可在面对一些生长形态特殊、花球紧实度不一的花菜时，抓手难以精准适配，可能出现局部压力过大，致使花球表面出现轻微凹陷或擦痕，输送带上的软质垫层，长时间使用后易磨损、变形，不仅失去缓冲作用，还会因表面不平整加剧花菜的磕碰，而且，缓冲防护结构中的海绵、橡胶材料，在户外高温、高湿环境下易老化、变硬，无法有效缓冲冲击力，花菜经过时，尤其是在转接处快速掉落，重重撞击防护结构，依旧会造成花菜的花梗折断、花球松散等问题，使得花菜品质受损，给种植户带来经济损失，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种花菜收获减少损伤装置。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种花菜收获减少损伤装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种花菜收获减少损伤装置，包括装置主体，所述装置主体的下侧四周均转动安装有移动轮，所述装置主体远离移动轮的一侧上部设置有操作台，所述装置主体靠近操作台的一侧固定安装有驾驶座，所述装置主体的内部设置有分料调节结构，所述装置主体靠近分料调节结构的一侧内部设置有分散结构，所述装置主体靠近分料调节结构的一侧设置有切割收料结构，所述切割收料结构靠近移动轮的一侧设置有收获定位结构；

4、所述切割收料结构包括装置主体一侧水平安装的横架，所述横架靠近装置主体侧壁的一侧设置有第一滑落槽，所述横架远离第一滑落槽的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁固定安装有安置块，所述安置块的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转子处可拆卸安装有半齿轮，所述半齿轮的上部啮合连接有第一直齿齿轮，所述第一直齿齿轮远离横架的一侧轴心处固定安装有第一偏转圆柱，所述第一偏转圆柱远离半齿轮的一侧外壁固定安装有联动块，所述联动块远离第一偏转圆柱的一端固定安装有收拢板，所述横架靠近第一直齿齿轮的一侧固定安装有防护桶，所述防护桶靠近第一直齿齿轮的一侧开设有开口槽，所述半齿轮的下侧啮合连接有第二直齿齿轮，所述第二直齿齿轮靠近横架的一侧轴心处固定安装有切割刀。

5、优选的，所述收拢板处于开口槽内，所述切割刀处于开口槽内，且切割刀与横架的下侧表面互相接触，所述横架与防护桶位置对应处开设有通孔，所述第一直齿齿轮与第二直齿齿轮对向设置，且运动轨迹相反,所述第一直齿齿轮与第二直齿齿轮为一个整体，且第二直齿齿轮与切割刀均转动在横架的下侧表面。。

6、优选的，所述收获定位结构包括固定安装在防护桶下侧外壁的直齿条，所述直齿条远离防护桶的一侧啮合连接有第一圆柱齿轮，所述防护桶的下侧外壁滑动安装有滑动架，所述滑动架靠近直齿条的一侧固定安装有防护架，所述防护架的外壁固定安装有第二伺服电机，所述防护桶的下侧底部固定安装有定位座，所述防护桶的下侧外壁等距开设有若干个第一滑动槽，所述滑动架靠近第一滑动槽的一侧等距固定安装有若干个固定架，所述第一滑动槽的内部均固定安装有第二偏转圆柱，所述第二偏转圆柱的外壁开设有第一限位槽，所述第二偏转圆柱的外壁滑动安装有转动滑套，所述转动滑套靠近第二偏转圆柱的一侧内壁固定安装有偏转块，所述转动滑套的下侧固定安装有第一同步轮，所述第一同步轮通过传动带传动安装有第二同步轮，所述第二同步轮远离第二偏转圆柱的一侧轴心处固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述固定架朝向圆心的一侧外壁均开设有第二限位槽，所述螺纹块远离第一螺纹杆的一端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端均固定安装有夹持壁，所述定位座的下侧固定安装有卡位架，所述卡位架靠近定位座的一侧滑动安装有齿条环，所述卡位架的一侧外壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的转子处可拆卸安装有第二圆柱齿轮，所述卡位架远离定位座的一侧等距转动安装有若干个蜗轮，所述定位座靠近蜗轮的一侧等距转动安装有若干个第三圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮远离定位座的一端固定安装有蜗杆，所述蜗轮的外壁均固定安装有挖掘壁。

7、优选的，所述第二圆柱齿轮与齿条环的外壁互相啮合，所述齿条环的内壁与若干个第三圆柱齿轮互相啮合，所述第三圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮和挖掘壁设置为一组，且位置互相对应，所述第三圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮和挖掘壁的数量相同，所述蜗杆与相对应的蜗轮互相啮合，所述第二伺服电机的转子与第一圆柱齿轮的轴心处可拆卸连接，所述偏转块与第一限位槽互相接触，且在第一限位槽内滑动，所述第一滑动槽、第二偏转圆柱、固定架、转动滑套、第一限位槽、偏转块、第一同步轮、第二同步轮、第一螺纹杆、第二限位槽、螺纹块、电动伸缩杆和夹持壁设置为一组，且位置互相对应。

8、优选的，所述分料调节结构包括固定安装在装置主体靠近横架一侧上表面的第四伺服电机，所述装置主体靠近第四伺服电机的一侧外壁开设有第二滑动槽，所述装置主体远离第二滑动槽的同侧外壁开设有第三滑动槽，所述第二滑动槽内转动安装有第二螺纹杆，所述第三滑动槽内固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与横架靠近装置主体的一侧螺纹连接，所述限位杆与横架靠近装置主体的一侧滑动连接，所述装置主体靠近第二滑动槽的一侧上部开设有进料口，所述装置主体靠近进料口的一侧内部开设有放料槽，所述放料槽的上侧内壁固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的转子处可拆卸安装有分料臂，所述放料槽的内部下壁等距开设有分料口。

9、优选的，所述进料口与第一滑落槽的位置互相对应，且处于横架的运动轨迹内，所述分料口的大小各不相同，所述分料口的下侧均设置有收料仓，所述收料仓与分料口的位置互相对应。

10、优选的，所述分散结构包括安装在装置主体下侧槽内的搅拌桶，所述装置主体的内部上壁固定安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机的转子处可拆卸安装有搅拌杆，所述搅拌杆的外壁等距固定安装有若干个粉碎架，所述搅拌桶的下侧固定安装有过滤板，所述装置主体靠近过滤板的一侧开设有锥形槽，所述装置主体靠近锥形槽的一侧外壁固定安装有第二滑落槽，所述装置主体的下侧外壁固定安装有第一固定壳，所述第一固定壳的一侧外壁固定安装有第七伺服电机，所述所述第一固定壳的内部设置有连杆，所述连杆远离第一固定壳的一端设置有第二固定壳，所述第一固定壳远离第七伺服电机的一侧转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有辅助块，所述第一固定壳靠近传动杆的一侧设置有集料棚，所述集料棚远离传动杆的一端设置有固定杆。

11、优选的，所述第一固定壳、连杆、第二固定壳设置为一组，共设置有两组，且分别设置于传动杆、集料棚的两侧，且固定杆设置在两个第二固定壳之间，所述第七伺服电机的转子与连杆靠近第一固定壳的一端可拆卸安装，且与传动杆靠近第七伺服电机的一端固定安装，所述搅拌桶的一侧外壁转动安装有封堵壁，所述辅助块与封堵壁的下侧外壁接触，且封堵壁处于辅助块的运动轨迹内。

12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

13、1、本发明中，通过装置主体搭配移动轮、驾驶座与操作台，为整个收获作业提供了便捷的操控性与良好的机动性，操作人员能轻松将装置移动至花菜种植区并精准下达指令，其次，横架及其附属部件设计精妙，第一滑落槽有效引导切割后的花菜滑落至指定收集区域，避免花菜散落田间造成损伤或丢失，确保收获过程有条不紊，再者，第一伺服电机驱动的半齿轮联动系统更是关键，一方面，其带动的收拢板在开口槽内灵活移动，能及时聚拢切割下的花菜，防止花菜因碰撞、滚落等造成外表擦伤或碎花，保持花菜的完整品相；另一方面，与之协同的切割刀在开口槽内紧贴横架下侧表面精准切割花菜茎秆，切口平整利落，减少对花菜主体的拉扯与损伤，最大程度保留花菜的营养与口感，最后，防护桶及对应通孔的设计为整个结构的稳定运行保驾护航，避免杂物干扰，保障各部件顺畅联动，实现花菜的高效、低损收获，为花菜产业提质增效奠定坚实基础。

14、2、本发明中，通过各部件联动，能依据花菜大小精准调节夹持间距，稳定固定花菜，有效防止其在收获时晃动、倾倒或外皮破损，最大程度保留花菜完整性，强大的土壤预处理系统大显身手，第三伺服电机驱动相关部件运转，挖掘壁轻柔松动花菜根部土壤，极大降低切割收料阻力，规避因强行拉扯根部致使花菜撕裂、损伤的风险，总体而言，此结构全方位减少收获损伤，为花菜产业迈向精细化、智能化筑牢根基，助力花菜高品质、高效率收获。

15、3、本发明中，通过第四伺服电机驱动有力，第二滑动槽与第三滑动槽配合，借助灵活转动的第二螺纹杆及固定的限位杆，保障横架精准移动，无缝衔接切割收料结构，精心布局的进料口与第一滑落槽对应，让花菜顺畅进入放料槽，其中，第五伺服电机带动分料臂高速转动，依据花菜特性拨送，大小各异的分料口满足多样需求，对应收料仓精准分类储存，既免去人工二次分拣麻烦，又避免分料碰撞，高效保障花菜品质，提升整体收获效益。

16、4、本发明中，花菜挖取切割后，切割收料结构与收获定位结构移至装置主体上端，开启高效物料处理流程，第七伺服电机作为启动关键，凭借独特连接设计保障动力传输，驱动连杆等部件协同，精准拉扯集料棚收取花菜根茎，并送入搅拌桶，随后，第六伺服电机带动搅拌杆高速旋转，粉碎架强力粉碎花菜残叶根茎与杂质，过滤板严格筛选，符合粒径物料经锥形槽、第二滑落槽滑落，全程第一固定壳等持续协同，精准把控物料流出节奏，固定杆稳固结构，保障分散结构平稳运行，顺畅衔接花菜收获各环节，减少物料处理阻碍，提升整体作业效率。