花道的诞生被广泛认为是受到佛教和神道教的共同影响。花道的历史可以追溯至6世纪，当时的佛教从中国一路传入朝鲜，之后被引入日本。而随佛教传入的同时也传入了在佛前供奉供花的习俗，一般供花垂直地放在细颈瓶里，不注重风格或造型。
正式的风格
11世纪的手抄本《花传书》是最早被发现的关于花道的书籍。当时，宫中盛行诗词比赛，人们带来花、植物和其他观赏品，写赞扬它们的诗，然后做一评判。时至14世纪，一种新的住宅建筑风格问世，专门针对贵族和武士阶级。建筑包括玄关处的壁龛，挂轴和佛像前拜访香炉、供花。这样花道进入了家庭。最早的供花作品被称为“立花”。
最早的流派
由池坊专庆建立于15世纪的池坊流是最古老的花道流派。在16世纪中叶，花道大师池坊专庆吸收了立花作品并形成自己的风格。这种直立花的造型由7枝或者9枝组成。在最早的立花作品中，有些花束非常高，甚至超过了4米。其制作过程需要数日甚至数周，精心制作的目的是庆祝某些节日或者是宗教盛典。
新富裕阶级
17世纪在京都和大阪地区产生了模仿贵族的富商阶层。他们吸收了立花风格，对花道艺术的普及作出了贡献。除了立花等正式风格外，千利休大师作为此艺术的保护者，引进了专门为茶道仪式所用的茶室插花。茶室插花简单而小巧，风格自由，崇尚花的美丽或植物的独特，符合茶室和茶道的简朴感。瓶花源于茶室插花，其字面意思是“投”或者“掷”。这个词强调了它自由不拘束的造型和花在圆柱形瓶中的优雅，具有天然非雕琢的效果，但这只是迷惑人的表面，因为造型过程需要十分特殊的技巧。在1830年左右，商人阶层的重要性大大提升，以前参与人群以男性为主的花道，也有了越来越多的女性参与其中。
西方的影响
1860年，在几个世纪的闭关锁国后，日本打开了对外的大门。国外的影响侵入日本国内，尤其是西方风格的住宅和家具方面。最明显的就是，花道作品从壁龛移出，被展示在桌面或是博物架上。作品中使用了新奇的花和新造型，更添加了其艺术价值。
现代时期
20世纪早期诞生了所谓的“现代”花道，其创作者不再限于已有的风格。在学习插花艺术的基本规则后，他们自由地在想象空间里发挥各自资源的作用。
花道在20世纪和21世纪不断演变、发展、走向前沿，所采用的花材也不再仅限于有机物，也开始使用如金属、塑料或者纸质，但是这股浪潮最近开始衰落而重新回归于花和枝丫。
花道的体系
在所有的花道流派系统中，共有主要的三大“枝”。根据流派不同命名不同，但都代表着同一事物。三枝被命名为小原流的主、副、和客，草月流的真、副和控，池坊流的真、副、和体，以及远州流的真、副和草。此三枝代表着天、人和地，或者未来、现在和过去；人立于天地之间，也立于过去和未来之中。花道创作者在作品中也融入了生命的片段：含苞待放或欲放的花蕾代表着未来，刚开的花朵象征着现在，而怒放着快要枯萎的花则代表着过去。
