开启禁毒新篇章（三）：无人机罂粟实时智能检测识别算法赋能无人机，开创罂粟检测新路径

• 花匠小妙招
• 2025-08-13 10:51

在前两篇中，我们详细了解了无人机罂粟实时智能检测识别算法的原理和实际应用优势，那么它是如何与无人机协同作战的呢？

随着无人机硬件性能的不断提升，为罂粟实时智能检测带来全新助力。在无人机罂粟巡检方案中，将算法加入大疆新款Matrice 4系列无人机中，结合无人机机身的AI算力功能，可以实现无人机飞行过程中对罂粟的实时识别，真正实现了罂粟算法与无人机1+1>2的效果。

在实际应用场景中，基于罂粟的生长环境，罂粟巡检主要分为两种：手动飞行巡检和规划航线自动巡检。手动飞行巡检适用于独立院落、小区楼顶、阳台、花坛等隐蔽位置；自动飞行巡检目标明确，巡检位置精准，可根据现场环境做出快速调整，自动巡检适用于大面积、无高障碍物的区域，如村落、田地等。

以下为我公司使用大疆Matrice 4系列无人机的实际测试数据：

手动飞行巡检：使用无人机广角，罂粟苗期10米以下拍摄，罂粟株期15米以下拍摄，开花结果期18米以下拍摄。使用七倍变焦，罂粟苗期60米以下拍摄，罂粟株期100米拍摄以下，开花结果期120米以下拍摄。

规划航线自动巡检：Matrice 4T因传感器与像素不同，为满足照片最低分辨率的清晰识别度，需要设置的飞行高度较低，影响飞行安全，因此不建议规划航线自动巡检。Matrice 4E将巡检区域规划航线选择面状航线机型，镜头选择广角分辨率不高于0.9cm，如地形有起伏可选择实时防地飞行，航线速度12m/s，旁向重叠率15，航向重叠率50，拍照模式选择等距间隔拍照，航线设置检查完毕，选择安全位置起飞，开始执行航线任务，任务结束后，及时对照片进行查看，是否存在过曝、漏片、未存照片等情况。

以上为我公司实际飞行的检测视频，罂粟识别正确率可达85%以上。

由此可见无人机罂粟实时智能检测识别算法技术有着广阔的发展空间。一方面，技术团队会持续优化算法，进一步提升其对复杂环境中罂粟的识别能力，无论是在茂密丛林、隐蔽山谷，还是伪装巧妙的种植区域，都能做到精准检测。另一方面，随着无人机硬件设备的不断升级，其续航能力、拍摄分辨率等性能将进一步提升，为算法提供更优质的数据支持，从而实现更高效、更全面的罂粟巡检。

同时，无人机罂粟实时智能检测识别算法有望与其他新兴技术，如大数据分析、物联网等深度融合。通过大数据分析，可以整合不同地区的罂粟种植信息，挖掘潜在的种植规律和趋势，为禁毒决策提供更科学的依据；物联网技术则可以实现对重点区域的实时监测，一旦发现异常情况，系统自动触发警报，禁毒人员能够第一时间响应。

目前我公司的此项算法已正式上线，如有相关业务需求的客户，欢迎与我们联系、洽谈。

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