人形机器人核心“关节”扬州造
扬州网讯 （通讯员 扬工信 记者 嵇尚东） 近日，记者从长坂（扬州）机器人科技有限公司获悉，该公司已建成年产3万套反向式行星滚柱丝杠生产线，产品已送至20多家相关头部企业试用。
行星滚柱丝杠是人形机器人核心部件，应用在躯体关节和上下肢实现精确位移，包括标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式等多种类型，每种都有特定的应用场景和优势。
随着全球人工智能技术的发展，人形机器人正在加快商业化。长坂科技2022年11月注册成立，研制人形机器人执行器系列产品，包括人形机器人旋转关节（高性能减速器）、线性关节（反向式行星滚柱丝杠）等。
行星滚柱丝杠具有高承载能力、耐冲击、体积小、高速度、低噪音和高精度等优点，对结构设计、工件材料、表面热处理、加工工艺等有较高要求，尤其在加工设备上具有较高的技术壁垒。长坂科技建成年产3万套反向式行星滚柱丝杠生产线，在于突破了精密磨削技术并自主设计了相应的高精度加工机床。
“我们的产品采用小直径深孔内螺纹磨削工艺，非常依赖高精度机床以及专业刀具。”长坂科技总经理王健介绍，“我们用了不到3个月时间研发出专用机床，并且攻克了内螺纹磨削方面的诸多技术难点，实现了产品系列化。”
除了应用在人形机器人线性关节，长坂科技还在创新小型、微型制造技术工艺的基础上，将行星滚柱丝杠产品应用到人形机器人灵巧手（末端执行器）中。
在人形机器人旋转关节，长坂科技通过柔性齿轮的齿型创新、钢轮一体化设计、材料的应用创新，实现了产品性能的突破。截至目前，长坂科技在人形机器人执行器系列产品上已获得42项专利。
除了聚焦人形机器人外，长坂科技还在飞行器、汽车线性底盘、高端工业装备等领域进行了研发。
长坂科技产品广阔的市场前景，获得资本市场的广泛关注。今年3月，上市企业福达股份与长坂科技进行股权合作，首期以增资1800万元方式获得6%的股权，目前二期增资工作正在进行中。此外，福达股份拟与长坂科技成立合资公司，生产各类人形机器人零部件。
“我们计划将长坂科技打造成硬件科技平台，提供行星滚柱丝杠、高性能减速器、电机等系列产品，为人形机器人终端企业发展赋能。”王健介绍。
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