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一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法与流程

花匠小妙招
2024-12-18 13:44

1.本发明属自动化技术、植物收割、运输技术领域，尤其涉及一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法。

背景技术：

2.植物种植是人类最为重要的农业活动，植物生产种类主要包括农作物（稻麦棉）、园艺作物（花果菜），还有茶树、蹂科、香料、烟草等植物，传统的植物施肥，一般都是凭经验，靠人力进行的，在很长一段时间，做农业的给人的印象，都是面朝黄土背朝天，虽说农业种植一直在发展，越来越多的机械设备的应用，比如收割机、播种机等，很大程度地减轻了种植工作，但是种植过程中的灌溉、施肥、杀虫这些，都离不开人力！随着近几年人工智能的兴起，当前，蔬菜种植场、花卉园艺场，农业高新技术园区、农业龙头生产企业和规模经营大户发展很快，随着自动化、智能化、机械化的介入，给种植业带来了很大影响，尤其是互联网+种植业逐步应用，种植业中的灌溉、施肥、杀虫等等，都告别了人力，实现了自动化，使植物种植技术更是得到了很大的提高，本发明在植物种植自动化收割、自动化运输方面进一步积极探索研究，对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法，可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统平台结合自动化收割、自动化运输系统中的主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制收割、运输系统对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
4.一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法，所述植物种植自动化收割、运输的系统包括有自动化收割设备或装置、自动化运输设备、主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述自动化收割、自动化运输系统可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统平台结合自动化收割、自动化运输系统中的主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制收割、运输系统对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶
或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
5.进一步的，所述的自动化收割设备或装置及系统一种或多种，有自动识别各区域功能，有二个轮子及以上的轮子，有驱动动力，有自备能源一种或多种，有识别障碍物、停止、报警功能及避障，有自动线路或固定线路行走，有摄像头一个或多个图像识别配合识别障碍物件等所用及现场监控所用，有刹车、启动动力、行驶倒车回归功能，有一个或多个收割装置及设备可上下、左右移动及前后移动及升降功能及伸缩和收缩功能根据地面收割时随意作业，可涉水作业和旱地作业，设备设计可大可小根据收割数量而定，收割设备还有存放收割物品的装置或放到输送到运输系统对接的装置及系统，根据收割的种植植物不同收割的装置和设备不同，只需要更换收割装置的智能终端即可完成，也可设计成专用收割终端一个或多个、一种或多种等，收割应为一收或多收、一割或多割，有一些在植物上收集果实的收时采用抖、摇、采、摘及其他多种方法，还有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作、识别区域装置及功能有定位功能，有地高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端及系统可与后台服务器系统总平台实现远程控制作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化收割设备或装置；所述的种植植物自动化收割系统、自动化运输系统及方法还包括根据系统指令识别收割种植植物作业区，作业区的识别方式有一种或多种，可以系统地图为标示的作业区域标示或根据种植基地的地理坐标系一个或多个标示，还可根据种植植物的品种记号或标记及电子标识一种或多种，在各种种植植物基地上的电子标签、uwb或其他的电子标签或其他有标示的识别方法均可；所述的自动化收割设备还有识别果树或识别种植植物的装置，在采摘果树或其他种植植物时，根据系统识别种植植物的编号方式或地图中的行动轨迹进行记录，也可采用记忆的方式及区域地面坐标点等及其他识别记忆方式识别该采摘的种植植物；所述的自动化收割设备或装置还有供电装置，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的避障、识别装置及系统，有一些植物在根部的果实采用挖掘、翻刨等及其他多种方法，割的植物果实一些为只割果实如榴莲、大型芒果或中大型的果实或一些植物在修技等及其他果实和植物采用选择性的收割，还有一些如稻谷、豆类一些植物还一种蔬菜类等及其他植物均要采用去根割果实的收割方法，还有一些果实要采用两种，可收可割的方式均可完成收割，这些方式均要采用以植物实际对应的方式进行及工艺要求进行设计和果实生产的位置或收割的方式而定以系统实用对应或收割的方式实现自动化、无人化、标准化的方法进行收割来收入成果减少人工作业；所述的自动化收割设备或装置还有供电装置，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的识别障碍物、停止、报警及避障、识别装置及系统，有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作、识别区域装置及功能有定位功能，有地面高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端及系统可与后台服务器系统总平台，实现远程控制操作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化收割设备或装置；所述的自动化运输设备将果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等运输放入到果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等储存库或装置中，放入的库或装置有提升或移动或输送装置，自动化运输设备需在当天将将果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等运输到对应的地点位置或室内，还可采用
独立的自动化运输车，也可采用自动化智能设备具备固定线路行走、自动识别障碍物、停止、报警及避障、自动行驶、自动启动和自动刹车的自动化装置，这些作业均由系统控制自动化作业完成动作；所述的自动化收割设备或装置及系统一种或多种，有自动识各区域功能，有二个及以上轮子，有驱动动力，有自备能源一种或多种或多有识别障碍物停止、报警及避障功能，有自动线路或固定线路行走有摄像一个或多个图像摄别，配合识别障碍物、停止、报警及避障物件等识别所用及现场监控所用，有刹车、启动动力、行驶倒车回归功能，有一个或多个收割装置及设备可上下移左右移动及前后移动及升降功能及伸缩和收缩功能根据地面收割时随意作业，可涉水作业和旱地作业，设备设计可大可小根据收割数量而定，收割设备还有存放收割物品的装置或放到输送到运输系统对接的装置及系统；所述的收割种植植物不同收割的装置和设备不同，只需要更换收割装置的智能终端即可完成，也可设计成固定专用收割终端一个或多个，一种或多种等多种，收割应为一收或多收，一割或多割，收有些收入果实在植物上的收时采用抖摇采摘及其他多种方法；所述的自动化收割设备或装置还有供电装置，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的避障，识别装置及系统，有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作、识别区域装置及功能有定位功能有地高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端机系统可与后台服务器系统总平台，实现远程操作作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化收割设备或装置，还有自动机构可将果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等从自动化收割的装置或设备或独立放置果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等的移动工具或装置将其或配合移出后或由果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等放置的工具或装置由系统控制的自动或流水线移出后放置到自动运输车或直接放置到植物自动化智能收割设备放置果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等的位置上即可，若是采用独立的自动化运输设备要具备有挪动放置果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等的工具或装置的机械手或专用工具挪放果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等放置物的机械手或专用工具与自动化运输装置或设备或车一体或分体连接具备能伸能缩、能前后左右、上下移动可挪可抓可夹可放、可旋转，均由系统控制操作；所述的植物中还有在植物自动化智能收割成果后的运输设备与装置及系统，植物收割系统中有果实收集系统及装置，在或收或割的自动或收或割时有对或收或割的果实进行收集的装置和收集系统，收集果实的装置由于品种太多根据果实的大小或植物的结构条件进行综合考虑后进行综合设计，一些设计可考虑德国的机械化种植及收割的设备参考或借鉴来融合自动化及无人化标准的研发和参加；所述的果实收集系统一般融集在植物自动化智能收割的设备或装置或车载，植物自动化智能收割设备或装置或车载或收或割植物成品时根据对应的植物或收或割的方法将果实收集到放置果实的设备和装置中，放置果实的装置与收割的设备为一体或分体，一体只是临时将或收或割的一些杂物放在一起进行自动分离，分离后的成果放入到分体的放置果实装置中，放置果实装置放满后或放置在自动化收割设备或装置或车中放置不下再移给运输装置或运输车将其运走或采用在植物自动化收割设备或装置或车在植物或收或割果实将带有泥土的果实采用抖、拍、震法等多种方式方法将植物的果实分离泥水杂物，还可采用或采或夹或剪或摘或其他方法的将采用直接将果实放置在放置工具，果实收集工具将放置在植物下面底部对掉下来的果实进行收集或因高度太高的果实或太大的果实采用采集用专用工具放置，放置专用工具还可自动升降、左右、前后移动或0-360
°
旋
转或反转，在果实放置后可装其放置在分体放置果实装置中，收集果实根据植物所收割的成果而定为每个或每种的植物收割不同或收割的方式不同所收集的果实不同，收集的果实一种或多种，根据设计而实；所述的植物运输根据收集的放置方法不同采用不同的运输方法，无法在专利要求书中一一阐述；所述的自动化运输设备或装置及系统一种或多种，有自动识别各区域功能，有二个及以上轮子或履带或驱动轮装置，有驱动动力，有自备能源一种或多种或多种识别障碍物停止报警及避障功能，有自动线路或固定线路行走有摄像一个或多个图像摄别，配合识别障碍物停止报警及避障等识别，所用及现场监控所用，有刹车、启动动力、行驶倒车回归功能，有一个或多个储存装置及设备可自动移动、翻倒，可涉水作业和旱地作业，设备设计可大可小根据收割场地及储存量而定，根据收割的种植植物不同储存的装置和设备不同，有的只需要更换储存装置即可；所述的自动化运输设备或装置还有动力装置系统，动力能源可为燃油的或电动或油电混动的，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的识别障碍物、停止、报警及避障所用，识别装置及系统有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作，识别区域装置及功能有定位功能，有地高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端机系统可与后台服务器系统总平台，实现远程操作作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化运输设备或装置，也可采用人工运输的方式或机械化运输的方式进行运输到成果加工场或储放处的位置里；所述的自动化运输设备或装置有机械手或专用工具或履带运输装置一个或多个，可将进行收割后的植物类的果实、蔬菜瓜果、粮食等通过搬或拿或夹或抓或挪或提或运输或传送或输送等方式装到自身的储存装置里，可分开堆放或码放等，自动化运输设备或装置可采用自动行驶的设备，有道路识别装置有交通规则识别装置慢速行驶，也可采用自动化智能设备具备固定线路行走自动识别障碍物停止报警及避障、自动行驶、自动启动与停业和自动刹车的自动化装置，这些作业均由系统控制自动化作业完成动作。
6.进一步的，所述的自动化收割、自动化运输系统是通过智能终端平台系统控制自动化收割、自动化运输设备进行植物果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶自动化收割、自动化运输，其主要工作流程方法是先根据所需收割的植物及场地选定对应可收割的设备，后在自动化收割、自动化运输系统中输入种植场地位置、面积、植物数量、种植形状等的数据或现场自动识别所需数据并切换收割器具进行收割，系统根据这些数据选择具体工作方法，再是自动化收割、自动化运输设备达到植物种植地，开始进行收割，将收割的植物果实或颗粒或谷物或根茎或枝叶进行暂时入仓储存或输送到跟随的自动化运输设备储存仓或装置中，待收割完成后将收割物运输到指定的卸载区域进行卸载，完成自身工作；所述的植物自动化收割、自动化运输系统的稻、麦等作物的收割操作流程为收割前准备，自动化收割、自动化运输设备进行启动自检，自动化收割、自动化运输设备驶入田地到作业位置，当自动化收割设备或装置、自动化运输设备自动行驶到田埂位置后根据场地进行调试设备，由系统根据收割场地及植物种类及条件确定行驶速度、收割频率，后降下割台，使分禾器的前端下降到离田地表面5-10cm的地方，可根据当地播种习惯调节麦茬深度后自动调节到结合的位置，后将自动变速慢慢向前推，使自动化收割设备或装置开始收割，当作物开始进入脱粒口后，自动操作脱粒深度，调节速度，使穗头处于脱离深度指示标志的位置，作物全部收割完后，将割取自动调节到脱离的位置，等到出粮口不再出粮后，自动将脱粒机调节到分离位置后，自
动将收割机驶回置放点并进行一定的检查与维护，上述的收割运输是针对性的进行阐述，由于植物种类太多，所生长的方式不同，有地下果实的、茎秆果实、枝叶、枝叶茎秆等不同环境生长的果实，需具体设计出不同的自动化收割方案和自动化运输方案，由于植物种类太多在此无法一一阐述；所述的植物种植自动化收割、自动化运输系统均由系统控制，所实现的标准化、自动化、无人化收割及运输效果非常显著的提高收割效率，减少体力劳动，降低了生产成本，提高了经济效益。
7.进一步的，所述的自动化收割设备或装置收割高处果树上的果实的设备包括有摄像头、光探测装置、机械手或机械臂装置及有固定树干装置、与固定树干装置相连接的能展开或收缩的果实接收装置、传送装置、分离处理装置、果实出口装置等，所述的自动化收割设备或装置搭载于驱动行驶装置上，自动行驶前往需要进行树木上果实收割的目的地，在到达果实收割的目的地后将长有成熟果实的树木用固定树干装置将其固定住后展开与固定树干装置相连接的果实接收装置，果实接收装置以帆布或其他布料类或其他柔软性或弹性装置的设备进行伸开后以树干为中心而展开的直径范围大于高处树木枝叶枝条展开的直径范围以保证高处树木上的果实落在果实接收装置中被全部接住，还要设置果实接收装置在果树下展开后离果树上果子的高度，离果树上果子的高度越高时果实接收装置离地面越近离果树上方果子越远，离果树上果子的高度越低时果实接收装置离地面越远离果树上方果子越近，可根据果子的大小或硬度或软度来调整果实接收装置离地面或果树上方果子的高度，有些小的宜软的或宜碎的果实要适时的调整果实接收装置离果树上方果子的高度以免果实落下后因果实的重力或弹力的因素宜碎或宜被弹出果实接收装置以外，若因收割高度太高的果实或太大的果实时采用专用接收装置，接收装置还可自动升降、左右、前后移动或0-360
°
旋转或反转，根据所收割植物果实的不同而确定不同的收割方式，上述的准备工作准备完毕后，自动启动固定树干装置上的晃动装置或摇动装置或抖动装置命令后，晃动装置或摇动装置或抖动装置在自动化收割设备或装置的后台服务器系统总平台中设置有晃动或摇动或抖动的力度的参数指令，启动后台服务器系统中的晃动或摇动或抖动的力度的参数指令后，系统中的控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、通讯模块完成交互指令后控制晃动装置或摇动装置或抖动装置在进行的晃动或摇动或抖动的力度的参数指令中将固定的树干进行晃动或摇动或抖动，使之果树上的果实在晃动或抖动或摇动的力度上下落到果树下方的果实接收装置中；所述的果实接收装置中有传送或输送装置，在果实接收装置进行伸展开来接住高处下落的果实后同时在系统中也启动了果实接收装置中的传送或输送装置，以便在果实下落在果实接收装置中时，传送或输送装置能及时的将带一些枝叶或枝条或其他杂物的果实进行传送或输送在分离处理装置；所述的传送或输送装置连接分离处理装置，在分离处理装置中将带有枝叶或细小枝条或其他杂物的果实进行分离处理，在分离处理装置中设置有分离设备能把带有枝叶或细小枝条或其他杂物的果实中的枝叶或细小枝条或其他杂物分离出来，后干净无杂物的果实从果实出口装置中传送出来；所述的果树上的果实在晃动装置或摇动装置或抖动装置持续的晃动的力度下不停的从果树上下落在接收果实装置中，接收果实装置中的传送或输送装置以流水线的形式持续的将带有枝叶或细小枝条的果实传送或输送到分离处理装置中经过将枝叶或细小枝条或其他杂物分离干净后的果实经过果实出口装置出来后放置在储存或运输果实的装置中而完成果树上果实的收割；所述的植物果实自动化收割还根据种植植物品种的不同设计出以自动
化和系统控制的对各种果实采用一对一或一对多个的采摘机械手或采摘采摘专用工具，所述的采摘机械手或采摘专用工具采用一个或多个舵机或传动转向节及其他以齿转动切换的方式，可伸、可缩、可360度旋转可反转，可带摄像头一个或多个及光探测装置一个或多个、一种或多种嵌入算法识别果实成熟与否和测算果实的部分，在不伤害果实的情况下进行采摘；所述的自动化采摘的机械手或采摘专用工具下方有一个或多个放置果实的装置，放置果实装置与自动采摘机械手或采摘专用工具可一体或分体，分体时系统为独立，但相互配合，放置果实装置还可根据果实大小、高低不同进行调节，自动调节到在自动采摘果实可将果实轻微抬起，防止果实在自动采摘机械手或采摘专用工具在采摘果实时掉下后对果实造成伤害，放置果实装置有摄像头一个或多个、光探测器一个或多个、一种或多种，具备距离探测和果实大小探测，果实大小探测以一个或多个或一束或多束或一串或多串或以其他方式进行探测，放置果实装置在接收到已采摘的果实后将果实放置到装果实的转运装置，装果实转运装置可为箩或框或其他转运或包装的专用装置里，转运果实装置在装满后或装好果实后，转运果实装置由自动化运输工具将以采摘的果实运送到储存库或成品加工区或运送到其他由系统控制的场所或交给系统准予的对应人手中；所述的采摘过程还可采用带有一个或多个的机械手或机械臂装置或自动化果实剪摘装置的自动化收割设备，在自动化收割设备或装置达到收割地点后，通过摄像头识别到果树的位置及成熟状态或光探测到果实的生熟后，自动化收割设备或装置在接收到识别或探测的信息后进行单个或多个的果实采摘，采摘的力度参数等可提前储存在后台服务器系统总平台或控制模块中，采摘不同的植物所用的力度参数也不相同，根据植物果实所处高度的不同，自动化收割设备或装置还可进行与采摘对应的自动升降、旋转或反转，在不破坏果实的情况下将果实采摘完毕；所述的自动化收割植物矮丛成熟后的蔬菜类的辣椒或番茄或其他类的蔬菜的自动化收割设备或装置、收割采摘器、传送装置和分离处理装置、输送装置及蔬菜果实出口装置等，所述的驱动及行驶装置搭载在自动化收割设备或装置上在接收到指令后启动驱驶前往指令目的地；所述的收割采摘器、传送装置和分离处理装置在自动化收割设备或装置的后台服务器系统总平台中设置有收割采摘器、传送装置和分离处理装置工作的参数指令，启动后台服务器系统总平台中的收割采摘器、传送装置和分离处理装置工作的参数指令，系统中的控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、通讯模块完成交互指令后控制收割采摘器、传送装置和分离处理装置工作的参数指令的参数指令中将成熟的矮丛植物进行割断后在齿类分离装置和收割轮的配合下使之蔬菜果实与果柄脱离，当自动化收割设备或装置前进时，收割滚轮反方向旋转后，将成熟的矮丛植物从地表处割断后利用弹齿和气流进行模拟采摘将果实蔬菜从果柄上分开，使果实与茎秆分离，然后将采摘的蔬菜果实通过传送装置的输送带向储存蔬菜果实装置进行传送，传送到分离处理装置中；所述的自动分离处理装置包括有动力轮和风力组成的分离装置，将蔬菜果实中带有茎叶或细小茎秆或其他杂物的蔬菜果实中的茎叶或细小茎秆或其他杂物从蔬菜果实中挑选分离出来，所述的植物矮丛中的蔬菜果实在自动化收割设备或装置的收割滚轮前进的途中蔬菜果实持续的通过传送装置的输送带向储存蔬菜果实装置中以流水线的方式进行传送到分离处理装置中经过将茎叶或细小茎秆或其他杂物分离干净后的蔬菜果实经过蔬菜果实出口装置出来后放置在储存或运输果实的装置中而完成矮丛成熟植物的收割，上述的收割可应用在辣椒棉花、玉米、大豆等收获领域,自动化收割设备或装置性能高效,可以一次性完成采摘、输送、
贮存等一连串的作业，蔬菜果实破损率低，损失率小，采摘效率高，为了适应各种作业环境，保证良好的通过性，适应不同地区的农艺种植结构，作业效率高，真正解决了自动化机械收获的难题；所述的矮丛类、矮棵类种植植物果实成熟包括蔬菜类的辣椒或番茄或其他类的植物果实自动化收割还根据种植植物品种的不同设计出以自动化和系统控制的对各种果实采用一对一或一对多个的采摘机械手或采摘专用工具，所述的采摘机械手或采摘专用工具采用一个或多个舵机或传动转向节及其他以齿转动切换的方式，可伸、可缩、可360度旋转可反转，可带摄像头一个或多个及光探测装置一个或多个、一种或多种嵌入算法识别果实成熟与否和测算果实的部分，在不伤害果实的情况下进行采摘；所述的自动化采摘的机械手或采摘专用工具下方有一个或多个放置果实的装置，放置果实装置与自动采摘机械手或采摘专用工具可一体或分体，分体时系统为独立，但相互配合，放置果实装置还可根据果实大小、高低不同进行调节，自动调节到在自动采摘果实可将果实轻微抬起，防止果实在自动采摘机械手或采摘专用工具在采摘果实时掉下后对果实造成伤害，放置果实装置有摄像头一个或多个、光探测器一个或多个、一种或多种，具备距离探测和果实大小探测，果实大小探测以一个或多个或一束或多束或一串或多串或以其他方式进行探测，放置果实装置在接收到已采摘的果实后将果实放置到装果实的转运装置，装果实转运装置可为箩或框或其他转运或包装的专用装置里，转运果实装置在装满后或装好果实后，转运果实装置由自动化运输工具将以采摘的果实运送到储存库或成品加工区或运送到其他由系统控制的场所或交给系统准予的对应人手中；所述的自动化收割设备或装置还有植物根茎类的收割设备包括驱动及行驶装置、收割设备或装置、摄像头、光探测装置、果实挖掘装置、传送装置和分离处理装置，采摘的准备流程和上述的其他植物类的收割流程类似，自动化收割设备或装置的自动化收割适宜在疏松的砂壤土作业，作业时，挖掘铲将根茎类的块状植物连同泥土挖起，送到回转抖动式升运链上，在升运链的抖动作用下，泥土与果实分离，泥土从升运链杆条的间隙中漏下，植物块状则由升运链后端运输至存储装置中，所述以上两种自动化收割设备或装置经改装后，可收获割去藤叶的其他块根、块茎作物，作业时，挖掘部件将块根、块茎挖出，茎叶等夹杂物经过抖动式升运链清除部分较小的土块和其他夹杂物，然后通过一对充气橡胶辊筒缝隙，使土块受到软挤压而破碎，但不伤损块根、块茎，碎土同块根、块茎一起落到往复摆动的分离筛上，土块和杂物从筛孔漏下，块根、块茎经茎叶分离装置除去茎叶后,与较大杂物一起进入圆筒筛,随圆筒筛叶板提升，落到倾斜输送带式分离器上，土块及杂物被向上送走，而表面较圆滑的块根、块茎便滑落到剔选台上，经剔除剩余杂物后进入植物块根、块茎的储存装置中或储存运输装置中，所述的储存装置和运输装置可一体或分体，根据自动化收割设备或装置与自动化运输设备的设置而定；所述的摄像头一个或多个、光探测装置一个或多个、一种或多种嵌入算法一种或多种配合果实挖掘装置在挖掘果实时配合进入泥土的深度及根据果实的普遍大小而确定进入泥土深度大小依系统而定；所述的挖掘收割果实装置根据果实不同设计出不同的地下果实收割装置一种或多种，还可设计在水田地下的收割装置，收割装置可设计出可伸、可缩、可入土地下，也可旋转及反转及固定的装置，这一种或多种收割装置还有果实从泥土将果实收割后的果实放置及清土装置的一体或分体，一体与分体的果实放置装置及清理装置在土平面上方将自动地下收割设备收割土下翻滚出来的果实接住，并进行清土处理及清洗粘土后将干净果实自动放置到装果实装置里，果实装置装满后再自动转换放置果实装置或自动输送到其他的放置果实装置中，以
设计而定；所述的自动化收割装置及设备还包括地面自动去根，将离地面比较近的各种果实如小白菜、小青菜等类似的果实及果类或其他所有类似植物的收割方法为采用摄像头一个或多个，光探测装置一个或多个、一种或多种嵌入算法一种或多种由系统控制带有切割或剪功能的收割设备或装置在摄像头与光探测的配合下识别出土地地面的高度及果实与根部的位置将自动的切割或剪或其他方法将根与果实分离后，果实进入放置果实的输送设备或装置将果实输送到放置果实装置中，果实装置放满后将果实放置装置或转换装置及其他放置装置或将果实自动转移到运输装置中，运输装置将已收割好的果实运送到果实储存库或成品加工区或系统指定的对应的接收人处或送到其他放置处放置；所述的上述自动化收割系统、自动化运输系统由一个系统或多个系统控制，均采用电器集成控制系统控制各个部位部件的执行动作和作业动作，采用型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器一种或多种及类似可运行的运行器，通过通讯实现自动化作业及自动化流程及运行操作或接受语音指令并与后台服务器系统总平台对接储存数据交互、指令下发等完成自动化作业，上述的自动化果实收割和自动化运输设备或装置实用于植物的种植基地、野外自然种植大棚及建筑物内种植均可实现。进一步的，所述的自动化收割、自动化运输系统还包括主控模块及分项控制模块，所述主控模块由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现；所述还可设定主控模块一个或多个及分项控制模块一个或多个将融纳或组合或独立的承担各软件系统的智能应用终端一个或多个一组或多组，系统一个或多个一类或多类和自动化收割、运输设备及其客户端应用设备一个或多个一套或多套一组或多组等任何应用智能设备及系统，还承载及智能应用终端和自动化收割、运输设备及相关联设备装置及系统一个或多个或一套或多套或一组或多组均可融合或独立运行，通过有线通讯、无线通讯、本地通讯、组网通讯或联网通讯一种通讯或多种通讯来完成所需的通讯功能来配合各种功能的完成，实现数据交换、数据共享、发送指令、接收指令，由执行机构、虚拟机构完成所有设计与研发功能，完成或变换所有物体与动作实现所有完美动作并可与后台服务器系统总平台连接；所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的系统及方法包括后台服务器系统总平台通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app、小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括自动化抽血检验系统及方法在智能应用终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版；所述的自动化收割、自动化运输系统及方法应用于所有智能应用终端，智能应用终端有电路集成系统一组或多组一套或多套，包括各种功能的电子元件一个或多个或一型号或多型号及苹果、安卓、鸿蒙及未来发展系统在arm架构的芯片及 cpu及未来的其他架构下运行的，及芯片一个或多个一种或多种及各种探测装置一种或多种一型号或多型号，有驱动运行及下载第三方软件及app、小程序等并可储存应用操作及其他相关功能的运行和
操作储存，有通讯功能，带自备电源和直供电源稳压或变压装置，有显示功能可移动或固定，还可或无或有均可进行操作及使用及应用安装有vr及3d系统及其他配套设备等智能化设备，包括各种智能手机、ipad、电脑及专用装置达到上述标准的所有智能化设备均可应用，应用只要有网络的情况下均可使用，网络采用有线网络及无线网络均可，应用场景为植物种植厂、农场、公园及所有植物种植企业、经营者均可设立自动化收割、运输设备独立运营地及所有可容纳人体及有网络的场所均可使用。
8.进一步的，所述的电路集成包括核心stm32f407igt6及mcu.stm32f407igtx及多种电子原件及传感器接收单元、电流监测控制单元、电机控制单元、电源管理单元及线路图及各种电子元器件构成及采用arm架构的芯片及 cpu,central processing unit中文为“中央处理器”所述的集成电器还包括一种或多种通讯，多种通讯包括互联网通讯、本地通讯、联网组网通讯和无线通讯、有线通讯，这些通讯全部集合于电路系统里，所述的电路集成系统还包括底板线路集成图、绝缘pc板一种或多种运行器，运行器的型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器，运行器还以线路图连接一种或多种储存器，储存器主要储存一种或多种系统，还可采用其他类似的功能储存器或容纳或兼容未来研发高性能的储存器，这些还采用一种或多种电子原件，一种一型或多种型或一种多型或多型一种的电子原件是pc底板线路图安的连接与集成容纳一种或多种、一款或多款集成功能性芯片和储存性芯片的融合和组合集成强大的电路运行，可达到储存一种或多种功能性系统及控制性系统，一种数据或多种数据的交互及反馈并根据一种或多种的场景情况下达不同的指令，由执行机构一个或多个完成，一种或多种的自动化的动作，达到全自动化、无人化、标准化、规范化、安全化的自动控制系统和自动作业系统；有电路集成系统及芯片应用系统，集成电路图及芯片与软件系统智能应用终端和系统的应用及游戏系统的设定与规则及在模拟显示屏中的应用及功能及在自动无人餐食作业设备种的应用及流程，的集成电路硬件包括主控模块、电机驱动模块、信号采集模块、开关控制模块、电源处理模块、数据通讯模块、显示模块、故障检测模块，主控模块主要包括负责信息计算处理的cpu芯片及其基础外围电路，负责处理指令、执行操作、控制流程、处理数据等核心工作，可采用基于arm、x86、mips等不同架构的主流芯片；所述的电机驱动模块，用于驱动设备的执行电机，可调节不同电机在使用时的电压、电流、转速、正方转等，解析主控模块的控制指令，对电机进行相应的控制，达到对设备的运动控制；所述的信号采集模块，包括了不同信号采集的采集传感器，传感器驱动电路，信号采集处理电路，信号滤波处理电路，将系统需要采集的不同信息以不同的模拟数字信号传输到主控模块，进行数据采集处理分析；所述的开关控制模块，包括对外接电源、内部执行模块、外接驱动模块等的电源开关控制、设备使能控制等功能，在系统需要对某一功能模块的开启关闭等做控制处理的模块；所属的电源处理模块，包括了设备内部不同子模块需要不同参数的电压、电流处理的电子设备及电路，保障不同设备的电源供给，安全节能的保证各个模块的正常运行；所述的数据通信模块，包括了设备内部的、外部的有线及无线通讯模块，本地组网及联网通信，采用4g、5g、gprs、wifi、biu、lora、nb-iot、zigbee等无线通讯，can、485、以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块和其他通讯模块，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到设备自动作业的实现，可实现与外部设备的连接，后台服务器系统总平台的连接，进行各种信息的交
互、反馈、指令下发，实现设备的远程控制、远程维护、在线更新等任务；所述的显示模块，用于各种设备内部运行状态信息显示，人机交互信息显示、动态图片显示、视频播放等，实现数据可视化、人机交互等功能，还可通过不同的音频接口接入到外接显示屏、投影仪等外接设备中；所述的故障检测模块，用于设备内部各模块的电流、电压等信息检测，对异常的电路、模块、接口进行报警提示及故障上报，保证设备的安全性，稳定性。
9.进一步的，所述的后台服务器系统总平台以服务器组合营运，且储存通讯接收应用，传输指令发送与接收等全方位功能为一体的设备并可布置云计算、大数据、分类、地图设计位置，移动智能终端应用终端线路，线路跟踪及分级统计的后台服务器系统总平台一台或多台或一组或多组或一套或多套的后台服务器系统总平台；所述后台服务器系统总平台采用低屋架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台有数据储存、信息传递、设备上下架管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求下发指令、接收客户信息、财务数据记录、储存等等且及相关的经营管理系统；所述的后台服务器系统总平台的物联网设备在系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活；所述的后台服务器系统总平台中包括设备数据上报：设备各类状态数据采用mqtt协议定时或实时传输到后台进行集中保存、分析;服务器指令下发及反馈：后台服务器系统总平台根据设备当前状态自行下发指令给设备，指示其按照要求进行操作或服务，实现远程操作和监控的目的，后台管理员可以自行管理设备的运营，后台系统提供saas模式服务，方便使用者及设备管理人员自行定义经营策略，后台服务器系统自动调度设备按照商家的策略执行日常服务;后台服务器系统针对设备上报的数据进行分析、查询；运营人员可以监控设备的运行情况；使用者可以根据数据分析结果，调整自动化收割、运输策略，提供更好的收割、运输服务;所述后台还提供完善的设备管理、远程监控、操作管理等功能，为运营人员、商家、管理层提供实用的管理、调度、分析功能;所述的后台服务器系统总平台系统总体功能包括的设备监控功能如下：自动收割、运输设备状态上报，自动收割、运输设备按照系统设定规则，定时或状态改变时自主上报当前状态；自动收割、运输设备异常上报：自动收割、运输设备发生异常情况，自动采集当前异常信息，立即上报异常情况；自动收割、运输设备远程调度：后台系统监控到设备出现异常、运营人员按照维护要求、商家调整经营策略，均可从后台向设备发送指令，要求其执行指定动作；设备日常运维：检测设备内设多种传感器，定时传送设备日常运行数据，后台服务器系统收集并提供分析功能；所述包括的订单服务功能如下：设备查找，用户可以按照地图查找、选择最近可以提供服务的设备；用户收割、运输指令下单达，用户可以远程通过app、微信小程序下单或者到达设备后下达收割、运输指令；所述包括的商家saas平台功能如下：商家设备管理，商家可以自主管理自己购买的设备，实时查看设备的运行情况；商家订单管理，商家可以实时查看用户订单执行情况，查看历史订单；商家产品经营调整，商家可以分析订单收入数据，并调整每台设备的经营策略，系统自动将最新经营策略下发到设备执行；所述包括的后台运营平台功能如下：系统管理，具有用户管理、菜单管理，支持参与设备维护、监控、管理、分析等后台功能的各类人员的权限管控；设
备管理，设备运营前的初始化、设备当前运行状态的监控、调整设备参数、设备历史运行数据等维护、查看、分析；支付管理，为商家入住经营平台提供支付渠道、商家支付账号配置；订单管理，可以查看用户订单，及时跟踪处理订单执行情况，查询历史订单，分析订单数据。
10.本发明的有益效果：可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统平台结合自动化收割、自动化运输系统中的主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制收割、运输系统对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
附图说明
11.图1是本发明自动化收割、自动化运输的系统及方法的系统框架图。
12.其中：1-自动化收割设备或装置；2-自动化运输设备；3-主控模块及分项控制模块；4-通讯模块；5-后台服务器系统总平台；6-智能终端设备；7-摄像头；8-光探测装置；9-果实接收装置。
具体实施方式
13.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对本发明的具体实施方式根据图示描述如下。
14.在本实施案例中，一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法，所述植物种植自动化收割、运输的系统包括有自动化收割设备或装置1、自动化运输设备2、主控模块及分项控制模块3、通讯模块4、后台服务器系统总平台5、手机app、小程序、pc端等智能终端设备6及智能化控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、能源系统等；所述自动化收割、自动化运输系统可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备6及智能化控制系统平台结合自动化收割、自动化运输系统中的主控模块及分项控制模块3、通讯模块4、后台服务器系统总平台5、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制收割、运输系统对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
15.本实施案例中，所述的自动化收割设备或装置1及系统一种或多种，有自动识别各区域功能，有二个轮子及以上的轮子，有驱动动力，有自备能源一种或多种，有识别障碍物、停止、报警功能及避障，有自动线路或固定线路行走，有摄像头7一个或多个图像识别配合识别障碍物件等所用及现场监控所用，有刹车、启动动力、行驶倒车回归功能，有一个或多个收割装置及设备可上下、左右移动及前后移动及升降功能及伸缩和收缩功能根据地面收割时随意作业，可涉水作业和旱地作业，设备设计可大可小根据收割数量而定，收割设备还有存放收割物品的装置或放到输送到运输系统对接的装置及系统，根据收割的种植植物不同收割的装置和设备不同，只需要更换收割装置的智能终端即可完成，也可设计成专用收
割终端一个或多个、一种或多种等，收割应为一收或多收、一割或多割，有一些在植物上收集果实的收时采用抖、摇、采、摘及其他多种方法，还有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作、识别区域装置及功能有定位功能，有地高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端及系统可与后台服务器系统总平台5实现远程控制作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化收割设备或装置1；所述的种植植物自动化收割系统、自动化运输系统及方法还包括根据系统指令识别收割种植植物作业区，作业区的识别方式有一种或多种，可以系统地图为标示的作业区域标示或根据种植基地的地理坐标系一个或多个标示，还可根据种植植物的品种记号或标记及电子标识一种或多种，在各种种植植物基地上的电子标签、uwb或其他的电子标签或其他有标示的识别方法均可；所述的自动化收割设备还有识别果树或识别种植植物的装置，在采摘果树或其他种植植物时，根据系统识别种植植物的编号方式或地图中的行动轨迹进行记录，也可采用记忆的方式及区域地面坐标点等及其他识别记忆方式识别该采摘的种植植物；所述的自动化收割设备或装置1还有供电装置，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的避障、识别装置及系统，有一些植物在根部的果实采用挖掘、翻刨等及其他多种方法，割的植物果实一些为只割果实如榴莲、大型芒果或中大型的果实或一些植物在修技等及其他果实和植物采用选择性的收割，还有一些如稻谷、豆类一些植物还一种蔬菜类等及其他植物均要采用去根割果实的收割方法，还有一些果实要采用两种，可收可割的方式均可完成收割，这些方式均要采用以植物实际对应的方式进行及工艺要求进行设计和果实生产的位置或收割的方式而定以系统实用对应或收割的方式实现自动化、无人化、标准化的方法进行收割来收入成果减少人工作业；所述的自动化收割设备或装置1还有供电装置，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的识别障碍物、停止、报警及避障、识别装置及系统，有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作、识别区域装置及功能有定位功能，有地面高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端及系统可与后台服务器系统总平台5，实现远程控制操作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化收割设备或装置1；所述的自动化运输设备2将果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等运输放入到果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等储存库或装置中，放入的库或装置有提升或移动或输送装置，自动化运输设备2需在当天将将果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等运输到对应的地点位置或室内，还可采用独立的自动化运输车，也可采用自动化智能设备具备固定线路行走、自动识别障碍物、停止、报警及避障、自动行驶、自动启动和自动刹车的自动化装置，这些作业均由系统控制自动化作业完成动作；所述的自动化收割设备或装置1及系统一种或多种，有自动识各区域功能，有二个及以上轮子，有驱动动力，有自备能源一种或多种或多有识别障碍物停止、报警及避障功能，有自动线路或固定线路行走有摄像一个或多个图像摄别，配合识别障碍物、停止、报警及避障物件等识别所用及现场监控所用，有刹车、启动动力、行驶倒车回归功能，有一个或多个收割装置及设备可上下移左右移动及前后移动及升降功能及伸缩和收缩功能根据地面收割时随意作业，可涉水作业和旱地作业，设备设计可大可小根据收割数量而定，收割设备还有存放收割物品的装置或放到输送到运输系统对接的装置及系统；所述的收割种植植物不同收割的装置和设备不同，只需要更换收割装置的智能终端即可完
成，也可设计成固定专用收割终端一个或多个，一种或多种等多种，收割应为一收或多收，一割或多割，收有些收入果实在植物上的收时采用抖摇采摘及其他多种方法；所述的自动化收割设备或装置1还有供电装置，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的避障，识别装置及系统，有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作、识别区域装置及功能有定位功能有地高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端机系统可与后台服务器系统总平台5，实现远程操作作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化收割设备或装置1，还有自动机构可将果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等从自动化收割的装置或设备或独立放置果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等的移动工具或装置将其或配合移出后或由果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等放置的工具或装置由系统控制的自动或流水线移出后放置到自动运输车或直接放置到植物自动化智能收割设备放置果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等的位置上即可，若是采用独立的自动化运输设备2要具备有挪动放置果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等的工具或装置的机械手或专用工具挪放果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶等放置物的机械手或专用工具与自动化运输装置或设备或车一体或分体连接具备能伸能缩、能前后左右、上下移动可挪可抓可夹可放、可旋转，均由系统控制操作；所述的植物中还有在植物自动化智能收割成果后的运输设备与装置及系统，植物收割系统中有果实收集系统及装置，在或收或割的自动或收或割时有对或收或割的果实进行收集的装置和收集系统，收集果实的装置由于品种太多根据果实的大小或植物的结构条件进行综合考虑后进行综合设计，一些设计可考虑德国的机械化种植及收割的设备参考或借鉴来融合自动化及无人化标准的研发和参加；所述的果实收集系统一般融集在植物自动化智能收割的设备或装置或车载，植物自动化智能收割设备或装置或车载或收或割植物成品时根据对应的植物或收或割的方法将果实收集到放置果实的设备和装置中，放置果实的装置与收割的设备为一体或分体，一体只是临时将或收或割的一些杂物放在一起进行自动分离，分离后的成果放入到分体的放置果实装置中，放置果实装置放满后或放置在自动化收割设备或装置1或车中放置不下再移给运输装置或运输车将其运走或采用在植物自动化收割设备或装置1或车在植物或收或割果实将带有泥土的果实采用抖、拍、震法等多种方式方法将植物的果实分离泥水杂物，还可采用或采或夹或剪或摘或其他方法的将采用直接将果实放置在放置工具，果实收集工具将放置在植物下面底部对掉下来的果实进行收集或因高度太高的果实或太大的果实采用采集用专用工具放置，放置专用工具还可自动升降、左右、前后移动或0-360
°
旋转或反转，在果实放置后可装其放置在分体放置果实装置中，收集果实根据植物所收割的成果而定为每个或每种的植物收割不同或收割的方式不同所收集的果实不同，收集的果实一种或多种，根据设计而实；所述的植物运输根据收集的放置方法不同采用不同的运输方法，无法在专利要求书中一一阐述；所述的自动化运输设备2或装置及系统一种或多种，有自动识别各区域功能，有二个及以上轮子或履带或驱动轮装置，有驱动动力，有自备能源一种或多种或多种识别障碍物停止报警及避障功能，有自动线路或固定线路行走有摄像一个或多个图像摄别，配合识别障碍物停止报警及避障等识别，所用及现场监控所用，有刹车、启动动力、行驶倒车回归功能，有一个或多个储存装置及设备可自动移动、翻倒，可涉水作业和旱地作业，设备设计可大可小根据收割场地及储存量而定，根据收割的种植植物不同储存的装置和设备不同，有的只需要更换储存装置即可；所述的自动化运输设备2或装
置还有动力装置系统，动力能源可为燃油的或电动或油电混动的，有低压和稳压装置及变压装置及储备装置及系统，有一个或多个传感器装置及一个系统及多个系统的识别障碍物、停止、报警及避障所用，识别装置及系统有通讯功能及系统有地图构建及储存有区域识别、识别操作，识别区域装置及功能有定位功能，有地高低探测和识别功能，采用算法识别功能，有电路集成系统及芯片一个或多个，有控制终端机系统可与后台服务器系统总平台5，实现远程操作作业和现场自动作业，还可实现人工机械作业转换的多功能的自动化运输设备2或装置，也可采用人工运输的方式或机械化运输的方式进行运输到成果加工场或储放处的位置里；所述的自动化运输设备2或装置有机械手或专用工具或履带运输装置一个或多个，可将进行收割后的植物类的果实、蔬菜瓜果、粮食等通过搬或拿或夹或抓或挪或提或运输或传送或输送等方式装到自身的储存装置里，可分开堆放或码放等，自动化运输设备2或装置可采用自动行驶的设备，有道路识别装置有交通规则识别装置慢速行驶，也可采用自动化智能设备具备固定线路行走自动识别障碍物停止报警及避障、自动行驶、自动启动与停业和自动刹车的自动化装置，这些作业均由系统控制自动化作业完成动作。
16.本实施案例中，所述的自动化收割、自动化运输系统是通过智能终端平台系统控制自动化收割、自动化运输设备2进行植物果实、颗粒、谷物、根茎、枝叶自动化收割、自动化运输，其主要工作流程方法是先根据所需收割的植物及场地选定对应可收割的设备，后在自动化收割、自动化运输系统中输入种植场地位置、面积、植物数量、种植形状等的数据或现场自动识别所需数据并切换收割器具进行收割，系统根据这些数据选择具体工作方法，再是自动化收割、自动化运输设备2达到植物种植地，开始进行收割，将收割的植物果实或颗粒或谷物或根茎或枝叶进行暂时入仓储存或输送到跟随的自动化运输设备2储存仓或装置中，待收割完成后将收割物运输到指定的卸载区域进行卸载，完成自身工作；所述的植物自动化收割、自动化运输系统的稻、麦等作物的收割操作流程为收割前准备，自动化收割、自动化运输设备2进行启动自检，自动化收割、自动化运输设备2驶入田地到作业位置，当自动化收割设备或装置1、自动化运输设备2自动行驶到田埂位置后根据场地进行调试设备，由系统根据收割场地及植物种类及条件确定行驶速度、收割频率，后降下割台，使分禾器的前端下降到离田地表面5-10cm的地方，可根据当地播种习惯调节麦茬深度后自动调节到结合的位置，后将自动变速慢慢向前推，使自动化收割设备或装置1开始收割，当作物开始进入脱粒口后，自动操作脱粒深度，调节速度，使穗头处于脱离深度指示标志的位置，作物全部收割完后，将割取自动调节到脱离的位置，等到出粮口不再出粮后，自动将脱粒机调节到分离位置后，自动将收割机驶回置放点并进行一定的检查与维护，上述的收割运输是针对性的进行阐述，由于植物种类太多，所生长的方式不同，有地下果实的、茎秆果实、枝叶、枝叶茎秆等不同环境生长的果实，需具体设计出不同的自动化收割方案和自动化运输方案，由于植物种类太多在此无法一一阐述；所述的植物种植自动化收割、自动化运输系统均由系统控制，所实现的标准化、自动化、无人化收割及运输效果非常显著的提高收割效率，减少体力劳动，降低了生产成本，提高了经济效益。
17.本实施案例中，所述的自动化收割设备或装置1收割高处果树上的果实的设备包括有摄像头7、光探测装置8、机械手或机械臂装置及有固定树干装置、与固定树干装置相连接的能展开或收缩的果实接收装置9、传送装置、分离处理装置、果实出口装置等，所述的自动化收割设备或装置1搭载于驱动行驶装置上，自动行驶前往需要进行树木上果实收割的
目的地，在到达果实收割的目的地后将长有成熟果实的树木用固定树干装置将其固定住后展开与固定树干装置相连接的果实接收装置9，果实接收装置9以帆布或其他布料类或其他柔软性或弹性装置的设备进行伸开后以树干为中心而展开的直径范围大于高处树木枝叶枝条展开的直径范围以保证高处树木上的果实落在果实接收装置9中被全部接住，还要设置果实接收装置9在果树下展开后离果树上果子的高度，离果树上果子的高度越高时果实接收装置9离地面越近离果树上方果子越远，离果树上果子的高度越低时果实接收装置9离地面越远离果树上方果子越近，可根据果子的大小或硬度或软度来调整果实接收装置9离地面或果树上方果子的高度，有些小的宜软的或宜碎的果实要适时的调整果实接收装置9离果树上方果子的高度以免果实落下后因果实的重力或弹力的因素宜碎或宜被弹出果实接收装置9以外，若因收割高度太高的果实或太大的果实时采用专用接收装置，接收装置还可自动升降、左右、前后移动或0-360
°
旋转或反转，根据所收割植物果实的不同而确定不同的收割方式，上述的准备工作准备完毕后，自动启动固定树干装置上的晃动装置或摇动装置或抖动装置命令后，晃动装置或摇动装置或抖动装置在自动化收割设备或装置1的后台服务器系统总平台5中设置有晃动或摇动或抖动的力度的参数指令，启动后台服务器系统中的晃动或摇动或抖动的力度的参数指令后，系统中的控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、通讯模块4完成交互指令后控制晃动装置或摇动装置或抖动装置在进行的晃动或摇动或抖动的力度的参数指令中将固定的树干进行晃动或摇动或抖动，使之果树上的果实在晃动或抖动或摇动的力度上下落到果树下方的果实接收装置9中；所述的果实接收装置9中有传送或输送装置，在果实接收装置9进行伸展开来接住高处下落的果实后同时在系统中也启动了果实接收装置9中的传送或输送装置，以便在果实下落在果实接收装置9中时，传送或输送装置能及时的将带一些枝叶或枝条或其他杂物的果实进行传送或输送在分离处理装置；所述的传送或输送装置连接分离处理装置，在分离处理装置中将带有枝叶或细小枝条或其他杂物的果实进行分离处理，在分离处理装置中设置有分离设备能把带有枝叶或细小枝条或其他杂物的果实中的枝叶或细小枝条或其他杂物分离出来，后干净无杂物的果实从果实出口装置中传送出来；所述的果树上的果实在晃动装置或摇动装置或抖动装置持续的晃动的力度下不停的从果树上下落在接收果实装置中，接收果实装置中的传送或输送装置以流水线的形式持续的将带有枝叶或细小枝条的果实传送或输送到分离处理装置中经过将枝叶或细小枝条或其他杂物分离干净后的果实经过果实出口装置出来后放置在储存或运输果实的装置中而完成果树上果实的收割；所述的植物果实自动化收割还根据种植植物品种的不同设计出以自动化和系统控制的对各种果实采用一对一或一对多个的采摘机械手或采摘采摘专用工具，所述的采摘机械手或采摘专用工具采用一个或多个舵机或传动转向节及其他以齿转动切换的方式，可伸、可缩、可360度旋转可反转，可带摄像头7一个或多个及光探测装置8一个或多个、一种或多种嵌入算法识别果实成熟与否和测算果实的部分，在不伤害果实的情况下进行采摘；所述的自动化采摘的机械手或采摘专用工具下方有一个或多个放置果实的装置，放置果实装置与自动采摘机械手或采摘专用工具可一体或分体，分体时系统为独立，但相互配合，放置果实装置还可根据果实大小、高低不同进行调节，自动调节到在自动采摘果实可将果实轻微抬起，防止果实在自动采摘机械手或采摘专用工具在采摘果实时掉下后对果实造成伤害，放置果实装置有摄像头7一个或多个、光探测器一个或多个、一种或多种，具备距离探测和果实大小探测，果实大小探测以一个或多个
或一束或多束或一串或多串或以其他方式进行探测，放置果实装置在接收到已采摘的果实后将果实放置到装果实的转运装置，装果实转运装置可为箩或框或其他转运或包装的专用装置里，转运果实装置在装满后或装好果实后，转运果实装置由自动化运输工具将以采摘的果实运送到储存库或成品加工区或运送到其他由系统控制的场所或交给系统准予的对应人手中；所述的采摘过程还可采用带有一个或多个的机械手或机械臂装置或自动化果实剪摘装置的自动化收割设备，在自动化收割设备或装置1达到收割地点后，通过摄像头7识别到果树的位置及成熟状态或光探测到果实的生熟后，自动化收割设备或装置1在接收到识别或探测的信息后进行单个或多个的果实采摘，采摘的力度参数等可提前储存在后台服务器系统总平台5或控制模块中，采摘不同的植物所用的力度参数也不相同，根据植物果实所处高度的不同，自动化收割设备或装置1还可进行与采摘对应的自动升降、旋转或反转，在不破坏果实的情况下将果实采摘完毕；所述的自动化收割植物矮丛成熟后的蔬菜类的辣椒或番茄或其他类的蔬菜的自动化收割设备或装置1、收割采摘器、传送装置和分离处理装置、输送装置及蔬菜果实出口装置等，所述的驱动及行驶装置搭载在自动化收割设备或装置1上在接收到指令后启动驱驶前往指令目的地；所述的收割采摘器、传送装置和分离处理装置在自动化收割设备或装置1的后台服务器系统总平台5中设置有收割采摘器、传送装置和分离处理装置工作的参数指令，启动后台服务器系统总平台5中的收割采摘器、传送装置和分离处理装置工作的参数指令，系统中的控制系统云平台、电路集成模块、芯片模块、通讯模块4完成交互指令后控制收割采摘器、传送装置和分离处理装置工作的参数指令的参数指令中将成熟的矮丛植物进行割断后在齿类分离装置和收割轮的配合下使之蔬菜果实与果柄脱离，当自动化收割设备或装置1前进时，收割滚轮反方向旋转后，将成熟的矮丛植物从地表处割断后利用弹齿和气流进行模拟采摘将果实蔬菜从果柄上分开，使果实与茎秆分离，然后将采摘的蔬菜果实通过传送装置的输送带向储存蔬菜果实装置进行传送，传送到分离处理装置中；所述的自动分离处理装置包括有动力轮和风力组成的分离装置，将蔬菜果实中带有茎叶或细小茎秆或其他杂物的蔬菜果实中的茎叶或细小茎秆或其他杂物从蔬菜果实中挑选分离出来，所述的植物矮丛中的蔬菜果实在自动化收割设备或装置1的收割滚轮前进的途中蔬菜果实持续的通过传送装置的输送带向储存蔬菜果实装置中以流水线的方式进行传送到分离处理装置中经过将茎叶或细小茎秆或其他杂物分离干净后的蔬菜果实经过蔬菜果实出口装置出来后放置在储存或运输果实的装置中而完成矮丛成熟植物的收割，上述的收割可应用在辣椒棉花、玉米、大豆等收获领域,自动化收割设备或装置1性能高效,可以一次性完成采摘、输送、贮存等一连串的作业，蔬菜果实破损率低，损失率小，采摘效率高，为了适应各种作业环境，保证良好的通过性，适应不同地区的农艺种植结构，作业效率高，真正解决了自动化机械收获的难题；所述的矮丛类、矮棵类种植植物果实成熟包括蔬菜类的辣椒或番茄或其他类的植物果实自动化收割还根据种植植物品种的不同设计出以自动化和系统控制的对各种果实采用一对一或一对多个的采摘机械手或采摘专用工具，所述的采摘机械手或采摘专用工具采用一个或多个舵机或传动转向节及其他以齿转动切换的方式，可伸、可缩、可360度旋转可反转，可带摄像头7一个或多个及光探测装置8一个或多个、一种或多种嵌入算法识别果实成熟与否和测算果实的部分，在不伤害果实的情况下进行采摘；所述的自动化采摘的机械手或采摘专用工具下方有一个或多个放置果实的装置，放置果实装置与自动采
摘机械手或采摘专用工具可一体或分体，分体时系统为独立，但相互配合，放置果实装置还可根据果实大小、高低不同进行调节，自动调节到在自动采摘果实可将果实轻微抬起，防止果实在自动采摘机械手或采摘专用工具在采摘果实时掉下后对果实造成伤害，放置果实装置有摄像头7一个或多个、光探测器一个或多个、一种或多种，具备距离探测和果实大小探测，果实大小探测以一个或多个或一束或多束或一串或多串或以其他方式进行探测，放置果实装置在接收到已采摘的果实后将果实放置到装果实的转运装置，装果实转运装置可为箩或框或其他转运或包装的专用装置里，转运果实装置在装满后或装好果实后，转运果实装置由自动化运输工具将以采摘的果实运送到储存库或成品加工区或运送到其他由系统控制的场所或交给系统准予的对应人手中；所述的自动化收割设备或装置1还有植物根茎类的收割设备包括驱动及行驶装置、收割设备或装置、摄像头7、光探测装置8、果实挖掘装置、传送装置和分离处理装置，采摘的准备流程和上述的其他植物类的收割流程类似，自动化收割设备或装置1的自动化收割适宜在疏松的砂壤土作业，作业时，挖掘铲将根茎类的块状植物连同泥土挖起，送到回转抖动式升运链上，在升运链的抖动作用下，泥土与果实分离，泥土从升运链杆条的间隙中漏下，植物块状则由升运链后端运输至存储装置中，所述以上两种自动化收割设备或装置1经改装后，可收获割去藤叶的其他块根、块茎作物，作业时，挖掘部件将块根、块茎挖出，茎叶等夹杂物经过抖动式升运链清除部分较小的土块和其他夹杂物，然后通过一对充气橡胶辊筒缝隙，使土块受到软挤压而破碎，但不伤损块根、块茎，碎土同块根、块茎一起落到往复摆动的分离筛上，土块和杂物从筛孔漏下，块根、块茎经茎叶分离装置除去茎叶后,与较大杂物一起进入圆筒筛,随圆筒筛叶板提升，落到倾斜输送带式分离器上，土块及杂物被向上送走，而表面较圆滑的块根、块茎便滑落到剔选台上，经剔除剩余杂物后进入植物块根、块茎的储存装置中或储存运输装置中，所述的储存装置和运输装置可一体或分体，根据自动化收割设备或装置1与自动化运输设备2的设置而定；所述的摄像头7一个或多个、光探测装置8一个或多个、一种或多种嵌入算法一种或多种配合果实挖掘装置在挖掘果实时配合进入泥土的深度及根据果实的普遍大小而确定进入泥土深度大小依系统而定；所述的挖掘收割果实装置根据果实不同设计出不同的地下果实收割装置一种或多种，还可设计在水田地下的收割装置，收割装置可设计出可伸、可缩、可入土地下，也可旋转及反转及固定的装置，这一种或多种收割装置还有果实从泥土将果实收割后的果实放置及清土装置的一体或分体，一体与分体的果实放置装置及清理装置在土平面上方将自动地下收割设备收割土下翻滚出来的果实接住，并进行清土处理及清洗粘土后将干净果实自动放置到装果实装置里，果实装置装满后再自动转换放置果实装置或自动输送到其他的放置果实装置中，以设计而定；所述的自动化收割装置及设备还包括地面自动去根，将离地面比较近的各种果实如小白菜、小青菜等类似的果实及果类或其他所有类似植物的收割方法为采用摄像头7一个或多个，光探测装置8一个或多个、一种或多种嵌入算法一种或多种由系统控制带有切割或剪功能的收割设备或装置在摄像头7与光探测的配合下识别出土地地面的高度及果实与根部的位置将自动的切割或剪或其他方法将根与果实分离后，果实进入放置果实的输送设备或装置将果实输送到放置果实装置中，果实装置放满后将果实放置装置或转换装置及其他放置装置或将果实自动转移到运输装置中，运输装置将已收割好的果实运送到果实储存库或成品加工区或系统指定的对应的接收人处或送到其他放置处放置；所述的上述自动化收割系统、自动化运输系统由一个系统或多个系统控制，均采
用电器集成控制系统控制各个部位部件的执行动作和作业动作，采用型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器一种或多种及类似可运行的运行器，通过通讯实现自动化作业及自动化流程及运行操作或接受语音指令并与后台服务器系统总平台5对接储存数据交互、指令下发等完成自动化作业，上述的自动化果实收割和自动化运输设备2或装置实用于植物的种植基地、野外自然种植大棚及建筑物内种植均可实现。本实施案例中，所述的自动化收割、自动化运输系统还包括主控模块及分项控制模块3，所述主控模块由电器集成或各种运行器及芯片组成的，采用cpu中央处理器系统架构搭建，主控模块还包括多个分项控制模块，主控模块与分项控制模块可融合为一体，多个分项控制模块任何一个均可代替主控模块；所述的主控模块及包括的多个分项控制模块根据系统的设定均可直接与后台服务器系统总平台5信息交互、数据共享、接收指令、发送指令等，后台服务器系统总平台5或主控模块均下发给分项控制模块，发送指令和接收指令均按程序预先设定的作业流程，达到所需控制的实现；所述还可设定主控模块一个或多个及分项控制模块一个或多个将融纳或组合或独立的承担各软件系统的智能应用终端一个或多个一组或多组，系统一个或多个一类或多类和自动化收割、运输设备及其客户端应用设备一个或多个一套或多套一组或多组等任何应用智能设备及系统，还承载及智能应用终端和自动化收割、运输设备及相关联设备装置及系统一个或多个或一套或多套或一组或多组均可融合或独立运行，通过有线通讯、无线通讯、本地通讯、组网通讯或联网通讯一种通讯或多种通讯来完成所需的通讯功能来配合各种功能的完成，实现数据交换、数据共享、发送指令、接收指令，由执行机构、虚拟机构完成所有设计与研发功能，完成或变换所有物体与动作实现所有完美动作并可与后台服务器系统总平台5连接；所述主控模块还可以其他内容的功能布置及储存、数据交换，使其达到设计系统需求及方法；所述的系统及方法包括后台服务器系统总平台5通过通讯的方式与智能有通讯的终端,终端包括手机终端、电脑终端、手环、ipad终端,手机终端还包括手机app、小程序、智能终端；所述的通讯为本地通讯，联网通讯、有线无线通讯，还包括自动化抽血检验系统及方法在智能应用终端或显示屏直接操作,可采用语音输入及语音应用或文字输入及英文输入版；所述的自动化收割、自动化运输系统及方法应用于所有智能应用终端，智能应用终端有电路集成系统一组或多组一套或多套，包括各种功能的电子元件一个或多个或一型号或多型号及苹果、安卓、鸿蒙及未来发展系统在arm架构的芯片及 cpu及未来的其他架构下运行的，及芯片一个或多个一种或多种及各种探测装置一种或多种一型号或多型号，有驱动运行及下载第三方软件及app、小程序等并可储存应用操作及其他相关功能的运行和操作储存，有通讯功能，带自备电源和直供电源稳压或变压装置，有显示功能可移动或固定，还可或无或有均可进行操作及使用及应用安装有vr及3d系统及其他配套设备等智能化设备，包括各种智能手机、ipad、电脑及专用装置达到上述标准的所有智能化设备均可应用，应用只要有网络的情况下均可使用，网络采用有线网络及无线网络均可，应用场景为植物种植厂、农场、公园及所有植物种植企业、经营者均可设立自动化收割、运输设备独立运营地及所有可容纳人体及有网络的场所均可使用。
18.本实施案例中，所述的电路集成包括核心stm32f407igt6及mcu.stm32f407igtx及多种电子原件及传感器接收单元、电流监测控制单元、电机控制单元、电源管理单元及线路图及各种电子元器件构成及采用arm架构的芯片及 cpu,central processing unit中文为“中央处理器”所述的集成电器还包括一种或多种通讯，多种通讯包括互联网通讯、本地通讯、联网组网通讯和无线通讯、有线通讯，这些通讯全部集合于电路系统里，所述的电路集成系统还包括底板线路集成图、绝缘pc板一种或多种运行器，运行器的型号 arm架构的系列芯片和中央处理器系列型号及未来可替代的其他运行器，运行器还以线路图连接一种或多种储存器，储存器主要储存一种或多种系统，还可采用其他类似的功能储存器或容纳或兼容未来研发高性能的储存器，这些还采用一种或多种电子原件，一种一型或多种型或一种多型或多型一种的电子原件是pc底板线路图安的连接与集成容纳一种或多种、一款或多款集成功能性芯片和储存性芯片的融合和组合集成强大的电路运行，可达到储存一种或多种功能性系统及控制性系统，一种数据或多种数据的交互及反馈并根据一种或多种的场景情况下达不同的指令，由执行机构一个或多个完成，一种或多种的自动化的动作，达到全自动化、无人化、标准化、规范化、安全化的自动控制系统和自动作业系统；有电路集成系统及芯片应用系统，集成电路图及芯片与软件系统智能应用终端和系统的应用及游戏系统的设定与规则及在模拟显示屏中的应用及功能及在自动无人餐食作业设备种的应用及流程，的集成电路硬件包括主控模块、电机驱动模块、信号采集模块、开关控制模块、电源处理模块、数据通讯模块4、显示模块、故障检测模块，主控模块主要包括负责信息计算处理的cpu芯片及其基础外围电路，负责处理指令、执行操作、控制流程、处理数据等核心工作，可采用基于arm、x86、mips等不同架构的主流芯片；所述的电机驱动模块，用于驱动设备的执行电机，可调节不同电机在使用时的电压、电流、转速、正方转等，解析主控模块的控制指令，对电机进行相应的控制，达到对设备的运动控制；所述的信号采集模块，包括了不同信号采集的采集传感器，传感器驱动电路，信号采集处理电路，信号滤波处理电路，将系统需要采集的不同信息以不同的模拟数字信号传输到主控模块，进行数据采集处理分析；所述的开关控制模块，包括对外接电源、内部执行模块、外接驱动模块等的电源开关控制、设备使能控制等功能，在系统需要对某一功能模块的开启关闭等做控制处理的模块；所属的电源处理模块，包括了设备内部不同子模块需要不同参数的电压、电流处理的电子设备及电路，保障不同设备的电源供给，安全节能的保证各个模块的正常运行；所述的数据通信模块，包括了设备内部的、外部的有线及无线通讯模块4，本地组网及联网通信，采用4g、5g、gprs、wifi、biu、lora、nb-iot、zigbee等无线通讯，can、485、以太网有线通讯总线来指令发送，数据上报，指令接收和信息传递和语音解释、组网等，还留有接口容纳未来新的通讯模块4和其他通讯模块4，可载于设备的内部指令传输，进行各种采集信息上报、控制指令下传等，达到设备自动作业的实现，可实现与外部设备的连接，后台服务器系统总平台5的连接，进行各种信息的交互、反馈、指令下发，实现设备的远程控制、远程维护、在线更新等任务；所述的显示模块，用于各种设备内部运行状态信息显示，人机交互信息显示、动态图片显示、视频播放等，实现数据可视化、人机交互等功能，还可通过不同的音频接口接入到外接显示屏、投影仪等外接设备中；所述的故障检测模块，用于设备内部各模块的电流、电压等信息检测，对异常的电路、模块、接口进行报警提示及故障上报，保证设备的安全性，稳定性。
19.本实施案例中，所述的后台服务器系统总平台5以服务器组合营运，且储存通讯接收应用，传输指令发送与接收等全方位功能为一体的设备并可布置云计算、大数据、分类、地图设计位置，移动智能终端应用终端线路，线路跟踪及分级统计的后台服务器系统总平台5一台或多台或一组或多组或一套或多套的后台服务器系统总平台5；所述后台服务器系
统总平台5采用低屋架构和运行架构系统，即安卓系统，苹果系统，鸿蒙系统和未来发展的开发底层架构及第三方的架构系和软件系统，和软件储存系统和cpu；所述后台服务器系统总平台5有数据储存、信息传递、设备上下架管理、数据统计、分层管理、区域管理搭建、设备管理，按台计算，按客户需求、客户定位、客户资料储存、统计等或自身需求下发指令、接收客户信息、财务数据记录、储存等等且及相关的经营管理系统；所述的后台服务器系统总平台5的物联网设备在系统层面上采用4g、5g通信模块、有线通信以及后发展开发先进通信，利用国际先进的mqtt物联网协议或及其他的物联网协议及未来发展的更先进的物联网协议，实现设备与后台业务系统远程通信，完成系统间的各类信息、指令交互，具体部署方案简单灵活；所述的后台服务器系统总平台5中包括设备数据上报：设备各类状态数据采用mqtt协议定时或实时传输到后台进行集中保存、分析;服务器指令下发及反馈：后台服务器系统总平台5根据设备当前状态自行下发指令给设备，指示其按照要求进行操作或服务，实现远程操作和监控的目的，后台管理员可以自行管理设备的运营，后台系统提供saas模式服务，方便使用者及设备管理人员自行定义经营策略，后台服务器系统自动调度设备按照商家的策略执行日常服务;后台服务器系统针对设备上报的数据进行分析、查询；运营人员可以监控设备的运行情况；使用者可以根据数据分析结果，调整自动化收割、运输策略，提供更好的收割、运输服务;所述后台还提供完善的设备管理、远程监控、操作管理等功能，为运营人员、商家、管理层提供实用的管理、调度、分析功能;所述的后台服务器系统总平台5系统总体功能包括的设备监控功能如下：自动收割、运输设备状态上报，自动收割、运输设备按照系统设定规则，定时或状态改变时自主上报当前状态；自动收割、运输设备异常上报：自动收割、运输设备发生异常情况，自动采集当前异常信息，立即上报异常情况；自动收割、运输设备远程调度：后台系统监控到设备出现异常、运营人员按照维护要求、商家调整经营策略，均可从后台向设备发送指令，要求其执行指定动作；设备日常运维：检测设备内设多种传感器，定时传送设备日常运行数据，后台服务器系统收集并提供分析功能；所述包括的订单服务功能如下：设备查找，用户可以按照地图查找、选择最近可以提供服务的设备；用户收割、运输指令下单达，用户可以远程通过app、微信小程序下单或者到达设备后下达收割、运输指令；所述包括的商家saas平台功能如下：商家设备管理，商家可以自主管理自己购买的设备，实时查看设备的运行情况；商家订单管理，商家可以实时查看用户订单执行情况，查看历史订单；商家产品经营调整，商家可以分析订单收入数据，并调整每台设备的经营策略，系统自动将最新经营策略下发到设备执行；所述包括的后台运营平台功能如下：系统管理，具有用户管理、菜单管理，支持参与设备维护、监控、管理、分析等后台功能的各类人员的权限管控；设备管理，设备运营前的初始化、设备当前运行状态的监控、调整设备参数、设备历史运行数据等维护、查看、分析；支付管理，为商家入住经营平台提供支付渠道、商家支付账号配置；订单管理，可以查看用户订单，及时跟踪处理订单执行情况，查询历史订单，分析订单数据。
20.本发明提出了一种植物种植自动化收割、自动化运输的系统及方法，可通过手机app、小程序、pc端等智能终端设备及智能化控制系统平台结合自动化收割、自动化运输系统中的主控模块及分项控制模块、通讯模块、后台服务器系统总平台、电路集成模块、芯片模块之间的交互完成后控制收割、运输系统对已成熟植物的果实或根茎或枝叶或种子等按设定指令或动作进行自动化收割、运输，还可在收割、运输成熟植物的果实或根茎或枝叶或
种子时通过自动化收割、运输设备对植物的果实或根茎或枝叶或种子进行捆扎、包装，减少了植物收割、运输的人力、物力，让植物收割、运输更便捷化、自动化。
21.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。