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一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法与流程

花匠小妙招
2025-08-30 02:33

本发明涉及到大豆收割加工，具体为一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。

背景技术：

1、大豆是豆科大豆属的一年生草本植物，高30—90厘米。大豆蛋白质含量为35％～40％。转基因大豆：为滚圆形。[14]大豆茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2—20厘米；小叶宽卵形，纸质；总状花序短的少花，长的多花；总花梗通常有5—8朵无柄、紧挤的花；苞片披针形，被糙伏毛；小苞片披针形，被伏贴的刚毛；花萼披针形，花紫色、淡紫色或白色，基部具瓣柄，翼瓣蓖状。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2—5颗，椭圆形、近球形，种皮光滑，有淡绿、黄、褐和黑色等多样。花期6-7月，果期7-9月。

2、其中申请号为“cn202110717378.3”所公开的“一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法”也是日益成熟的技术，其中记载了“本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。该收割机械包括：机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构，第二电机及其传动机构，位移传感器、称重传感器、含水率传感器、第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块，以及智能控制模块。割台用于对大豆植株进行割断、收集和预压；割台包括收割斗、拨禾轮、链条割刀和绞龙；脱粒机构包括脱粒箱、破碎装置、过滤分离网。智能控制模块与液压升降机构、第一电机、第二电机、位移传感器、称重传感器、含水率传感器；第一转速传感器、第二转速传感器、报警模块电连接。该机械解决了传统大豆收割机收割效率低，故障率高，容易堵塞的问题”，但是勘探阶段在实际使用时还存在以下缺陷：

3、1)传统的大豆收割脱粒一体机在日常进行切割收割阶段对于后期作为整理梳理方面比较困难，导致后期作为后期进行快速将大豆杆与根枝叶的整体收割，然后在完成收割后无法快速的将大豆颗粒与多余的壳和根茎枝叶加以分离，导致后期脱粒方面需要手动进行脱位整理，此外对于收割脱粒的梳理整理方面比较困难，且对于大豆脱粒的粒子植入时无法将对应的大豆的完整脱壳；

4、2)传统的大豆收割方面无法将对应着的脱粒用的大豆在后期的整理阶段比较困难，此外对于后期进行空气处理净化层面上比较难以处理，而且对于大片区域的大豆收割以及整理阶段上普遍还存在，收割方面上的处理比较困难，无法将具体的大豆颗粒物完成从收割到剥壳的整套处理回收的过程无法像收割其他水稻小麦一样实现整理回收。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大豆收割脱粒一体机：包括用作农作物大豆收割的收拢机构、根茎切断单元以及后端作为引导大豆传递的输送机构；

3、所述收拢机构用以传输大豆根茎传递的收拢转盘，其中收拢转盘由六边抓爬根茎的收割抓杆和驱动单元组成；

4、收割抓杆与呈现六角形状的收拢卷筒之间依次平齐组合形成收刮辊，收割抓杆的表面布设有若干个用于割开大豆与根茎叶的抓附钳；

5、所述收拢转盘的其中一侧通过适配的主从动皮带轮传递组件与后方横向平齐所放的输送绞龙联动设置，其中位于输送绞龙的旋式叶片周围设有一倾斜型卸料斗，所述倾斜型卸料斗的后端与收割设备后方的大豆传输机构相贯通；

6、根茎切断单元：

7、所述根茎切断单元设置在收割抓杆的下放位置并且包含一排与收割抓杆长度相适配的链轮驱动式机械收割钳，而链轮驱动式机械收割钳由多片独立的切割片组成，之间通过衔接的传递式机械链轮及链条结构链接；

8、其中机械链轮及链条结构的驱动端与输送绞龙的端面传递设置，所述输送绞龙的另一端通过链式传递结构与主从动皮带轮传递组件之间达成动力联动设置；

9、所述收拢卷筒的两旁通过所设的轴承与弧形钢架的一端支撑设置。

10、作为本发明一种优选方案：输送机构：

11、所述输送机构包括紧贴于倾斜型卸料斗出料端位置的传输履带方形通风道，所述传输履带方形通风道的四周外侧壁均设有连接横杆，所述连接横杆之间组合呈现引导大豆秧苗的运送框架，所述运送框架的表面分别布设有若干个用于贴合放置的贴合框架，所述贴合框架底部经主从动链轮及其链条传输设有用于位移的传输滚轴，所述传输滚轴的表面套设有传输用的大豆秧苗传输皮带，所述大豆秧苗传输皮带的后端设有用于接入的接入框架；

12、且位于所述接入框架的内壁设有用于多层传输的传输履带；

13、所述运送框架的后端还设有用于加工大豆的大豆脱粒机构。

14、作为本发明一种优选方案：所述大豆脱粒机构包括用于进行大豆秧苗豆囊衣分离的分离箱，所述分离箱的箱体分设有若干片独立的外放侧板，若干个所述外放侧板的顶端中部设有用于击碎筛分的筛分箱，所述筛分箱的箱体顶端中部设有用于支撑设置的调节联动支架，所述调节联动支架的顶端中部设有用于联动设置的大豆根叶脱粒箱传动设置；

15、所述大豆根叶脱粒箱的一端还设有用于粉碎的脱壳套筒，所述脱壳套筒的顶端中部设有用于搅碎的调节套筒，所述调节套筒的筒体内部设有用于搅动柔碎豆壳的调节箱，所述调节箱的箱体底部安装有用于传递设置的调节支架，所述调节支架底部安装有用于大豆颗粒外衣脱粒的脱粒机，所述脱粒机的一端设有用于挤压粉碎的粉碎器，所述粉碎器的顶端中部均设有用于承载支撑的套筒，所述套筒的内部中空，且位于所述调节箱的箱体内部均内嵌有用于搅动剥开豆壳的搅动滚轴，所述搅动滚轴的一端均设有用于揉开豆壳的绞龙筛分网板，其中该绞龙分选网板用于大豆与指定的草根杆的分筛剔除。

16、作为本发明一种优选方案：所述调节支架的底部均设有用于角度转移的移动机构；

17、所述移动机构包括与泥泞地面位移的坦式履带，所述坦式履带的底部均依次底部依次设置有若干个独立的传递式轨道轮，若干个所述传递式轨道轮的中部设有用于传递设置的联动滚轴，所述联动滚轴的转动轴的中部设有一联动撑杆，所述联动撑杆的杆体中部布设有用于调动其滚动结构链接旋转的动力链轮驱动组件，所述动力链轮驱动组件的表面通过所设的链条与下方的驱动电机传动设置，所述动力链轮驱动组件的后端通过设置在坦式履带的底部区域支撑设置。

18、作为本发明一种优选方案：所述传递式轨道轮的底部设有底盘支架，所述底盘支架底部底盘位置安装有用于驱动的履带驱动发动机，所述履带驱动发动机的底部边侧设有用于传递的调节架，所述调节架的后端设有用于出料的杂质出料单元；

19、所述杂质出料单元包含设置在所述粉碎器侧壁位置的豆壳分离器，所述豆壳分离器的内部设有大豆存放箱，所述大豆存放箱的箱体后端设有用于卸料的鼓风机碎屑排放座，所述鼓风机碎屑排放座的顶端中部贯通设有连接座，所述连接座的顶部安装有出料联通套管，所述出料联通套管的一端设有操控机构；

20、所述操控机构包括用于操作的控制台，所述控制台的中部设有用于操作的操作侧板，所述操作侧板的内侧壁设有用于控制的控制座。

21、作为本发明一种优选方案：所述脱粒机的后端均设有用于输出大豆根茎的输出机构；

22、所述输出机构包括用于传递的传输罩，所述传输罩的罩接中部均内嵌有用于横向联动的固定轴承，位于传输罩的两侧壁中部均内嵌有用于操作的调节台，所述调节台的台面中部均设有用于调控的调节器。

23、一种大豆收割脱粒一体机控制方法，包括用于上述中任意一项所述的一种大豆收割脱粒一体机，还包括：s1具体为：此时使用人员需按照相应土壤地面确保用作收割用途的机器从开入到土内，应当确保具体的大豆秧苗根系可以更好的进行切割，此外对于后期作为大豆根茎的切割层面上分析具体土壤的实际应用过程；

24、在完成初步的大豆根茎收割时，需要确保土地板结程度，以及作为后期大豆的种植土是否可以顺利地确保机器可以进行传递。

25、作为本发明一种优选方案：s2具体为：收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和油分的含量均低；收获太晚，籽粒失水过多，会造成大量炸荚掉粒。因此，必须准确掌握黄豆收获时机。收获方法不同，相应的适宜收获期也不同，直接收获的时期是在完熟初期。此期黄豆叶片全部脱落、茎、荚和籽粒均呈现原有品种色泽，籽粒含水量已降到左右，用手摇动植株会发出清脆响声。如果采用分段收割方法，就要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是收割期。此期黄豆叶片脱落，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，是割晒的时期。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1)通过采用的收拢转盘用以将对于种植在土壤内的指定的土壤内部的土实现相应的输料，在具体的收割抓杆杆体结构方面上的抓取，在相应将传递分离的物料作为后期对于输送阶段，输送绞龙的搅动旋转后进一步传递，再后期做到统一的输送层面，而言可以更好达成了对于倾斜型卸料斗下方已经割下的大豆根茎和未剥壳的大豆；

28、2)通过设有的贴合框架以及传输滚轴用以将成熟大豆苗在顺着大豆秧苗传输皮带的位置就行输送，引导具体的大豆苗转移到具体的链轮驱动式机械收割钳的位置作为根系的快速切断，设有的传输履带和大豆脱粒机构的区域视线大豆的脱壳，采用的分离箱和外放侧板的板面检测阶段更进一步的传递，设有的分离箱和内置的筛分箱作为大豆和根茎的分离，设有的大豆根叶脱粒箱当大豆进入到箱内，完成内外物料的分离；

29、3)通过采用的杂质出料单元和具体的豆壳分离器的分离阶段上实现颗粒的分离，设有的大豆存放箱和鼓风机粉碎排放座，在完成脱壳后壳和大豆进行鼓风分离，大豆存在出料联通套管内而外壳会经过风的吹动加以吹出；

30、4)通过设有的传输罩、固定轴承和操作台结构完成成品大豆的收割控制，通过设有的控制座和输出机构进行传递。