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一种石斛的室内种植设备及其种植方法与流程

花匠小妙招
2025-07-22 23:29

技术特征：

1.一种石斛的室内种植设备，包括呈t形结构的扶手杆(1)、发动机(2)和栽种架(5)，其特征在于，所述扶手杆(1)呈倾斜设置，且发动机(2)位于扶手杆(1)下方，发动机(2)一端转动连接有第一齿轮(3)，且第一齿轮(3)上套设有环形的链条(4)，发动机(2)底部一端通过固定杆连接有栽种架(5)；

所述栽种架(5)上水平设置有长方体形结构的下撑框(6)，且下撑框(6)两侧下方均通过安装板连接有第一滚轮(7)，所述下撑框(6)两侧均设置有第一电机(8)，且下撑框(6)两侧的两个第一电机(8)之间均转动连接有转辊(16)，两个转辊(16)之间通过环形结构的第一履带(9)套设连接，且下撑框(6)上方平行设置有上撑框(12)，所述下撑框(6)与上撑框(12)之间四角均竖向设置有第一液压缸(10)，第一液压缸(10)上方通过第一液压杆(11)与上撑框(12)伸动连接，且上撑框(12)两侧均设置有第二电机(13)，且两个第二电机(13)之间通过圆柱形的传动轴转动连接有环形结构的第二履带(14)，所述下撑框(6)一端设置有摆种台(15)；

其中，所述摆种台(15)靠近下撑框(6)的一端水平设置有长方体形结构的套块，且套块一端水平设置有长方体形结构的第三电机(17)，所述第三电机(17)上方设置有顶板(18)，且顶板(18)上端中部设置有圆柱形结构的第二滚轮(19)，所述套块上贯穿设置有第二液压缸(20)，且第二液压缸(20)上方通过第二液压杆(21)伸动连接有第七电机(37)，所述第七电机(37)上方通过传动轴转动连接有长方体形结构的旋块(22)，且旋块(22)一端侧壁垂直设置有第三液压缸(23)，所述第三液压缸(23)一端伸动连接有第三液压杆(24)，且第三液压杆(24)一端贯穿设置有第四电机(25)，所述第四电机(25)两端均通过第一转轴(26)转动连接有长方体形结构的第一摆杆(27)，两个第一摆杆(27)远离第四电机(25)的一端设置有第五电机(28)，且第五电机(28)两端均通过第二转轴(29)转动连接有呈长方体形结构的第二摆杆(30)，所述第二白昂(30)远离第五电机(28)的一端垂直设置有长方体形结构的第六电机(31)，且第六电机(31)一端侧壁的两侧均通过传动轴转动连接有翻扣爪(32)；

其中，所述第三电机(17)下方通过传动轴转动连接有第二齿轮(33)，下撑框(6)靠近摆种台(15)的一端侧壁设置有中空的伸槽(34)，且伸槽(34)下方中部设置有中空的与第二齿轮(33)相适配的下滚槽(35)；

所述下撑框(6)底部两侧的两端均设置有第八电机(38)，且下撑框(6)底部两侧的两个第八电机(28)之间均通过传动轴转动连接有环形结构的第一滚动带(39)，下撑框(6)底部两侧的两个第八电机(28)之间中部均设置有圆柱形结构的套柱(40)，两个套柱(40)上分别贯穿套设有长方体形结构的第一滑框(41)和第二滑框(41)，所述下撑框(6)底部一侧的第一滚动带(39)贯穿第一滑块(41)的两侧，且下撑框(6)底部另一段的第一滚动带(9)贯穿第二滑框(43)的两侧；

其中，所述下撑框(6)底部一侧的两个第八电机(38)通过第一滚动带(39)与第一滑框(41)呈活动连接，且下撑框(6)底部另一侧的两个第八电机(38)通过第一滚动带(39)与第二滑框(43)呈活动连接；

所述第一滑框(41)底部设置有第九电机(47)，且第九电机(47)下方通过传动轴转动连接有翻板(48)，所述翻板(48)下方设置有中空瓢状结构的挖斗(42)；

所述第二滑框(43)底部设置有第十电机(50)，且第十电机(50)底部两端均通过传动轴转动连接有圆弧形结构的拨土板(44)。

2.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，所述载种架(5)底部靠近发动机一端的第一滚轮(7)侧壁设置有第三齿轮，且链条套设下方套设在第三齿轮上，发动机(2)通过第一齿轮(3)和链条(4)与第三齿轮和第一滚轮(7)均呈转动连接，发动机(2)底部一端设置有第三滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，第三电机(17)和顶板(18)均连接到伸槽(34)中，且第二齿轮(33)连接到下滚槽(35)中，下滚槽(35)一侧侧壁等间距设置有若干个方便与第二齿轮(33)啮合的卡齿(36)，第三电机(37)通过第二齿轮(33)在下滚槽(35)中与摆种台(15)呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，所述第一液压缸(10)底部与下撑框(6)上端面固定连接，且第一液压杆(11)顶部与上撑框(12)底部垂直连接。

5.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，所述第二滚轮(19)两端均套设有轴承，且伸槽(34)上端设置有与第二滚轮(19)相适配的上滚槽。

6.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，所述第一滑框(41)和第二滑框(43)的中部设置有圆形的与套柱(40)相适配的柱孔(45)，且第一滑框(41)和第二滑框(43)的两侧均设置有与第一滚动带(39)相适配的穿带孔(46)。

7.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，所述挖斗(42)一端上方等间距设置若干个截面为三角形结构的插齿(49)。

8.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，两个所述翻扣爪(32)呈对称设置，且两个拨土板(44)呈对称设置。

9.根据权利要求1所述的一种石斛的室内种植设备，其特征在于，所述摆种台(15)、第一滑框(41)和第二滑框(43)底部均设置有红外传感器，且红外传感器与发动机上方设置的plc控制器通信连接。

10.一种如权利要求1所述的石斛的室内种植设备的种植方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个带泥块的石斛种苗分别放置在栽种架(5)的第一履带(9)和第二履带(14)上，随后工作人员握住扶手杆上端，拉动扶手杆使用，随后发动机通过第一齿轮(3)和链条(4)带动栽种架(5)底部一端的第一滚轮(7)转动，从而带动该设备整体在田地中移动工作，第一滑框(41)上的第九电机(47)通过传动轴带动挖斗(42)向下翻动，对地面开挖种植槽，并在挖槽后，挖斗(42)随即向上翻回，并在载种架(5)移动一段距离后，挖斗(42)再向下翻动对地面挖槽；

步骤二：在挖斗(42)对地面挖槽的过程中，摆种台(15)上的第二液压缸(20)通过第二液压杆(21)带动旋块(22)上下活动调节高度，第七电机(37)通过传动轴带动第三液压缸(23)和翻扣爪(32)旋转，将翻扣爪(32)摆动靠近第一履带(9)上的石斛种苗，第三液压缸(23)通过第三液压杆(30)推动翻扣爪(32)活动，将一个石斛种苗位于两个翻扣爪(32)之间，第六电机(31)通过传动轴带动两个圆弧形结构的翻扣爪(32)翻动，对石斛种苗下方的泥块夹接，随后，第七电机(37)带动翻扣爪(32)水平旋转摆动，并且第四电机(25)带动第一摆杆(27)向下翻动，并通过第五电机(28)通过第二摆杆(30)带动翻扣爪(32)向下活动并翻动调节，将夹接的石斛种面栽放在种植槽中；

步骤三：该设备对栽种架上的石斛种苗全部移栽到种植槽中后，通过反向推动扶手杆，发动机(2)带动第一齿轮(3)反向转动，该设备整体反向移动，第二滑框(41)在经过种植槽时，第十电机(50)通过传动轴分别带动两个圆弧形的拨土板(44)向下翻动，通过拨土板(44)将种植槽两侧的泥土拨落入种植槽种，对石斛种苗根部进行填埋，完成对石斛种苗的种植工作。

技术总结
本发明公开了一种石斛的室内种植设备及其种植方法，包括呈T形结构的扶手杆、发动机和栽种架，所述扶手杆呈倾斜设置，且发动机位于扶手杆下方，发动机一端转动连接有第一齿轮，且第一齿轮上套设有环形的链条，发动机底部一端通过固定杆连接有栽种架。本发明的有益效果是：翻扣爪为圆弧形结构，保证翻扣爪对石斛种苗下方的泥块夹接更紧固、牢靠，且摆种台对第一履带上的石斛种苗夹接并种植完毕后，第二液压缸再通过第二液压杆带动旋块向上活动调节高度，并摆种台再对第二履带上盛放的石斛种苗进行夹接并运栽到种植槽中，通过第一履带和第二履带分别装载石斛种苗，极大的提高了该设备对石斛种苗撑载的容纳量。

技术研发人员：于太和;袁木;李亮
受保护的技术使用者：安徽同创现代农业投资发展有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.06.19